Produktbeschreibung: LSM6DSO32 6DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – Adafruit 4692
Der 6DoF -Sensor LSM6DSO32 ist ein 3-Achsen- Beschleunigungsmesser und 3-Achsen- Gyroskopmodul von Adafruit . Es dient zur Messung der linearen Beschleunigung im Bereich von ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 g mit einer Aktualisierungsfrequenz von 1,6 Hz bis 6,7 kHz und zur Messung der Winkelgeschwindigkeit im Bereich von ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps bei einer Frequenz von 12,5 Hz bis 6,7 kHz. Zum Anschluss an das Hauptmodul werden Goldpin -Stecker (im Set enthalten) oder Kabel mit STEMMA QT- oder Qwiic-Stecker (separat in unserem Shop erhältlich) verwendet. Der Sensor kommuniziert über die I2C- und SPI-Schnittstelle und kann mit Geräten verwendet werden, die mit Spannungen von 3 V bis 5 V versorgt werden.
Kompatibel mit Arduino Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller vorbereitet Benutzerhandbuch und Beispielprogrammcode für Arduino IDE. |
Leitungen des 6DoF-Sensors, der den Beschleunigungsmesser und das Gyroskop enthält.
Inhalt des Kits
- Konvertermodul MPM3610
- Goldpin-Steckverbinder im Raster 2,54 mm
Beschreibung der Modulpins
Das Sensormodul ist mit speziellen Pins ausgestattet, auf die die dem Set beiliegenden Goldpin -Stecker (2,54 mm Raster) aufgelötet werden. Eine weniger komplizierte Verbindung bieten zwei Eingänge für STEMMA QT / Qwiic -Anschlüsse auf der Sensorplatine. Sie können separat in unserem Shop erworben werden. Die Beschreibung der Pins finden Sie in der folgenden Tabelle. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie in der Bedienungsanleitung .
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| SCX, SDX, CS, DO | Pins für fortgeschrittene Benutzer werden verwendet, um den Sensor mit einem anderen Sensor zu verbinden. |
| Fahrgestellnummer | Der Power-Pin reicht von 3V bis 5V. |
| 3Vo | Die Ausgangsspannung von 3,3 V bei einer Kapazität von 100 mA. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| SCL | Taktleitung der I2C-Kommunikationsschnittstelle. |
| SDA | Datenleitung der I2C-Kommunikationsschnittstelle. |
| NIEDER | Datenausgabe des SPI-Busses. |
| CS | Chipauswahl. Sollte für SPI niedrig sein. |
| INT1 INT2 | Die Hauptbruchstifte. Sie können so konfiguriert werden, dass sie niedrig werden, wenn neue Bedingungen, wie z. B. neue Messdaten, auftreten. Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation . |
Technische Spezifikationen
- Versorgungsspannung: 3 V bis 5 V
- Kommunikation: SPI / I2C
- Steckertyp:
- Zweiseitiges Qwiic
- Goldstift - 2,54 mm Teilung
- Beschleunigungsmesser:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 g
- Frequenz: 1,6 Hz bis 6,7 kHz
- Gyroskop:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
- Frequenz: 12,5 Hz bis 6,7 kHz
- Kommunikationsschnittstelle: I2C / SPI
- I2C-Schnittstellenadresse: 0x6A
Das Set enthält dedizierte Goldpin-Anschlüsse, Raster 2,54 mm.
