LSM6DSO32 6DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – Adafruit 4692

Index: ADA-18232 EAN: 5904422378950

Der 6 - DoF-Sensor LSM6DSO32 ist ein 3-Achsen- Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen- Kreiselmodul von Adafruit. Es wird zur Messung der linearen Beschleunigung im Bereich von ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 g mit einer Aktualisierungsfrequenz von 1,6 Hz bis 6,7 KHz und zur Messung der Winkelgeschwindigkeit im Bereich von ± 125 / ± 250 / ± 500 verwendet / ± 1000 / ± 2000 dps bei 12,5 Hz bis 6,7 KHz. Zum Anschluss an das Hauptmodul werden Goldpin-Stecker (im Set enthalten) oder Kabel mit STEMMA QT- oder Qwiic-Stecker (separat in unserem Shop erhältlich) verwendet. Der Sensor kommuniziert über die I2C- und SPI-Schnittstelle und kann mit Geräten verwendet werden, die mit Spannungen von 3 V bis 5 V versorgt werden.

LSM6DSO32 6DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – Adafruit 4692
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Hersteller: Adafruit
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Produktbeschreibung: LSM6DSO32 6DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – Adafruit 4692

Der 6DoF -Sensor LSM6DSO32 ist ein 3-Achsen- Beschleunigungsmesser und 3-Achsen- Gyroskopmodul von Adafruit . Es dient zur Messung der linearen Beschleunigung im Bereich von ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 g mit einer Aktualisierungsfrequenz von 1,6 Hz bis 6,7 kHz und zur Messung der Winkelgeschwindigkeit im Bereich von ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps bei einer Frequenz von 12,5 Hz bis 6,7 kHz. Zum Anschluss an das Hauptmodul werden Goldpin -Stecker (im Set enthalten) oder Kabel mit STEMMA QT- oder Qwiic-Stecker (separat in unserem Shop erhältlich) verwendet. Der Sensor kommuniziert über die I2C- und SPI-Schnittstelle und kann mit Geräten verwendet werden, die mit Spannungen von 3 V bis 5 V versorgt werden.

Kompatibel mit Arduino

Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller vorbereitet Benutzerhandbuch und Beispielprogrammcode für Arduino IDE.

Leitungen des 6DoF-Sensors, der den Beschleunigungsmesser und das Gyroskop enthält.

Inhalt des Kits

  • Konvertermodul MPM3610
  • Goldpin-Steckverbinder im Raster 2,54 mm

Beschreibung der Modulpins

Das Sensormodul ist mit speziellen Pins ausgestattet, auf die die dem Set beiliegenden Goldpin -Stecker (2,54 mm Raster) aufgelötet werden. Eine weniger komplizierte Verbindung bieten zwei Eingänge für STEMMA QT / Qwiic -Anschlüsse auf der Sensorplatine. Sie können separat in unserem Shop erworben werden. Die Beschreibung der Pins finden Sie in der folgenden Tabelle. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie in der Bedienungsanleitung .

Stift Beschreibung
SCX, SDX, CS, DO Pins für fortgeschrittene Benutzer werden verwendet, um den Sensor mit einem anderen Sensor zu verbinden.
Fahrgestellnummer Der Power-Pin reicht von 3V bis 5V.
3Vo Die Ausgangsspannung von 3,3 V bei einer Kapazität von 100 mA.
Masse Die Masse des Systems.
SCL Taktleitung der I2C-Kommunikationsschnittstelle.
SDA Datenleitung der I2C-Kommunikationsschnittstelle.
NIEDER Datenausgabe des SPI-Busses.
CS Chipauswahl. Sollte für SPI niedrig sein.
INT1
INT2
Die Hauptbruchstifte. Sie können so konfiguriert werden, dass sie niedrig werden, wenn neue Bedingungen, wie z. B. neue Messdaten, auftreten. Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation .

Technische Spezifikationen

  • Versorgungsspannung: 3 V bis 5 V
  • Kommunikation: SPI / I2C
  • Steckertyp:
    • Zweiseitiges Qwiic
    • Goldstift - 2,54 mm Teilung
  • Beschleunigungsmesser:
    • 3 Achsen: X, Y, Z
    • Bereich: ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 g
    • Frequenz: 1,6 Hz bis 6,7 kHz
  • Gyroskop:
    • 3 Achsen: X, Y, Z
    • Bereich: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
    • Frequenz: 12,5 Hz bis 6,7 kHz
  • Kommunikationsschnittstelle: I2C / SPI
  • I2C-Schnittstellenadresse: 0x6A

Das Set enthält dedizierte Goldpin-Anschlüsse, Raster 2,54 mm.

Stromspannung aus 3,0 V
Stromspannung Nieder 5,0 V
Modul - Typ Beschleunigungsmesser
Modul - Typ Gyroskop
UC - I2C-Schnittstelle Ja
UC - SPI-Schnittstelle Ja
PAKETBREITE 7.5 cm
PAKETHÖHE 0.5 cm
PAKETTIEFE 11 cm
PAKETGEWICHT 0.004 kg

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