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LSM6DS33 - 3-Achsen-I2C / SPI-Beschleunigungsmesser und Gyroskop - Pololu 2736
Der Sensor misst 6 Werte: Beschleunigung X, Y, Z und Winkelgeschwindigkeit X, Y, Z. Er ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop. Es kommuniziert über den I2C- oder SPI-Bus, es arbeitet mit einer Spannung von 2,5 V bis 5,5 V.
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Produktbeschreibung: LSM6DS33 - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C/SPI-Gyroskop
Sensor zur Messung des Beschleunigungsfeldes und der Winkelgeschwindigkeit in drei Achsen. Es zeichnet sich durch kleine Abmessungen, geringen Energieverbrauch und einfache Bedienung aus. Es kommuniziert über den I2C- oder SPI-Bus. Das Modul verfügt über einen Spannungsregler und die notwendigen passiven Komponenten. Die Kabel sind Lötpads für Goldpin-Anschlüsse (im Lieferumfang enthalten), mit denen Sie den Sensor mit Drähten oder direkt mit dem Steckbrett verbinden können.
Das Modul verfügt über einen eingebauten Abwärtswandler, dank dessen es möglich ist, mit einer Spannung von 2,5 V bis 5,5 V zu arbeiten. Der Reglerausgang ist am VDD-Pin verfügbar und kann externe Systeme mit einem Strom von bis zu versorgen 150mA.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller hat auf GitHub eine Bibliothek für Arduino- Anwender vorbereitet. |
Beschreibung der MinImu9-Pins
Führt
Der Sensor hat 9 Pins zur Montagevon Goldpin -Steckern - 2,54 mm Raster (im Lieferumfang enthalten). Die SCL- und SDA-Pins tolerieren eine Spannung über 3,3 V, da sie mit dem Spannungswandler verbunden sind. Die restlichen Pins sind nicht damit verbunden und vertragen keine 5V, daher müssen sie über einen externen Logikpegelwandler verbunden werden.
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| VDD | Geregelter Ausgang von 3,3 V, maximal 150 mA. |
| Fahrgestellnummer | Stromversorgung des Systems von 2,5 V auf 5,5 V. Der Konverter richtet die SCL- und SDA-Pins für den I2C- und SPI-Bus auf diesen Pegel aus. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| SDA/SDI/SDO | Datenleitung für I2C und Dateneingangsleitung für SPI. High-Zustand ist gleich VIN, Low-Zustand ist 0 V. |
| SCL/SPC | Taktleitung für I2C und SPI. High-Zustand ist gleich VIN, Low-Zustand ist 0 V. |
| SDO/SA0 | Datenausgabeleitung für SPI. High-Zustand ist gleich VDD, Low-Zustand ist 0 V. Arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V. |
| CS | Datenbusauswahl. Der hohe Zustand (VDD) aktiviert die I2C-Kommunikation (standardmäßig eingestellt). Der Low-Zustand startet den SPI-Bus. |
| INT2 | Programmierbarer Interrupt. Arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V. Details in der Dokumentation . |
| INT1 | Programmierbarer Interrupt. Arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V. Details in der Dokumentation . |
Botland ist offizieller Distributor der Elektronik und Robotikteile von Pololu. Unzählige Roboter enthalten in ihrer Konstruktion mindestens eine Komponente dieser Marke. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Pololu-Produkte Originalware sind.
Spezifikation von LSM6DS33
- Versorgungsspannung: 2,5 V bis 5,5 V
- Stromaufnahme: 2 mA
- Drei Achsen: X, Y, Z
- Kommunikationsschnittstelle: I2C, SPI
- Messbereiche (konfigurierbar)
- Beschleunigungsmesser: ± 2, ± 4, ± 6, ± 16 g
- Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Größe: 23 x 10 x 2,5 mm
- Gewicht: 0,6 g (ohne Anschlüsse)
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Breite | 7,5 cm |
| Höhe | 0,6 cm |
| Tiefe | 8,5 cm |
| Gewicht | 0,003 kg |
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