DRV8825 StepStick-Treiberspezifikation
- Versorgungsspannung: 12 V - 24 V
- Dauerstrom pro Spule: 1,5 A
- Maximaler Momentanstrom pro Spule: 2,5 A
- Versorgungsspannung des Logikteils: 2,5 V - 5,25 V
- Auflösung: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 und 1/32 Schritte
Produktbeschreibung: DRV8825 StepStick Schrittmotortreiber
Das Modul basiert auf dem Treiber DRV8825 von Texas Instruments und ermöglicht die Ansteuerung eines Schrittmotors mit einer maximalen Stromaufnahme von 1,5 A pro Spule ( mit Kühlung bis zu 2,5 A). Es wird mit einer Spannung von 12 V bis 24 V versorgt. Wir empfehlen Ihnen, vor der Verwendung die DRV8825 -Treiberdokumentation zu lesen.
Haupteigenschaften
- Das Modul zeichnet sich durch eine einfache Schnittstelle zur Schritt- und Richtungssteuerung aus.
- Es kann in sechs Modi arbeiten: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-Schritt.
- Ermöglicht die Steuerung des maximalen Motorstroms mit einem Potentiometer, wodurch die Verwendung von höheren Versorgungsspannungen als den Nennwerten für die Motoren ermöglicht wird.
- Motoren können mit Spannungen von 12 V bis 24 V betrieben werden.
- Stromaufnahme bis 2,5 A (1,5 A ohne externe Kühlung).
- Dank des integrierten Spannungsreglers muss der Anwender den Logikteil nicht zusätzlich mit Strom versorgen.
- DRV8824 arbeitet mit Systemen mit einer logischen Spannung von 3,3 V und 5 V.
- Das von unten freigelegte Massefeld ermöglicht das Anlöten der Kühlelemente.
- Das Modul ist hinsichtlich Abmessungen und Leistung kompatibel mit dem System auf Basis des A4988- Controllers.
Das Set enthält alle notwendigen Elemente zum Anschluss des Controllers - ein Modul mit angelöteten Goldpin-Anschlüssen und einen Kühlkörper zur Selbstmontage. |
Steuerung
Ein an den STEP -Pin gegebener Impuls bewirkt einen Schritt des Motors in die gewählte Richtung, indem der DIR -Pin den entsprechenden logischen Zustand (hoch oder niedrig) erhält. Die STEP- und DIR -Pins werden intern nicht hochgezogen. Soll der Motor nur in eine Richtung drehen, kann der DIR -Pin fest mit VCC oder GND verbunden werden.
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| DIR | Auswahl der Drehrichtung mit Low- und High-Zustand. |
| STP | Ein an den STEP-Pin gegebener Impuls bewirkt einen Motorschritt. |
| SLP | Schlafmodus - aktiviert durch den niedrigen Zustand.
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| RST | Zurücksetzen - aktiviert mit einem niedrigen Zustand.
|
| M2 | Pin zur Auswahl der Auflösung, Details später in der Beschreibung. |
| M1 | Pin zur Auswahl der Auflösung, Details später in der Beschreibung. |
| M0 | Pin zur Auswahl der Auflösung, Details später in der Beschreibung. |
| DE | Aktivieren – niedriger Status bedeutet, dass das System eingeschaltet ist.
|
| Masse | Die Masse des Systems. |
| FLT | Der niedrige Status (logische Null) signalisiert das Auftreten von Unregelmäßigkeiten im Systembetrieb, z.B. die Aktivierung einer der Schutzfunktionen. Damit das System mit A4988 kompatibel ist, muss dieser Pin auf 5 V gesetzt werden. |
| 2A | Ausgang zum Anschluss der Schrittmotorspule. |
| 1A | Ausgang zum Anschluss der Schrittmotorspule. |
| 1B | Ausgang zum Anschluss der Schrittmotorspule. |
| 2B | Ausgang zum Anschluss der Schrittmotorspule. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| VMOT | Die Versorgungsspannung der Motoren von 12 V bis 24 V. |
Leistung
Das System kann mit einer Spannung im Bereich von 12 V bis 24 V versorgt werden, die zwischen den Pins VMOT (+) und GND (-) angeschlossen ist.
Warnung! Auch eine relativ niedrige Versorgungsspannung kann unter bestimmten Bedingungen hohe Amplitudenspitzen (Spannungsspitzen) verursachen, die den zulässigen Wert von 24 V überschreiten. Diese Situation führt zu dauerhaften Schäden am System. Eine Möglichkeit, dieses Problem zu vermeiden, besteht darin, einen Kondensator (mindestens 47 uF) so nah wie möglich an den VMOT- und GND-Pins des Treibermoduls zu platzieren. Das Anschließen und Trennen des Motors bei eingeschalteter Steuerung kann das System beschädigen. |
Auflösung
Ein Mikroschritttreiber wie der DRV8825 ermöglicht dem Motor, mit einer hohen Auflösung von bis zu 1/32 Schritt zu arbeiten. Die Schrittweite wird über die Eingänge M0, M1 und M2 ausgewählt – die verfügbaren Modi sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Standardmäßig sind alle drei Pins auf Masse gezogen. Wenn Sie sie nicht verbunden lassen, wählen Sie den Vollschrittmodus. Wenn Sie beispielsweise einen Motor mit einer Auflösung von 200 Schritten pro Umdrehung verwenden, bedeutet die Auswahl des ¼-Schrittmodus, dass Sie mit einer Auflösung von 800 Positionen pro Umdrehung arbeiten.
| M0 | M1 | M2 | Auflösung |
|---|---|---|---|
| Niedrig | Niedrig | Niedrig | Voller Schritt |
| Hoch | Niedrig | Niedrig | 1/2 Schritt |
| Niedrig | Hoch | Niedrig | 1/4 Schritt |
| Hoch | Hoch | Niedrig | 1/8 Schritt |
| Niedrig | Niedrig | Hoch | 1/16 Schritt |
| Hoch | Niedrig | Hoch | 1/32 Schritt |
| Niedrig | Hoch | Hoch | 1/32 Schritt |
| Hoch | Hoch | Hoch | 1/32 Schritt |
Strombegrenzung
Um die hohe Schaltgeschwindigkeit der Stufen beizubehalten, kann eine höhere als die nominale Motorversorgungsspannung verwendet werden. Es ist lediglich erforderlich, den durch die Spulen fließenden Maximalstrom auf den Katalogwert des Motors zu begrenzen.
Das Modul ermöglicht eine aktive Strombegrenzung mit einem Potentiometer. Eine Möglichkeit, eine Begrenzung einzuführen, besteht darin, den Controller in den Vollschrittmodus zu versetzen und den durch eine Spule fließenden Strom zu messen, ohne ein Signal an den STEP-Eingang anzulegen. Der gemessene Strom beträgt 70 % des eingestellten Grenzwerts (beide Spulen sind immer eingeschaltet und im Vollschrittmodus auf 70 % begrenzt).
Nützliche Links |
