Eine Reihe von Micro-Servos mit einem Arbeitsbereich von 120° bis 360°. Mikroservos funktionieren nach dem gleichen Prinzip wie ihre größeren Gegenstücke - mit der gleichen externen Hardware und Software wie bei Standard- und Megaservos können Sie auch kleinere Mikroservos steuern. Mikroservos sind eine sehr gute Lösung für Leute, die gerade erst ihr Abenteuer mit eingebetteten Systemen oder Robotik beginnen. Wir bieten auch Servo-Controller an, die mit Arduino und Raspberry Pi kompatibel sind.
Ein kleines Mikroservo mit einem Grove-Anschluss, der es ermöglicht, es direkt mit der Basisschildplatine zu verbinden. Angetrieben mit einer Spannung von 4,8 V bis 6 V beträgt...
DFRobot microserwo mit hoher Festigkeit und Geschwindigkeit. Sie zeichnen sich durch hohes Drehmoment, stabilen Betrieb, präzisen Arbeitswinkel und einfache Installation aus....
Mikroservo mit einem Gesamtgewicht von 9 g . Sie zeichnen sich durch hohes Drehmoment, stabilen Betrieb, präzisen Arbeitswinkel und einfache Installation aus. Die...
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Der SC09 2.3kg Serial Bus Servo ist ein Servo von Waveshare mit einem Drehmoment von bis zu 2.3kg*cm , bei einer Versorgungsspannung von 6V. Das Servo kann in zwei Modi...
Drehmoment und Drehzahl – die wichtigsten Betriebsparameter von Servomechanismen
Geometrische Abmessungen, Eigengewicht, Arbeitsbereich, Versorgungsspannung und Steuermethode sind Parameter, die bei der Auswahl eines Mikroservos ebenfalls berücksichtigt werden müssen. Wie bei größeren Pendants wird die endgültige Wirkung durch das Drehmoment und die Drehzahl des Servos bestimmt. Das Drehmoment beschreibt, wie viel Masse das Servo mit einem Arm einer bestimmten Länge bewegen kann. Bei diesem Arm handelt es sich normalerweise um einen Drücker, der mit einem Ende am Gestänge des Servos und mit dem anderen Ende an dem vom Servo gesteuerten Objekt befestigt ist. Die Drehzahl des Servos wird üblicherweise als die Zeit parametriert, die benötigt wird, um die Achse mit der T-Stange um einen Winkel von 60° zu drehen. Dies ist ein Standard, der von allen Herstellern übernommen wird. Denken Sie jedoch daran, vor dem Kauf die Servospezifikationen zu überprüfen! Wenn Sie ein Anfänger in der Robotik sind und ein Servo benötigen, um beispielsweise die Höhe eines kleinen ferngesteuerten Flugzeugs mit einer Spannweite von weniger als 1 m zu steuern, dann ist es optimal, ein Servo mit einer Drehzahl von 0,17 zu verwenden s/60°. Um den Heckrotor eines ferngesteuerten Hubschraubers zu steuern, muss jedoch ein Servo mit einer Rotationsgeschwindigkeit von 0,05 s/60° verwendet werden, um dem Drehmoment des Hauptrotors sofort entgegenzuwirken.
Wie steuere ich ein Servo von Arduino aus?
Die Steuerung des Servos direkt über Arduino ist einfach aufgebaut. Am besten verbinden Sie den Servo über eine spezielle Abschirmung mit dem Arduino, da die Stromkapazität der GPIO-Ausgänge im Arduino im Verhältnis zu den Hardwareanforderungen des Servos – dem maximalen Betriebsstrom von einem einzelnen Arduino-Ausgang – möglicherweise nicht ausreicht beträgt 40 mA. Servomechanismen, deren Stromaufnahme die Stromkapazität der Arduino-Ausgänge nicht übersteigt, können direkt angeschlossen werden. Dann sollte das schwarze Servokabel mit dem Erdungsstift (GND), das rote Kabel mit dem Versorgungsspannungsstift (+5 V) und das gelbe Kabel mit einem der Stifte verbunden werden, wodurch am Ausgang ein Binärsignal entsteht. Sie können auch das rote Kabel an den als Digitalausgang eingestellten Pin anschließen, der auf den logischen High-Zustand eingestellt ist, und das schwarze Kabel an den Digitalausgang, der auf den Low-Zustand eingestellt ist. Wenn Sie ein Servo verwenden, dessen Stromverbrauch die Energiekapazität des Arduino übersteigt, verwenden Sie eine externe Batterie oder ein Netzteil. Für einen ordnungsgemäßen und sicheren Betrieb muss jedoch der Erdungspol der externen Spannungsquelle mit der Erdungsklemme (GND) im verbunden werden Arduino. Eine andere Methode zur Steuerung von Servos besteht darin, eine spezielle „Servobibliothek“ in den Programmcode im Arduino-Compiler hochzuladen. Diese Bibliothek ermöglicht eine umfassende Ansteuerung von Servos. Wenn Sie eine große Anzahl von Servomechanismen steuern möchten, verwenden Sie am besten einen externen Controller und ein unabhängiges Netzteil mit einer Ausgangsspannung im Bereich von 4,8 V bis 6,0 V.
Mikroservos - FAQ
Um das Servo richtig an ein bestimmtes RC-Car-Modell anzupassen, sollten Sie sich zunächst mit den technischen Parametern vertraut machen. Das gilt nicht nur für das Drehmoment, sondern auch für Geschwindigkeit, Gewicht und Abmessungen. Entscheidend sind auch die Materialien, aus denen die Servogetriebe gefertigt sind. Bei Kunststoff (z. B. Nylon) zeichnet sich das Servo durch ein geringes Gewicht aus. Metallgetriebe wiederum sind in der Lage, ein größeres Drehmoment zu übertragen.
Bei der Auswahl des richtigen, auf die Projektanforderungen zugeschnittenen Servers geht es in erster Linie um die Anpassung der Betriebsparameter. Um ein Servo richtig auszuwählen, sollten Sie auf seine geometrischen Abmessungen, den Versorgungsspannungsbereich, den Servobetriebsbereich und die Art und Weise, wie es gesteuert werden kann, achten. Die beiden wichtigsten Parameter von Servomechanismen sind das Drehmoment.
Ein Servoantrieb ist ein System, das nicht nur zur Geschwindigkeits-, sondern auch zur Positionssteuerung dient. Ein Servoantrieb ist kein separates Gerät, sondern ein Satz, der aus einem Servomotor besteht, der für die Verarbeitung von Signalen in eine bestimmte Bewegungsart verantwortlich ist. Ein weiteres Element des Servoantriebs ist der Servocontroller, ein Gerät, dessen Hauptaufgabe darin besteht, nicht nur mit dem Antrieb, sondern auch mit seiner Stromversorgung zu kommunizieren. Die SPS-Steuerung wiederum ist der Masterteil, der für das Senden von Signalen mit Befehlen verantwortlich ist.
