Produktbeschreibung: Braccio TinkerKit Roboterarm + Arduino Shield Treiber
Roboterarm zur Selbstmontage, ausgestattet mit 6 Servos. Das Set enthält auch einen dedizierten Braccio-Controller in Form eines Overlays für Arduino und die notwendigen Befestigungselemente. Das Gerät wird mit einer Spannung von 5 V betrieben und verbraucht einen Strom von bis zu 5 A (im Set ist ein Netzteil enthalten).
Um nach dem Zusammenbau des Arms zu überprüfen, ob er ordnungsgemäß funktioniert, führen Sie einfach das Beispielprogramm testBraccio90 direkt aus der Arduino IDE im Abschnitt Braccio-Beispiele aus.
Haupteigenschaften
- Ein Bausatz zur Selbstmontage, kompatibel mit Arduino Boards
- Treiber in Form eines Overlays für Arduino: Braccio Shield
- 4 Servos mit einem Drehmoment von bis zu 3,8 kg * cm
- 2 Servos mit einem Moment von bis zu 14,5 kg * cm
- Das Set beinhaltet ein 5V / 5VA Netzteil
- Beispielprogramme direkt aus der Arduino IDE verfügbar
- Ausführliche Bedienungsanleitung verfügbar
- Anwendungsbeispiele: Verfolgen eines Objekts mit einer Kamera, Drehen des Bildschirms während einer Videokonferenz, Verfolgen der Sonne mit einem Solarpanel
Steuerung - Arduino-Schild
Das Kit enthält einen Treiber in Form eines Overlays für Arduino, den sogenannten Braccio Arduino-Schild. Das Gerät kann 6 Motoren/Servos mit einer Stromaufnahme von bis zu 1,1 A für M1-M4-Buchsen und 0,75 A für M5- und M6-Buchsen ansteuern . Die Abdeckung ist kompatibel mit den folgenden Fliesen:
- Arduino Uno / Uno SMD
- Arduino Uno-WLAN
- Arduino fällig
- Arduino Mega2560
- Arduino Leonardo und Leonardo ETH
- Arduino M0 und Arduino M0 Pro
- Arduino Yun
- Arduino Tian
Armsteuerung, Schild für Arduino - Braccio Shield.
Arduino-Pins verwendet
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Ableitung Braccio |
Ableitung Arduino |
Ableitung Braccio |
Ableitung Arduino |
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|---|---|---|---|---|
| M1 | 11 | Ich1 | A1 (15) | |
| M2 | 10 | Ich2 | A2 (16) | |
| M3 | 9 | I3 | A3 (17) | |
| M4 | 6 | I4 | A4 (18) | |
| M5 | 5 | I5 | A5 (19) | |
| M6 | 3 | I2C (TWI) | SDA, SCL | |
| Ich0 | A0 (14) | SERIE | RX0, TX0 |
Armmontage - Video-Tutorial
Wie Sie das Gerät zusammenbauen, erfahren Sie in der Bedienungsanleitung und dem Video unten.
Spezifikation des Roboterarms
- Versorgungsspannung: 5V
- Stromaufnahme: bis zu 5 A.
- Maximale Tragfähigkeit: 150 g für den 32-cm-Arm
- Maximale Höhe: 800 mm
- Maximale Breite: 520 mm
- Basisbreite: 140 mm
- Gewicht nach dem Zusammenklappen: 792 g
- SR43-Servo:
- Steuerung: PWM-Signal
- Drehmoment: 12,2 kg bei 4,8 V, 14,5 kg bei 6,0 V.
- Geschwindigkeit: 0,2 s / 60 ° für 4,8 V, 0,18 s / 60 ° für 6,0 V
- Doppelkugellager, Metall
- Drehbereich: 180°
- Steckertyp: Fatuba
- Abmessungen: 42,0 x 20,5 x 39,5 mm
- Gewicht: 62 gr
- SR311-Servo:
- Steuerung: PWM-Signal
- Drehmoment: 3,1 kg bei 4,8 V, 3,8 kg bei 6,0 V.
- Geschwindigkeit: 0,14 Sek. / 60 ° für 4,8 V, 0,12 Sek. / 60 ° für 6,0 V
- Doppelkugellager, Metall
- Drehbereich: 180°
- Steckertyp: Fatuba
- Abmessungen: 31,3 x 16,5 x 28,6 mm
- Gewicht: 27 g
- Netzteil: 5 V / 5 A (im Lieferumfang enthalten)
Inbegriffen:
- 1x Shield für Arduino Braccio Shield (Arduino-Hauptmodul muss separat erworben werden)
- 1x 5V / 5A Netzteil
- 6x Servos:
- 2x Servo SR311
- 4x Servo SR431
- 21 x Kunststoffteile
- 1x Schraubendreher
- Satz Schrauben und Muttern
- 1x Packung
Nützliche Links
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