Arduino-kompatible Bretter - Pololu

Mit Arduino kompatible Kacheln - Pololu

Pololu ist ein Unternehmen, das ein beliebter Lieferant bestimmter Geräte für Schüler, Studenten und Lehrer sowie Lösungen für professionelle Anwendungen ist. Das Unternehmen wurde im Jahr 2000 von drei Studenten der weltberühmten MIT-Universität gegründet. Pololu-Produkte werden mit sehr hohen Standards und hoher Verarbeitungsqualität in Verbindung gebracht. Sehr oft wird es auch als Hersteller von exzellenter Ausrüstung für mobile Roboter und die Roboter selbst in Verbindung gebracht. Jedes Produkt wird mit einer soliden und detaillierten Dokumentation mit hochwertigen Grafiken und Diagrammen geliefert. Sehr oft enthalten sie auch den Code von Beispielprogrammen, die vom Benutzer verwendet werden sollen. Der Kunde kann auch bei Zweifeln oder Problemen mit der Ausrüstung auf die professionelle Unterstützung des Personals zählen, und der Service wird von dort beschäftigten professionellen Ingenieuren mit Erfahrung erbracht.

Was bieten wir in dieser Kategorie an?

Zumo

Wir bieten unter anderem einen fortschrittlichen Minisumo-Roboter an - Zumo 32u4. Es ist ein kompletter Roboter mit einem A-Star-Controller (Pololu 3126), der vollständig von Pololu hergestellt wurde. Die Plattform ist vollständig kompatibel mit Arduino-Minicomputern und kann mit der Arduino IDE programmiert werden. Das Gerät verfügt über einen Kampfpflug, 75: 1-PS-Motoren und einen ATmega32u4-Mikrocontroller (das gesamte A-Star Pololu 3126-Board). Das Gerät wird von vier Stöcken angetrieben. Nach dem Kauf des Produkts finden Sie im Set unter anderem zwei leistungsstarke Gleichstrommotoren (Gleichstrom), deren Getriebe 75: 1 PS in der Lage sind, 400 Umdrehungen pro Minute zu erzeugen, und deren erreichbares Drehmoment 1,6 kg * cm beträgt . Um die Motoren richtig und präzise ansteuern zu können, kommen sogenannte H-Brücken zum Einsatz – einige Firmen bauen spezielle Brückensysteme, die in einem Gehäuse eingeschlossen sind, um Platz und das nötige Gewicht zu sparen und dem Elektroniker die Arbeit zu erleichtern. Ein solches Tool ist auch dabei (DRV8838 H Bridge). Es gibt auch einen Konverter zur Stabilisierung der Spannung von vier AA-Batterien, ein Knopf (mit einer vom Benutzer programmierten Funktion) kann ebenfalls nützlich sein. Zur Kontrolle der Position gibt es einen Beschleunigungsmesser (3-Achsen mit dem Magnetometer LSM303D, der unter anderem zur Erkennung von Stößen mit dem Gegner verwendet werden kann), ein Gyroskop (3-Achsen L3GD20H, dank dem Sie ihn leicht erkennen können die Drehung des Roboters - zum Beispiel durch einen Stoß eines Gegners) und der gesamte Streifen ist mit Reflexionssensoren bedeckt, dank derer der Roboter die Ränder des Rings erkennen und vermeiden kann (Dohyo). Sie finden auch einen Piezo-Summer (ein kleiner Lautsprecher, der einfache Töne erzeugen kann), eine benutzerprogrammierbare Taste, Bibliotheken für alle elektronischen Komponenten und eine ausführliche Bedienungsanleitung (online verfügbar).

Pololu A-Star 32U4

Sehr praktisch ist auch das Produkt Pololu A-Star 32U4 - es handelt sich um ein Board, das auf dem Arduino Leonardo-Modul basiert. Das Herzstück des Systems ist der Mikrocontroller Atmega32u4. Dem Anwender stehen 7 digitale PWM-Ausgänge, 8 analoge Eingänge zur Verfügung – zusammen ist er mit bis zu 18 digitalen Ein-/Ausgängen ausgestattet. Das Gerät hat keine angelöteten Goldstifte, kann also in kleinstmöglicher Ausführung verwendet werden (z. B. als Logikschaltung in einen kleinen Roboter eingebaut). Immerhin ist das Produkt auch noch mit einer Goldpin-Leiste ausgestattet, sodass man es nach dem Löten problemlos mit dem Arduino-Board verbinden und wieder trennen kann. Das Board kann mit 5V über ein USB-Kabel oder von einer externen VIN (5V - 15V) versorgt werden. Es verfügt über einen Full-Speed-USB-Controller und eingebaute LEDs sowie über serielle UART-, SPI- und I2C-Schnittstellen.