Produktbeschreibung: Pololu Zumo - Chassis - ein Satz mechanischer Teile
Eine Reihe von Elementen zum Bau des Fahrgestells eines Kampfroboters gemäß den Vorschriften des Minisumo-Wettbewerbs. Das Set beinhaltet: Schienen, einen Korb für Batterien und eine Montageplatte. Um einen kompletten Roboter zusammenzubauen, benötigen Sie außerdem: ein Motherboard mit einem Arduino -Controller, ein Paar Mikromotoren , einen Pflug und vier AA- Batterien .
Fahrgestellabmessungen
Der Zumo-Roboter wurde so konstruiert, dass der Umriss der zusammengesetzten Struktur in ein Quadrat von 10 x 10 cm passt, was den internationalen Vorschriften für Roboterkämpfe entspricht.
Pololu Zumo - Fahrgestell - ein Satz mechanischer Teile.
Benötigte Objekte
Dieses Produkt enthält nur die Komponenten zum Bau eines Fahrgestells zusammen mit einem Kettenfahrwerk. Unser Angebot umfasst auch ein KIT, das einen Pflug und einen elektronischen Teil des Zumo-Sets enthält. Nachfolgend finden Sie eine Liste der Komponenten, die zum Bau eines vollständigen Roboters benötigt werden.
Zwei Pololu-Motoren der Micro-Serie
Die Firma Pololu bietet eine ganze Reihe von Mikromotoren mit Getriebe an . Sie unterscheiden sich in der Leistung und der verwendeten Übersetzung. Die HighPower-Versionen mit einer Übersetzung von 30:1 und 50:1 sind die beliebtesten unter Konstrukteuren von Kampfrobotern.
Die Tabelle zeigt die Parameter von Beispielmotoren mit einer Versorgungsspannung von 6 V.
Gang | Geschwindigkeit | Höchstgeschwindigkeit | Moment | Maximal aktuell | |
320 U/min | 0,65 m/s | (65 cm/s) | 1,8 kg * cm | 1600mA | |
400 U/min | 0,80 m/s | (80 cm/s) | 1,6 kg * cm | 1600mA | |
625 U/min | 1,3 m/s | (130 cm/s) | 1,1 kg * cm | 1600mA | |
1000 U/min | 2,0 m/s | (200 cm/s) | 0,6 kg * cm | 1600mA | |
120 U/min | 0,25 m/s | (25 cm/s) | 0,9 kg * cm | 360mA | |
170 U/min | 0,35 m/s | (35 cm/s) | 0,6 kg * cm | 360mA | |
250 U/min | 0,50 m/s | (50 cm/s) | 0,5 kg * cm | 360mA | |
440 U/min | 0,90 m/s | (90 cm/s) | 0,3 kg * cm | 360mA | |
Um den Roboter mit Strom zu versorgen, werden vier AA- Alkalibatterien (große Finger) benötigt. Wir empfehlen die Verwendung von NiMH-Akkus, da diese wiederaufladbar sind.
Ein Controller, mit dem Sie einen Minisumo-Kampfroboter basierend auf dem beliebten Arduino-Modul Uno oder Leonardo bauen können. Die Platte kann auf einem speziellen Chassis montiert werden, das auch die Batterie und die Pololu-Motoren der Micro-Serie verbindet.
Das Set funktioniert sowohl mit der Uno- als auch mit der Leonardo -Version. Auch ältere Modelle mit gleichem Anschlusslayout sind kompatibel, z.B. Arduino Duemilanove.
Zumo - Fahrgestell - ein Satz mechanischer Teile - Pololu 1418.
Optionale Elemente für Pololu Zumo
Zusätzlich zu den oben genannten Elementen, die für den Betrieb des Roboters erforderlich sind, kann der Benutzer zusätzliche Komponenten auswählen. Diese sind:
- Reflektierender Sensorstreifen
Es ermöglicht Ihnen, die weiße Linie am Rand des Rings zu erkennen. Dank der entsprechenden Software kann der Roboter anhalten, bevor er den zulässigen Bereich verlässt.
Ermöglicht die Mehrfachverwendung von NiMH-Akkus.
Optische Elemente, um zu erkennen, wo sich der Feind befindet. Am gebräuchlichsten sind digitale Sensoren mit einer Reichweite von 40 cm . Zu ihren Vorteilen gehören geringe Größe und Messgeschwindigkeit.
