Produktbeschreibung: Grove – PCA9685 – 16-Kanal-12-Bit-PWM-I2C-Servotreiber
Das Modul aus der Grove-Serie ist mit einem präzisen 12-Bit-PWM-Signalgenerator ausgestattet. Es ermöglicht Ihnen, bis zu 16 Servos mit einer externen Stromquelle zu steuern. Es verwendet die I2C-Schnittstellenleitungen für die Kommunikation. Sie können dieses Board als LED-Controller verwenden. Das Board hat eine Auswahl an Adressen von 0x40 bis 0x7f.
Haupteigenschaften
- 1 MHz Fast Mode plus I2C-Bus-kompatibel
- Mit 6 Pins können Sie bis zu 62 PCA9685-Geräte an denselben I2C-Bus anschließen
- Niedriger Ruhestrom
- Rauschfilter an SDA/SCL-Eingängen
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel
Der Hersteller hat eine Bedienungsanleitung für Arduino vorbereitet.
Grove – PCA9685 – 16-Kanal-12-Bit-PWM-I2C-Servotreiber.
Verbindung
Das Modul ist mit einer Grove-Schnittstelle ausgestattet, die seine Verbindung mit Arduino zusammen mit dem Base Shield v2.0 erleichtert .
Schritt 1. Verbinden Sie die rote LED mit zwei weiblichen Drähten mit GND und P1.
Schritt 2. Schließen Sie den Grove - 16-Kanal-PWM-Controller an den I2C-Port der Grove-Base-Abdeckung an.
Schritt 3. Verbinden Sie den Grove - Base Shield mit dem Arduino.
Schritt 4. Schließen Sie das Arduino mit einem USB-Kabel an den PC an.
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| Masse | Die Masse des Systems. |
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses. |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses. |
| VCC | Versorgungsspannung des Logikteils |
| 5V | 5V Treiberstromversorgung |
| I2C | Zwei-Wege-Bus |
| P (1-16) | Servomechanismus (1-16). |
Technische Spezifikationen
| Attribut | Wert |
|---|---|
|
Betriebsspannung der MCU |
3,3 V / 5 V |
|
PWM-Versorgungsspannung |
2,3 V ~ 5,5 V |
|
Eingangstoleranz |
5,5 V |
|
Der Ausgangsstrom zum LED-Pin |
25mA |
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Boden |
400mA |
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Arbeitstemperatur |
-40 ~ 85 ℃ |
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Schnittstelle |
I2C |
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I2C-Adressbereich |
0x40 ~ 0x7f (Standard) |
Nützliche Links |
