Robotersteuerungen
Auch wenn der Roboter mit Zahnrädern, Servos, Motoren oder Rädern bester Qualität ausgestattet ist, wie die meisten modernen Autos, wird er sich ohne eine geeignete Steuerung nicht bewegen. Die von Botland angebotenen Steuerungen für Roboter sind mit Anschlüssen ausgestattet, die die Kommunikation mit den Arduino-Basismodulen ermöglichen, wodurch Sie die Arbeitsparameter der Steuerung auf vielfältige Weise ändern können. Robotersteuerungen sind unter anderem ausgestattet mit in eine PWM-Signalquelle (Rechtecksignal mit variablem Tastverhältnis), mit der Sie bequem die Drehzahl von Elektromotoren und Servos und dank H-Brücke auch die Drehrichtung steuern können. Dank dieser kann unser Roboter seine Arme bewegen und bewegen, aber neben diesen Funktionalitäten unterstützen die Controller auch den Betrieb von Messsensoren, z.B. Abstandssensoren, durch die die Robotersteuerung frühzeitig Informationen erhalten kann, dass wir uns einem Hindernis nähern.
Servomechanismen und Elektromotoren
Ein unverzichtbares Element bei der Konstruktion eines mobilen Roboters ist seine Ausstattung mit Systemen, die für die Ausführung von Bewegungen, einschließlich Bewegungen, verantwortlich sind. Damit rein mechanische Komponenten wie Stößel, Achsen, Räder, Gelenke, Lager, Scharniere etc. in Bewegung versetzt werden können, ist es notwendig, diese mit den Antriebsmomentquellen zu verbinden. Solche Elemente umfassen elektrische Miniaturmotoren mit und ohne Untersetzungsgetriebe und Aktuatoren (Servomechanismen). Elektromotoren sind in unserem Angebot als klassische DC-Bürstenmotoren, bürstenlose Motoren (BLDC) und Schrittmotoren mit unterschiedlicher Schrittauflösung erhältlich. Ein zusätzliches Getriebe ermöglicht eine präzise Untersetzung der von der Motorwelle auf das Abtriebselement übertragenen Drehzahl. Andererseits ermöglichen die Servomechanismen, die Arme des Roboters in Bewegung zu setzen und um den entsprechenden Winkel auszulenken, meistens im Bereich von 0 ° - 180 °, aber bei Bedarf können Sie auch Servos mit einem nicht standardmäßigen wählen Bewegungsbereich, z.B. 90°, 140° und 200°. Wir bieten auch Servoringe an, die für die Übertragung des Antriebsmoments vom Servo auf das angetriebene Element verantwortlich sind, sowie Halterungen und PWM-Treiber, mit denen Sie Servos und Elektromotoren sowohl steuern als auch antreiben können.
Chassis für Roboter
Bei der Konstruktion eines Roboters kann es vorkommen, dass einige der ausgewählten Elemente nicht die Anforderungen erfüllen, die in den anfänglichen Annahmen für die Konstruktion des Roboters festgelegt wurden. Das gilt nicht nur für die Steuerungs-, Antriebs- und Energiesysteme, sondern auch für das Fahrwerk. Beim Bau eines Roboters können Sie Ihr eigenes Chassis entwerfen, aber Sie können auch eine viel einfachere Lösung wählen, indem Sie ein fertiges, universelles Chassis mit computergefrästen Löchern kaufen. Ein solches Chassis ermöglicht es Ihnen, alle erforderlichen Roboterkomponenten auf vielfältige Weise zu montieren. Die von Botland angebotenen Fahrwerke sind auch hinsichtlich der Art der Laufkomponenten diversifiziert. Je nach Anforderungen des Zielgeländes, in dem Ihr Roboter laufen soll, können Sie ein Fahrgestell wählen, das auf Standard-Kunststoffrädern mit Kreuzrippenprofil montiert ist; Auf Reifen, die für das Fahren auf flachem Gelände und auf anspruchsvollen Unebenheiten sowie auf Gleisen bestimmt sind - insbesondere, wenn Sie ein mobiles Modell eines Panzers oder eines anderen Militärfahrzeugs bauen.
