Produktbeschreibung: DRV8434A Schrittmotortreiber 48 V / 2 A - Pololu 3764
Schrittmotor- Treibermodul basierend auf dem DRV8434A-Chip von Texas Instruments. Damit können Sie einen Motor mit einer maximalen Stromaufnahme von bis zu 2 A pro Spule steuern, der mit einer Spannung im Bereich von 4,5 V bis 48 V versorgt wird. Es bietet eine große Auswahl an Schrittauflösungen - von Vollschritten bis zu 1/256-Schritten . Die Stromregelung mit einem eingebauten Potentiometer ermöglicht die Verwendung von Spannungen über der Nennspannung des Motors, um höhere Schrittgeschwindigkeiten zu erreichen . Dank des integrierten Spannungsreglers muss der Anwender den Logikteil nicht zusätzlich mit Strom versorgen. Das Modul ist größen- und pinkompatibel zum System auf Basis des A4988- Treibers und kann somit als dessen Ersatz verwendet werden.
Unser Angebot umfasst auch Treiber für Schrittmotoren mit unterschiedlichen Betriebsparametern.
Das Set enthält einen Goldnadelstreifen.
DRV8434A Schrittmotortreiber 48 V 2 A - Pololu 3764.
Hauptmerkmale des Treibers
- Einzelne bipolare Schrittmotorsteuerung
- Einfache Schnittstelle
- Möglichkeit, in elf Modi zu arbeiten: Vollschritt mit 100 % Strom, Vollschritt mit 70 % Strom, Teil 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32 - , 1/64-, 1/128-, 1/256-Schritt
- Versorgungsspannungsbereich von 4,5 V bis 48 V
- Stromaufnahme bis zu 2 A pro Spule (1,2 A kontinuierlich)
- Durch die Stromregelung mit dem eingebauten Potentiometer können Sie höhere Schrittgeschwindigkeiten erreichen
- Eingebauter Spannungsregler
- Schutz vor Überhitzung, Kurzschluss und Überschreitung des Maximalstroms
- Von unten freigelegtes Massefeld zum Löten von Kühlkörpern
- Das Modul ist größen- und pinkompatibel zum System auf Basis des A4988-Treibers
Anschließen des Moduls
Der Controller benötigt eine Motorversorgungsspannung von 4,5 V bis 48 V, die über VIN und GND verbunden werden muss. Beachten Sie, dass Versorgungsspannungen unter 6 V die maximal einstellbare Stromgrenze begrenzen.
Controller-Steuerung
Ein an den STEP-Pin gegebener Impuls entspricht einem Schritt des Schrittmotors in der an den DIR-Pin gegebenen Richtung. Die STEP- und DIR-Pins werden intern auf Masse (GND) gezogen. Wenn sich der Motor also nur in eine Richtung drehen soll, kann DIR unbeschaltet bleiben.
Das Gerät verfügt über zwei verschiedene Eingänge zur Steuerung der Leistungszustände: SLEEP (SLP) und ENABLE. Beachten Sie, dass beide Pins standardmäßig niedrig sind. Um den Controller zu starten, muss der SLP-Pin auf einen hohen Zustand gesetzt werden.
Der DRV8434A hat auch einen FAULT (FLT)-Ausgang. Es geht auf Low, wenn es eine Anomalie im Systembetrieb feststellt. Auf der Platine wurde dieser Pin mit dem SLEEP-Pin verbunden, sodass das Anlegen eines High-Zustands an den SLP-Pin auch den FLT auf VCC hochzieht. Der DRV8434A-Chip enthält einen 1,5-kΩ-Sicherheitswiderstand, um den FAULT-Pin mit VCC zu verbinden, wodurch der Treiber mit der A4988-Version kompatibel ist.
SLP- und FLT-Pin-Diagramm.
Schrittlänge
Die Schrittweite wird durch die Eingänge M0 und M1 ausgewählt. Das Verfahren zum Erhalten der geeigneten Schrittauflösung ist in der folgenden Tabelle gezeigt.
| MODE0 | MODUS1 | AUFLÖSUNG |
| Niedrig | Niedrig | Vollschritt mit 100 % Strom |
| hoch | 330kΩ gegen GND | Vollschritt mit 70 % Strom |
| hoch | Niedrig | 1/2 Schritt unvollständig |
| Hallo-Z | Niedrig | 1/2 Schritt |
| Niedrig | hoch | 1/4 Schritt |
| hoch | hoch | 1/8 Schritt |
| Hallo-Z | hoch | 1/16 Schritt |
| Niedrig | Hallo-Z | 1/32 Schritt |
| Hallo-Z | 330kΩ gegen GND | 1/64 Schritt |
| Hallo-Z | Hallo-Z | 1/128 Schritt |
| hoch | Hallo-Z | 1/256 Schritt |
Moduldiagramm.
Strombegrenzung
Um hohe Schrittgeschwindigkeiten zu erreichen, ist die Motorleistung typischerweise höher als ohne aktive Strombegrenzung akzeptabel wäre. Beispielsweise könnte ein typischer Schrittmotor einen maximalen Nennstrom von 1 A bei einem Spulenwiderstand von 5 Ω haben, was eine maximale Stromversorgung des Motors von 5 V anzeigen würde. Die Verwendung eines solchen Motors bei 9 V würde höhere Schrittgeschwindigkeiten ermöglichen, aber den Strom muss auf weniger als 1 A begrenzt werden, um Motorschäden zu vermeiden.
Das Modul ermöglicht eine aktive Strombegrenzung über ein Potentiometer. Eine Möglichkeit, eine Begrenzung einzuführen, besteht darin, den Controller in den Vollschrittmodus zu versetzen und den Strom zu messen, der durch eine Spule fließt, ohne ein Signal an den STEP-Eingang zu geben.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Spannung am VREF-Pin zu messen und die Stromgrenze zu berechnen. Die Stromgrenze kann aus der Formel berechnet werden:
Strombegrenzung = VREF / 1,32
Technische Spezifikationen
- Versorgungsspannung: von 4,5 V bis 48 V
- Dauerstrom pro Spule: 1,2 A
- Maximaler Momentanstrom pro Spule: 2 A
- Logikversorgungsspannung: 1,8 V bis 5,5 V
- Anzahl Betriebsarten: 11
- Abmessungen: 20 x 15 mm
- Gewicht: 1,3 g
Der Controller arbeitet in 11 Modi, von voll bis 1/256 Schritt.
Nützliche Links
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