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9DoF IMU-Sensoren

9DoF-IMU-Sensoren – Genau wie Menschen „wissen“ auch Roboter gerne, wo sie sich befinden und was mit ihnen los ist. In den letzten zehn Jahren hat die MEMS-Technologie eine Reihe von Werkzeugen hervorgebracht, die es ermöglichen, ein elektronisches Äquivalent des Labyrinths zu bauen. Seine Aufgabe ist es, den Roboter über seine Orientierung im Raum und Bewegungsparameter - Beschleunigung und Geschwindigkeit - zu informieren. Das IMU Meter verwendet Daten von drei verschiedenen Sensoren.

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Produkte: 25

Adafruit 9-DOF Orientation IMU Fusion Breakout - BNO085

BNO085 9-DOF IMU Fusion Breakout – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer – Adafruit 4754

Sensor basierend auf dem BNO085 -System, ausgestattet mit Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop. Ermöglicht es Ihnen, Beschleunigung, räumliche Orientierung und die...

4.9 (10)

Index: ADA-22113

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Grove – 6-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop LSM6DS3 – Seeedstudio 105020012

Das Modul ist mit einem 6-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop basierend auf dem LSM6DS3 -System mit eingebautem Leistungsregler ausgestattet. Damit können Sie 6...

5.0 (2)

Index: SEE-15559

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Adafruit TDK InvenSense ICM-20948 9-DoF IMU (MPU-9250-Upgrade) – STEMMA QT / Qwiic

ICM-20948 9DoF - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und SPI / I2C Qwiic-Magnetometer - Adafruit 4554

Das Adafruit-Modul ist eine Kombination aus 3-Achsen- Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit...

5.0 (3)

Index: ADA-17709

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6-Achsen-Bewegungssensor – Beschleunigungsmesser und Gyroskop – DFRobot SEN0386

Effizienter 6-Achsen- Sensor, der Beschleunigungsmesser und Gyroskop kombiniert. Es erlaubt Ihnen, die Position eines Objekts im Raum zu bestimmen, die...

5.0 (4)

Index: DFR-19014

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Waveshare IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer und Barometer

IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer und Barometer - Waveshare 12476

Der Sensor ist eine Kombination aus 3-Achsen-Kreisel, Beschleunigungsmesser und Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit in...

5.0 (2)

Index: WSR-08298

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Schwerkraft - Sensor BMX160 + BMP388 - DFRobot SEN0252

Schwerkraft - 9DOF BMX160 Sensor + BMP388 Temperatur- und Drucksensor - I2C- DFRobot SEN0252

Das Modul ist mit zwei Sensoren BMX160 und BMP388 ausgestattet . Der BMX160 ist ein 9-Achsen-Sensor, mit dem Sie die Beschleunigung in den Bereichen von ± 2 g / ± 4 g / ± 8...

5.0 (1)

Index: DFR-15712

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Adafruit LSM9DS1 9DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C/SPI-Magnetometer

LSM9DS1 9DoF IMU - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C / SPI-Magnetometer - Adafruit 3387

Der Sensor ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Digitalgyroskop, einem Beschleunigungsmesser und einem Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und...

5.0 (1)

Index: ADA-08441

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I2C Umgebungssensor - für Raspberry Pi Pico - Waveshare 20232

Das Modul ist für den Raspberry Pi Pico konzipiert, der mit einer ganzen Reihe nützlicher Umgebungssensoren ausgestattet ist. Es wird von Waveshare hergestellt und umfasst...

5.0 (1)

Index: WSR-20085

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LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer - Adafruit 5543

Der Sensor basiert auf dem ST LSM6DS3TR-C- System, einem beliebten 6-DoF-IMU-Beschleunigungsmesser mit Gyroskop. Damit können Sie die Beschleunigung...

5.0 (1)

Index: ADA-21824

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SparkFun VR IMU Breakout - BNO086 (Qwiic)

VR IMU Breakout - VR Modul mit IMU Sensor - BNO086 - Qwiic - SparkFun SEN-22857

Das VR IMU Breakout von SparkFun ist ein IMU-Sensormodul , das für den Einsatz im Bereich der virtuellen Realität (VR) entwickelt wurde. Es ist mit dem leistungsstarken...

Index: SPF-23839

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MinIMU-9 v5 - IMU 9DOF I2C-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - Pololu-Modul

MinIMU-9 v5 9DOF - Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer - Pololu 2738

Der Sensor misst 9 Werte: Beschleunigung X, Y, Z, Magnetfeld X, Y, Z und Winkelgeschwindigkeit X, Y, Z. Er ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor und dem...

5.0 (2)

Index: PLL-05528

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Umgebungssensor – Raspberry Pi Overlay – Waveshare 20471

Umgebungssensor in Form eines Overlays für den Raspberry Pi, ausgestattet mit einer Reihe nützlicher Sensoren. Es verfügt über einen eingebauten Temperatur- ,...

5.0 (1)

Index: WSR-20550

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SparkFun 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA (Qwiic)

Sensor 9DoF IMU Breakout – ISM330DHCX, MMC5983MA – Qwiic – SparkFun SEN-19895

Der SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout-Sensor kombiniert einen leistungsstarken digitalen ISM330DHCX -Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und einen hochempfindlichen...

Index: SPF-21961

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LSM6DSO - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C / SPI-Gyroskop - SparkFun SEN-18020 *

Kachel mit einem 6DoF- LSM6DSO -System, das einen Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop mit einem 9-kB-FIFO-Puffer und Interrupt-Funktionen für die Inline-Verarbeitung...

5.0 (1)

Index: SPF-19708

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RedShift Labs UM7 - AHRS 9DoF Orientierungssensor 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - mit...

Der Sensor besteht aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Es kann als AHRS-System arbeiten. Verwendet den Extended Kalman Filter zur Berechnung...

5.0 (1)

Index: PLL-07620

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ISM330DHCX 6DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – Adafruit 4502

DoF ISM330DHCX -Sensor, ausgestattet mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Gyroskop. Es misst die lineare Beschleunigung im Bereich von ± 2 / ± 4 / ± 8...

Index: ADA-16458

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Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing – Präzisions-9-DoF-IMU

LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - Pad für Feather -

Das Modul aus der Feather -Familie. Der Sensor ist eine Kombination aus Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer . Es ermöglicht Ihnen, Beschleunigung,...

5.0 (1)

Index: ADA-17767

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SparkFun 6DoF IMU Breakout - ISM330DHCX (Qwiic)

SparkFun 6 DoF IMU – ISM330DHCX – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – SparkFun SEN-19764

Das Board ist mit dem ISM330DHCX -System ausgestattet, das einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Gyroskop enthält. Das Modul ermöglicht die Messung der...

5.0 (1)

Index: SPF-21821

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SparkFun 6DoF IMU Breakout - BMI270 (Qwiic)

SparkFun 6DoF IMU Breakout - BMI270 - 3-Achsen Beschleunigungsmesser und Gyroskop - Qwiic - SparkFun SEN-22397

Das SparkFun 6DoF IMU Breakout ist ein Inertialsensormodul mit dem BMI270 Chip. Es verfügt über einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop für die präzise...

Index: SPF-23480

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SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout - BMI270 (Qwiic)

SparkFun Micro 6DoF IMU - BMI270 - 3-Achsen Beschleunigungsmesser und Gyroskop - Qwiic - SparkFun SEN-22398

Das SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout ist ein kompaktes Board, das mit einem Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop für eine präzise Bewegungs- und...

Index: SPF-23481

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SparkFun 6DoF IMU Breakout - LSM6DSV16X - 3-Achsen Beschleunigungsmesser und Gyroskop - Qwiic - SparkFun SEN-21325

Das SparkFun 6DoF IMU Breakout LSM6DSV16X Qwiic ist ein fortschrittliches Inertialsensormodul mit eingebautem Beschleunigungsmesser und Gyroskop und bietet eine präzise...

5.0 (1)

Index: SPF-23323

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ACS724 Current Sensor Carrier -10A to +10A

AltIMU-10 v6 - Modul mit Beschleunigungsmesser, Kompass und Höhenmesser - LSM6DSO, LIS3MDL und LPS22DF - Pololu 2863

Das AltIMU-10 v6 von Pololu ist ein fortschrittliches Messgerät und Höhenmesser , das auch ein Gyroskop, einen LSM6DSO-Beschleunigungsmesser, ein LIS3MDL-Magnetometer und...

Index: PLL-23635

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MinIMU-9 v6 Gyro, Accelerometer, and Compass (LSM6DSO and

MinIMU-9 v6 - Modul mit Beschleunigungsmesser und Magnetometer - LSM6DSO und LIS3MDL - Pololu 2862

Die MinIMU-9 v6 ist eine Instrumentenmesseinheit (IMU), die ein 3-Achsen-Gyroskop , einen LSM6DSO-Beschleunigungsmesser und ein LIS3MDL-Magnetometer enthält. Alle diese...

Index: PLL-23639

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Fermion - Beschleunigungsmesser und Gyroskop ICG-20660L - I2C / SPI - DFRobot SEN0443

Das Modul ist mit einem hochpräzisen 6-Achsen- IMU-ICG-20660L- System ausgestattet, das einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser (± 2/4/8/16 g) und ein 3-Achsen-Gyroskop (±...

Index: DFR-20680

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Auch prüfen

9DoF IMU-Sensoren

Die Messung mit einer Trägheitsnavigationseinheit IMU ( Intertial Measurement Unit ) erfolgt durch Kombination folgender Daten:

Beschleunigungsmesser - Beschleunigungssensor,
Gyroskop - Sensor für Drehzahl und Position in Bezug auf den Boden,
Magnetometer - Magnetfeldsensor.

Sofern nicht ein einzelner Sensor in der Lage wäre, ausreichende Informationen über die Position des Objekts zu liefern, ermöglicht die Kombination (sogenannte Fusion) verschiedener Arten von Daten eine zuverlässige und präzise Bestimmung der Orientierung und der Bewegungsparameter im dreidimensionalen Raum.

Anwendungen von IMU-Sensoren

In welchen Geräten sind die beschriebenen Sensoren notwendig? Jedes IMU-Modul kann als einfacher Neigungsmesser arbeiten, also als Gerät, das den Neigungswinkel in Relation zum Schwerkraftvektor misst. Der IMU-Sensor ist ein notwendiges Element beim Design jeder Drohne, da die Messwerte des Trägheitsnavigationsmoduls die primäre Quelle für Eingabeinformationen für Fluglotsen sind. Auch andere Fahrzeugtypen inkl. Auswuchtroboter sind vollständig von den Messwerten der IMU-Messgeräte abhängig.

Kleiner - großer Navigator

Trotz des technischen Fortschritts sind 9DoF-Messmodule relativ klein und leicht, wodurch sie auch in kleinsten Drohnen und tragbaren Geräten eingesetzt werden können. Auch der Preis von IMU-Zählern ist attraktiv, da die Module für mehrere Dutzend Zloty gekauft werden können. Die Kommunikation mit dem Mikrocontroller oder dem Bordcontroller erfolgt über eine serielle I2C- oder SPI-Schnittstelle, bei einigen Modellen ist auch UART verfügbar. Die Popularität all dieser Kommunikationsstandards bedeutet, dass die in unserem Shop erhältlichen IMU-Sensormodule mit jedem, selbst dem einfachsten Mikrocontroller (einschließlich Arduino) "auskommen". Wichtig ist, dass die Navigationsparameter automatisch berechnet werden. Diese Lösung befreit uns von der Verpflichtung, komplexe mathematische Berechnungen basierend auf Kalman-Filterung und komplexer Matrixalgebra zu implementieren.