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Schwerkraft - Sensor zur Erkennung menschlicher Anwesenheit - C4001 - mmWave 24GHz Sensor - DFRobot SEN0610
Der Gravity C4001 ist ein Millimeterwellen-Sensor(24 GHz) zur Anwesenheitserkennung mit einer Reichweite von bis zu 12 Metern. Er unterstützt die Gravity-Schnittstelle sowie I2C- und UART-Kommunikation. Kompatibel mit Arduino, Raspberry Pi und ESP32 / ESP8266. Dank seiner FMCW-Technologie eignet er sich hervorragend für Projekte zur Erkennung menschlicher Anwesenheit, Umweltüberwachung und Echtzeit-Überwachungsanwendungen.
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Produktbeschreibung: Schwerkraft - Sensor zur Erkennung menschlicher Anwesenheit - C4001 - 24 GHz mmWave Sensor - DFRobot SEN0610
Der Anwesenheitssensor C4001 von DFRobot arbeitet mit 24 GHz Millimeterwellentechnologie und bietet einen horizontalen Erfassungswinkel von 100°. Er bietet einen Präsenzerfassungsbereich von bis zu 8 m und einen Bewegungsmessbereich von bis zu 12 m. Im Gegensatz zu Infrarotsensoren kann der C4001 sowohl statische als auch bewegte Objekte erkennen und zeichnet sich durch eine hohe Beständigkeit gegenüber Temperatur- und Umgebungslichtschwankungen aus. Dank der FMCW-Modulation kann er Entfernung und Geschwindigkeit (von 0,1 m/s bis 10 m/s) messen und ermöglicht so eine präzise Echtzeitüberwachung. Er kann Materialien wie Gewebe und Glas durchdringen und eignet sich daher für eine Vielzahl von Bedingungen. Ausgestattet mit einer Gravity-Schnittstelle und I2C- und UART-Kommunikation ist er mit den Plattformen Arduino, Raspberry Pi und ESP32 kompatibel.
Der Hersteller hat ein detailliertes Benutzerhandbuch erstellt, das die Verwendung des Moduls erheblich erleichtert - sehen Sie es sich an!
Schwerkraft - Sensor zur Erkennung der menschlichen Anwesenheit - C4001 - 24 GHz mmWave Sensor - DFRobot SEN0610.
Botland ist offizieller Distributor der Open-Source-Hardware von DFRobot. Jeder Robotiker und Praktiker aufstrebender Technologien hat mindestens einmal von den DFRobot-Lösungen gehört, die vor allem rund um Arduino entstehen. In unserem Sortiment finden Sie ausschließlich originale DFRobot-Produkte.
Der C4001-Sensor kann sowohl statische als auch sich bewegende Objekte erkennen.
Hauptmerkmale des Sensors
- Kommunikationsmethoden: unterstützt zwei Kommunikationsschnittstellen - I2C und UART
- Schnittstelle: verwendet die Gravity-Schnittstelle zur einfachen Integration in verschiedene Plattformen
- Erkennung der Anwesenheit von Personen: Reichweite der Anwesenheitserkennung bis zu 8 Metern, Bewegungserkennung bis zu 12 Metern
- Abstandsmessung: Messbereich von 1,2 m bis 12 m
- Geschwindigkeitsmessung: ermöglicht eineGeschwindigkeitserkennung von 0,1 m/s bis 10 m/s
- Hohe Störsicherheit: Unbeeinflusst von Bedingungen wie Schnee, Nebel, Temperatur, Feuchtigkeit, Staub, Licht oder Lärm
- Kompakte Größe: einfach zu integrieren dank geringer Abmessungen
Erkennung von Personen, Entfernung und Geschwindigkeit
Im Vergleich zu anderen Arten von Anwesenheitssensoren, wie z.B. Infrarotsensoren, hat der Anwesenheitssensor C4001 mit Millimeterwellen den Vorteil, dass er sowohl statische als auch sich bewegende Objekte erfassen kann. Er zeichnet sich außerdem durch eine hohe Störfestigkeit aus, die ihn unempfindlicher gegenüber Temperaturschwankungen, Lichtunterschieden und Umgebungsgeräuschen macht. Ob eine Person sitzt, schläft oder sich bewegt, der Sensor erkennt ihre Anwesenheit sofort und präzise. Der Anwesenheitssensor C4001 verwendet FMCW-Modulation zur Messung von Entfernung und Geschwindigkeit. Sein maximaler Erfassungsbereich beträgt 12 m und der Geschwindigkeitsmessbereich liegt zwischen 0,1 m/s und 10 m/s.
Das Modul verwendet eine I2C- und UART-Schnittstelle für die Kommunikation.
Schematische Darstellung des Anschlusses des Sensors an den Minicomputer.
FMCW (Frequenzmodulierte Dauerstrichwelle)
Bei der FMCW-Modulation handelt es sich um ein Radarsystem, das eine kontinuierliche Reihe von Signalen mit unterschiedlichen Frequenzen aussendet und reflektierte Signale empfängt. Dies ermöglicht die Messung von Entfernung, Geschwindigkeit und Winkel. Im Vergleich zum Pulsradar ermöglicht das FMCW-Radar eine kontinuierliche Entfernungsmessung und eine genaue Bestimmung der Objektgeschwindigkeit, was es ideal für die Verfolgung macht. Darüber hinaus bietet es eine hohe Messauflösung und muss nicht auf die Rückkehr der Echosignale warten, was es ideal für die Echtzeitüberwachung macht.
Methoden der Sensorinstallation
Der Millimeterwellen-Besetzungssensor ist empfindlich gegenüber seiner Installationsmethode, und eine unsachgemäße Platzierung kann sich negativ auf seine Leistung und Funktionalität auswirken. Es gibt vier gängige Installationsmethoden für dieses Modul:
- Montage von oben: Der Sensor wird an der Decke montiert, was ein weites Sichtfeld und eine effektive Anwesenheitserkennung von oben ermöglicht.
- Montage von unten: Die Positionierung des Sensors im unteren Teil des Raums kann in Situationen nützlich sein, in denen eine Präsenzerfassung in Bodennähe erforderlich ist
- Horizontale Montage: Die horizontale Montage des Sensors ermöglicht die Erfassung in verschiedenen Richtungen, was in Räumen mit einer großen Fläche von Vorteil ist
- Diagonale Montage: Der Sensor kann nach unten gerichtet werden, was ideal für die Überwachung von Bereichen mit einer bestimmten Reichweite ist und eine bessere Erfassung in der gewählten Richtung ermöglicht.
Jede dieser Methoden hat ihren Nutzen, daher ist es wichtig, die Montagemethode an die spezifischen Bedürfnisse der Anwendung anzupassen.
Mögliche Installationsmethoden des Sensors.
Im Bausatz enthaltene Komponenten.
Technische Daten des DFRobot-Sensors SEN0610
- Betriebsspannung: 3,3 V bis 5 V
- Maximaler Erfassungsbereich: 12 m
- Erfassungswinkel: 100° x 80°
- Modulationsverfahren: FMCW
- Betriebsfrequenz: 24 GHz
- Betriebstemperatur: -40°C bis 85°C
- Abmessungen: 22 x 30 mm
Inhalt des Sets
- Schwerkraft - Sensor zur Erkennung menschlicher Anwesenheit - C4001 - 24 GHz mmWave-Sensor - DFRobot SEN0610
- 4-poliges Schwerkraftkabel
Vergleich von Millimeterwellen- und Infrarot-Präsenzsensor
| Sensor-Typ | Anwesenheitssensor im Millimeterwellenbereich | Infrarot-Sensor |
|---|---|---|
| Funktionsprinzip | TOF + Doppler-Radar (aktive Erfassung) | Pyroelektrische Infraroterkennung (passive Emission) |
| Bewegungsempfindlichkeit | Erfasst Anwesenheit, minimale Bewegung und Körperbewegung | Erfasst Bewegung und leichte Bewegung über eine kurze Distanz |
| Erfassungsbereich | Reichweite kann eingestellt werden | Reichweite ist nicht einstellbar |
| Beeinflussung durch die Umgebungstemperatur | Kein Einfluss der Temperatur | Die Empfindlichkeit nimmt bei Temperaturen nahe der Körpertemperatur ab. |
| Unempfindlichkeit gegenüber Umwelteinflüssen | Reagiert nicht auf Wärmequellen, Licht oder Luftströmungen | Empfindlich gegenüber Wärmequellen und Luftströmungen |
| Durchdringungsfähigkeit | Durchdringt Gewebe, Kunststoffe, Glas und andere Isolierstoffe | Kann nur einige transparente Kunststoffe durchdringen |
| Unterstützt Abstandsmessung | Ja | Nein |
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Breite | 5,5 cm |
| Höhe | 6 cm |
| Tiefe | 2,5 cm |
| Gewicht | 0,012 kg |
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Dieses Produkt ist eine Komponente für die weitere Montage oder das Prototyping. Es ist kein Fertigprodukt im Sinne der Produktsicherheitsvorschriften.
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