Produktbeschreibung: Vierbeinige mobile Plattform - Robohund - Unitree Go2-W U1
Der Unitree Go2-W ist eine vielseitige, hybride Roboterplattform, die für den Einsatz in dynamischen Umgebungen entwickelt wurde - von Lagerhallen bis zu Außenbereichen. Er kombiniert luftbereifte Räder mit klassischen Beinen, wodurch er sich schnell und reibungslos auf ebenen Flächen bewegen und schwierige Hindernisse, Treppen oder Bordsteinkanten überwinden kann. Sein 16-Gelenk-Antrieb mit einem Drehmoment von bis zu 45 Nm ermöglicht es ihm, seine Bewegung effizient an das Gelände anzupassen. Ausgestattet mit LiDAR 3D, einer HD-Kamera und einem IMU-Inertialsystem, erkennt der Roboter seine Umgebung genau und erstellt 3D-Karten. Er unterstützt die Entwicklung durch eine offene Entwicklungsumgebung und ROS / ROS 2-Unterstützung.
Die vierbeinige mobile Plattform - ein Robohund - Unitree Go2-W U1.
Das Laufsystem ermöglicht es dem Roboter, sich sanft und leise zu bewegen.
Hauptmerkmale des Unitree Go2-W U1
- Hybridantrieb: Integration von Beinen und Rädern mit integrierten Motoren
- Geschwindigkeit von bis zu 2,5 m/s: schnelle Bewegung auf ebenem Terrain
- Überwindung von Hindernissen bis zu 70 cm: dank der funktionalen Gelenkbeine
- Fortschrittliche Sensoren: 3D-LiDAR, HD-Kamera, IMU
- Leistungsstarker 15000-mAh-Akku: bis zu 3 Stunden Betriebsdauer
- OTA- und App-Unterstützung: Remote-Updates, Steuerung per App
Mobilität ohne Kompromisse
Der Unitree Go2-W ist mit 7-Zoll-Luftreifen mit unabhängigen Motoren ausgestattet, die es ihm ermöglichen, sich auf flachem Terrain reibungslos, schnell und leise zu bewegen. Wenn Hindernisse auftauchen, schaltet der Roboter in den Gehmodus und nutzt seine Gelenkbeine, um Bordsteinkanten, Treppen oder unebenes Gelände zu überwinden. Auf diese Weise kann der Roboter Umgebungen bewältigen, in denen andere Plattformen mit Rädern nur schwer vorankommen würden. Dank dieser Konstruktion eignet sich der Go2-W ideal für Inspektions-, Patrouillen- und Transportaufgaben in wechselnden Umgebungen.
Wahrnehmungs- und Kartierungssysteme
Der Roboter verfügt über fortschrittliche Sensoren, die eine autonome Bewegung in schwierigem Terrain ermöglichen. Das eingebaute Weitwinkel-3D-LiDAR und die HD-Kamera ermöglichen eine hochwertige Umgebungserfassung und Bildübertragung. Dadurch kann der Go2-W genaue Karten des Raums erstellen, Hindernissen ausweichen und sich in komplexen Umgebungen mit hoher Präzision bewegen. Diese Sensoren werden von einer IMU und einem Lokalisierungssystem unterstützt, was zu einer hohen Zuverlässigkeit und Bewegungsstabilität führt.
Die 7-Zoll-Luftreifen mit Motoren in den Rädern sorgen für eine hervorragende Bodenhaftung und Geschwindigkeiten von bis zu etwa 2,5 m/s.
Dank seines einzigartigen Beindesigns kann der Go2-W Hindernisse von bis zu 70 cm Höhe überwinden.
Vorbereitet auf Wachstum
Go2-W ist nicht nur ein fertiges Gerät - es ist auch eine offene Entwicklungsplattform für Entwickler von Robotersystemen. Er unterstützt die Umgebungen ROS und ROS 2 und ermöglicht OTA-Updates. Standardmäßig mit einem auf der Orin NX-Architektur basierenden Rechenmodul ausgestattet, ermöglicht es eine fortschrittliche Echtzeit-Datenverarbeitung. Die Erweiterbarkeit durch Peripheriemodule und Erweiterungsports gibt dem Roboter die Freiheit, sich an spezielle Anwendungen anzupassen - von der autonomen Zustellung bis hin zu wissenschaftlicher Forschung und Ausbildung.
Ideal für Inspektionsaufgaben und mobile Automation
Der Unitree Go2-W ist ideal als mobiler Assistent für die Inspektion von Infrastrukturen, die Überwachung von Baustellen und autonome Lieferungen. Er kann sowohl in geschlossenen Industrie-, Büro- oder Bildungsräumen als auch in Außenbereichen eingesetzt werden. Sein leiser Betrieb, seine hohe Mobilität und seine Anpassungsfähigkeit an verschiedene Aufgabentypen machen ihn zu einem unverzichtbaren Werkzeug für Unternehmen, die moderne Prozessautomatisierungssysteme einsetzen. Er ist die perfekte Wahl für Anwender, die Zuverlässigkeit und Flexibilität in einer einzigen Lösung wünschen.
Inhalt des Kits
- Mobiler Roboter Unitree Go2-W
- 15000-mAh-Akku
- Ladegerät 33,6 V 9 A
Dank seiner 4D-LiDAR- und HD-Kameraausrüstung navigiert der Roboter präzise und kartographiert seine Umgebung.
| Technische Daten Unitree Go2-W U1 | |
|---|---|
| Maximale Geschwindigkeit | bis zu 2,5 m/s |
| Überwindung von Hindernissen | bis zu 70 cm |
| Neigungswinkel | bis zu 35° |
| Belastbarkeit | bis zu 12 kg (empfohlen 8 kg) |
| Akku | 15.000 mAh, 33,6 V |
| Betriebsdauer | 1,5 bis 3 Stunden |
| Antriebsart | 7''-Räder + 16 Motoren in Gelenken |
| Drehmoment in den Gelenken | bis zu 45 Nm |
| Berechnungsmodul | 8-Kern Hochleistungs-CPU, Orin NX |
| Systeme | ROS, ROS 2 |
| LiDAR-Sensor | 3D LiDAR Weitwinkel (Ultraweitwinkel) |
| Kamera | HD 120° Weitwinkel |
| Kraftsensoren an den Füßen | ja |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G (CN/GB) |
| Zusätzliche Funktionen | OTA, mobile App, Sprachsteuerung, Handsteuerung, LED-Beleuchtung |
| Unterstützung für Grafikprogrammierung | keine |
| Versorgungsspannung | 28 V bis 33,6 V |
| Maximale Betriebsleistung | ca. 3000 W |
| Material Gehäuse | Aluminiumlegierung + technischer Kunststoff |
| Abmessungen (stehend) | 700 x 430 x 500 mm |
| Gewicht | ca. 18 kg (mit Batterie) |
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