Odyssey Minicomputer – ein Beispiel für gute Zusammenarbeit in der Welt der eingebetteten Systeme
Der neueste Minicomputer von Seed Studio ist in der Tat eine Kombination aus zwei Komponenten - einem sehr effizienten SoM (System on Module)-Minimodul und einer Basisplatine, die eindeutig dem legendären Raspberry Pi nachempfunden ist. Beide Geräte werden über drei 70-polige Miniatur-SMD-Steckverbinder miteinander verbunden – die Stecker befinden sich auf der Unterseite des Controller-Moduls, die entsprechenden Buchsen – im mittleren Teil der Basisplatine. Diese Lösung erweitert den Umfang der Anwendungsmöglichkeiten erheblich, da das Minimodul einfach getrennt und in die Zielanwendung übertragen werden kann, wo es auf der Platine des Endgeräts funktioniert. Die Aufteilung in das SoM-Modul und das Basisboard ähnelt konzeptionell konkurrierenden Lösungen – etwa dem Raspberry Pi Compute Module – aber aufgrund der Parameter des verwendeten Prozessors wird sich Odyssey in vielen Anwendungen bewähren, die für das „Raspberry ".
Computerleistung und Mikrocontroller-Flexibilität
Der im Odyssey-Minicomputer verwendete Prozessor - STM32MP157C - gehört zur MPU-Klasse, was bedeutet, dass er eine Art Brücke zwischen effizienten "Computer" -Prozessoren und Low-Level-Mikrocontrollern darstellt, die gerne in Anwendungen eingesetzt werden, die weniger anspruchsvoll in Bezug auf Multimedia-Fähigkeiten sind . Unter der Haube eines der interessantesten Chips von STMicroelectronics befinden sich tatsächlich zwei zusammenarbeitende Prozessoren. Der erste von ihnen, ein Dual-Core-32-Bit-ARM-Cortex-A7, kann mit einer Taktrate von bis zu 650 MHz arbeiten, unterstützt den NEON-Befehlssatz und verfügt über Hardwareunterstützung für Virtualisierung und Sicherheit, die für die Anforderungen des fortgeschrittenen Betriebs vorbereitet sind Systeme (ARM TrustZone). Der zweite ist der bekannte und beliebte ARM Cortex-M4-Kern, perfekt für Low-Level-Echtzeitoperationen (z. B. Steuerung von Mobil- und Manipulationsrobotern, Erfassung und Verarbeitung von Messdaten).
Alles vorhanden
Das SoM-Modul des Odyssey-Minicomputers enthält neben der MPU auch alle notwendigen Peripheriegeräte, die eine einfache Integration mit dem Zielsystem ermöglichen. Auf einer 38 x 38 mm großen Platine befinden sich ein großer RAM-Speicher (512 MB DDR3), 4 GB Flash-Speicher (eMMC), notwendige Taktschaltungen und ein Stromversorgungs-Subsystem mit einem Hardware-Multi-Output-Controller STPMIC1A. Es gibt sogar zwei LEDs, von denen eine als Betriebsanzeige dient und die andere dem Benutzer zur freien Verfügung steht. Das Basisboard bietet einen Goldpin 2x20 Stecker (nach dem Vorbild des Raspberry Pi Steckers), eine Gigabit Ethernet Hardwareschnittstelle mit RJ45 Stecker, zwei USB A Ports, eine Kamera (DVP), Display (MIPI DSI) Schnittstelle, einen microSD Kartenslot, und eine 3 Klinkenbuchse, 5 (Audio). Es gab sogar ein integriertes Funkmodul, das WiFi 802.11b / g / n-Konnektivität im 2,4-GHz-Band und Bluetooth 4.1 bietet. Am Rand der Bodenplatte des Odyssey-Minicomputers befinden sich außerdem zwei Grove-Anschlüsse zum Anschluss externer Sensoren und ein Stromversorgungssystem mit einer 2,1/5,5-mm-DC-Buchse, die es Ihnen ermöglicht, das Set mit Gleichspannung im Bereich von 12,0 mm zu versorgen -24 V (obwohl Sie auch eine USB-C-Buchse wählen können, die eine 5-V-Stromquelle und eine Kapazität von 3 A erfordert).
