Roboterarm Braccio TinkerKit + Arduino Shield-Treiber

Index: ROB-06362 EAN: 7630049200609

Roboterarm zur Selbstmontage, ausgestattet mit 6 Servos. Das Set enthält auch einen dedizierten Braccio-Controller in Form eines Overlays für Arduino und die notwendigen Befestigungselemente. Das Gerät wird mit einer Spannung von 5 V versorgt und verbraucht einen Strom von bis zu 5 A.

Roboterarm Braccio TinkerKit + Arduino Shield-Treiber
282,50 €
237,39 € zzgl. MwSt.
Erhältlich
Versand 24h
PayPal Bezahlung
Hersteller: Arduino
Compatibility: Arduino

Produktbeschreibung: Braccio TinkerKit Roboterarm + Arduino Shield Treiber

Roboterarm zur Selbstmontage, ausgestattet mit 6 Servos. Das Set enthält auch einen dedizierten Braccio-Controller in Form eines Overlays für Arduino und die notwendigen Befestigungselemente. Das Gerät wird mit einer Spannung von 5 V betrieben und verbraucht einen Strom von bis zu 5 A (im Set ist ein Netzteil enthalten).

Um nach dem Zusammenbau des Arms zu überprüfen, ob er ordnungsgemäß funktioniert, führen Sie einfach das Beispielprogramm testBraccio90 direkt aus der Arduino IDE im Abschnitt Braccio-Beispiele aus.

Haupteigenschaften

  • Ein Bausatz zur Selbstmontage, kompatibel mit Arduino Boards
  • Treiber in Form eines Overlays für Arduino: Braccio Shield
  • 4 Servos mit einem Drehmoment von bis zu 3,8 kg * cm
  • 2 Servos mit einem Moment von bis zu 14,5 kg * cm
  • Das Set beinhaltet ein 5V / 5VA Netzteil
  • Beispielprogramme direkt aus der Arduino IDE verfügbar
  • Ausführliche Bedienungsanleitung verfügbar
  • Anwendungsbeispiele: Verfolgen eines Objekts mit einer Kamera, Drehen des Bildschirms während einer Videokonferenz, Verfolgen der Sonne mit einem Solarpanel

Sehen Sie sich die Bedienungsanleitung an!

Steuerung - Arduino-Schild

Das Kit enthält einen Treiber in Form eines Overlays für Arduino, den sogenannten Braccio Arduino-Schild. Das Gerät kann 6 Motoren/Servos mit einer Stromaufnahme von bis zu 1,1 A für M1-M4-Buchsen und 0,75 A für M5- und M6-Buchsen ansteuern . Die Abdeckung ist kompatibel mit den folgenden Fliesen:

Sterownik robota Arduino
Armsteuerung, Schild für Arduino - Braccio Shield.

Arduino-Pins verwendet

Ableitung

Braccio

Ableitung

Arduino

Ableitung

Braccio

Ableitung

Arduino

M1 11 Ich1 A1 (15)
M2 10 Ich2 A2 (16)
M3 9 I3 A3 (17)
M4 6 I4 A4 (18)
M5 5 I5 A5 (19)
M6 3 I2C (TWI) SDA, SCL
Ich0 A0 (14) SERIE RX0, TX0

Armmontage - Video-Tutorial

Wie Sie das Gerät zusammenbauen, erfahren Sie in der Bedienungsanleitung und dem Video unten.

Spezifikation des Roboterarms

  • Versorgungsspannung: 5V
  • Stromaufnahme: bis zu 5 A.
  • Maximale Tragfähigkeit: 150 g für den 32-cm-Arm
  • Maximale Höhe: 800 mm
  • Maximale Breite: 520 mm
  • Basisbreite: 140 mm
  • Gewicht nach dem Zusammenklappen: 792 g
  • SR43-Servo:
    • Steuerung: PWM-Signal
    • Drehmoment: 12,2 kg bei 4,8 V, 14,5 kg bei 6,0 V.
    • Geschwindigkeit: 0,2 s / 60 ° für 4,8 V, 0,18 s / 60 ° für 6,0 V
    • Doppelkugellager, Metall
    • Drehbereich: 180°
    • Steckertyp: Fatuba
    • Abmessungen: 42,0 x 20,5 x 39,5 mm
    • Gewicht: 62 gr
  • SR311-Servo:
    • Steuerung: PWM-Signal
    • Drehmoment: 3,1 kg bei 4,8 V, 3,8 kg bei 6,0 V.
    • Geschwindigkeit: 0,14 Sek. / 60 ° für 4,8 V, 0,12 Sek. / 60 ° für 6,0 V
    • Doppelkugellager, Metall
    • Drehbereich: 180°
    • Steckertyp: Fatuba
    • Abmessungen: 31,3 x 16,5 x 28,6 mm
    • Gewicht: 27 g
  • Netzteil: 5 V / 5 A (im Lieferumfang enthalten)

Inbegriffen:

  • 1x Shield für Arduino Braccio Shield (Arduino-Hauptmodul muss separat erworben werden)
  • 1x 5V / 5A Netzteil
  • 6x Servos:
    • 2x Servo SR311
    • 4x Servo SR431
  • 21 x Kunststoffteile
  • 1x Schraubendreher
  • Satz Schrauben und Muttern
  • 1x Packung

Sonderangebot 1
PAKETBREITE 21.8 cm
PAKETHÖHE 10.2 cm
PAKETTIEFE 37.7 cm
PAKETGEWICHT 1.703 kg

Seien Sie der Erste, der eine Frage zu diesem Produkt stellt!

Produktrezensionen

Roboterarm Braccio TinkerKit + Arduino Shield-Treiber

5/5

Durchschnittsnote

7

Kundenmeinung
Wir sammeln die folgenden
Bewertungen und verifizieren sie
mit Hilfe des externen Partners Trustmate
die aus dem Nachkaufprozess stammen.
Wojciech 01.04.2024 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Super Spielzeug. Toll zum Zeitvertreib. Es macht auch Spaß zu programmieren ;)🔥🔥🔥
Mariusz 18.03.2024 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Toller Spaß für Anfänger im Bereich Robotik.
Ireneusz M. 21.07.2022 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
OK.
Mateusz G. 23.12.2021 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Guter Roboter, aber seine Hände zittern ein bisschen
Rafał K. 30.09.2021 Bestätigter Kauf Übersetzte Rezension
Superschnelle Lieferung
Beata 22.12.2022 Bestätigter Kauf
Mariusz 17.10.2022 Bestätigter Kauf

Kunden, die diesen Artikel gekauft haben, kauften auch:

Produkte aus der gleichen Kategorie: