9DoF-IMU-Sensoren – Genau wie Menschen „wissen“ auch Roboter gerne, wo sie sich befinden und was mit ihnen los ist. In den letzten zehn Jahren hat die MEMS-Technologie eine Reihe von Werkzeugen hervorgebracht, die es ermöglichen, ein elektronisches Äquivalent des Labyrinths zu bauen. Seine Aufgabe ist es, den Roboter über seine Orientierung im Raum und Bewegungsparameter - Beschleunigung und Geschwindigkeit - zu informieren. Das IMU Meter verwendet Daten von drei verschiedenen Sensoren.
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9DoF IMU-Sensoren
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Sensor basierend auf dem BNO085 -System, ausgestattet mit Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop. Ermöglicht es Ihnen, Beschleunigung, räumliche Orientierung und die...
Index: ADA-22113
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Der Sensor ist eine Kombination aus 3-Achsen-Kreisel, Beschleunigungsmesser und Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit in...
Index: WSR-08298
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Das Adafruit-Modul ist eine Kombination aus 3-Achsen- Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit...
Index: ADA-17709
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Der Sensor ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Digitalgyroskop, einem Beschleunigungsmesser und einem Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und...
Index: ADA-08441
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6-Achsen-Bewegungssensor – Beschleunigungsmesser und Gyroskop – DFRobot SEN0386
Effizienter 6-Achsen- Sensor, der Beschleunigungsmesser und Gyroskop kombiniert. Es erlaubt Ihnen, die Position eines Objekts im Raum zu bestimmen, die...
Index: DFR-19014
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LSM6DSO - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C / SPI-Gyroskop - SparkFun SEN-18020 *
Kachel mit einem 6DoF- LSM6DSO -System, das einen Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop mit einem 9-kB-FIFO-Puffer und Interrupt-Funktionen für die Inline-Verarbeitung...
Index: SPF-19708
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I2C Umgebungssensor - für Raspberry Pi Pico - Waveshare 20232
Das Modul ist für den Raspberry Pi Pico konzipiert, der mit einer ganzen Reihe nützlicher Umgebungssensoren ausgestattet ist. Es wird von Waveshare hergestellt und umfasst...
Index: WSR-20085
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Der Sensor basiert auf dem ST LSM6DS3TR-C- System, einem beliebten 6-DoF-IMU-Beschleunigungsmesser mit Gyroskop. Damit können Sie die Beschleunigung...
Index: ADA-21824
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MinIMU-9 v5 9DOF - Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer - Pololu 2738
Der Sensor misst 9 Werte: Beschleunigung X, Y, Z, Magnetfeld X, Y, Z und Winkelgeschwindigkeit X, Y, Z. Er ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor und dem...
Index: PLL-05528
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ISM330DHCX 6DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – Adafruit 4502
DoF ISM330DHCX -Sensor, ausgestattet mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Gyroskop. Es misst die lineare Beschleunigung im Bereich von ± 2 / ± 4 / ± 8...
Index: ADA-16458
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Das SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout ist ein kompaktes Entwicklungsmodul basierend auf dem LSM6DSV16X Chip. Es ist ein kleines Gerät, das Beschleunigungsmesser- und...
Index: SPF-23324
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Umgebungssensor – Raspberry Pi Overlay – Waveshare 20471
Umgebungssensor in Form eines Overlays für den Raspberry Pi, ausgestattet mit einer Reihe nützlicher Sensoren. Es verfügt über einen eingebauten Temperatur- ,...
Index: WSR-20550
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Das SparkFun 6DoF IMU Breakout ist ein Inertialsensormodul mit dem BMI270 Chip. Es verfügt über einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop für die präzise...
Index: SPF-23480
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VR IMU Breakout - VR Modul mit IMU Sensor - BNO086 - Qwiic - SparkFun SEN-22857
Das VR IMU Breakout von SparkFun ist ein IMU-Sensormodul , das für den Einsatz im Bereich der virtuellen Realität (VR) entwickelt wurde. Es ist mit dem leistungsstarken...
Index: SPF-23839
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SparkFun 6 DoF IMU – ISM330DHCX – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – SparkFun SEN-19764
Das Board ist mit dem ISM330DHCX -System ausgestattet, das einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Gyroskop enthält. Das Modul ermöglicht die Messung der...
Index: SPF-21821
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Das AltIMU-10 v6 von Pololu ist ein fortschrittliches Messgerät und Höhenmesser , das auch ein Gyroskop, einen LSM6DSO-Beschleunigungsmesser, ein LIS3MDL-Magnetometer und...
Index: PLL-23635
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Schwerkraft - 9DOF BMX160 Sensor + BMP388 Temperatur- und Drucksensor - I2C- DFRobot SEN0252
Das Modul ist mit zwei Sensoren BMX160 und BMP388 ausgestattet . Der BMX160 ist ein 9-Achsen-Sensor, mit dem Sie die Beschleunigung in den Bereichen von ± 2 g / ± 4 g / ± 8...
Index: DFR-15712
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Sensor 9DoF IMU Breakout – ISM330DHCX, MMC5983MA – Qwiic – SparkFun SEN-19895
Der SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout-Sensor kombiniert einen leistungsstarken digitalen ISM330DHCX -Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und einen hochempfindlichen...
Index: SPF-21961
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Das SparkFun 6DoF IMU Breakout LSM6DSV16X Qwiic ist ein fortschrittliches Inertialsensormodul mit eingebautem Beschleunigungsmesser und Gyroskop und bietet eine präzise...
Index: SPF-23323
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Fermion - Beschleunigungsmesser und Gyroskop ICG-20660L - I2C / SPI - DFRobot SEN0443
Das Modul ist mit einem hochpräzisen 6-Achsen- IMU-ICG-20660L- System ausgestattet, das einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser (± 2/4/8/16 g) und ein 3-Achsen-Gyroskop (±...
Index: DFR-20680
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Der Sensor besteht aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Es kann als AHRS-System arbeiten. Verwendet den Extended Kalman Filter zur Berechnung...
Index: PLL-07620
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Grove – 6-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop LSM6DS3 – Seeedstudio 105020012
Das Modul ist mit einem 6-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop basierend auf dem LSM6DS3 -System mit eingebautem Leistungsregler ausgestattet. Damit können Sie 6...
Index: SEE-15559
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Das Modul aus der Feather -Familie. Der Sensor ist eine Kombination aus Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer . Es ermöglicht Ihnen, Beschleunigung,...
Index: ADA-17767
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Arducam Pico4ML TinyML Dev Kit – RP2040 Mikrocontroller-Board, QVGA-Kamera, LCD-Display
Arducam Pico4ML TinyML-Entwicklungskit. Basierend auf dem Mikrocontroller-Board RP2040 . Ausgestattet mit einer QVGA- Kamera , einem LCD -Bildschirm und einem eingebauten...
Index: ACM-19727
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Auch prüfen
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9DoF IMU-Sensoren
Die Messung mit einer Trägheitsnavigationseinheit IMU ( Intertial Measurement Unit ) erfolgt durch Kombination folgender Daten:
- Beschleunigungsmesser - Beschleunigungssensor,
- Gyroskop - Sensor für Drehzahl und Position in Bezug auf den Boden,
- Magnetometer - Magnetfeldsensor.
Sofern nicht ein einzelner Sensor in der Lage wäre, ausreichende Informationen über die Position des Objekts zu liefern, ermöglicht die Kombination (sogenannte Fusion) verschiedener Arten von Daten eine zuverlässige und präzise Bestimmung der Orientierung und der Bewegungsparameter im dreidimensionalen Raum.
Anwendungen von IMU-Sensoren
In welchen Geräten sind die beschriebenen Sensoren notwendig? Jedes IMU-Modul kann als einfacher Neigungsmesser arbeiten, also als Gerät, das den Neigungswinkel in Relation zum Schwerkraftvektor misst. Der IMU-Sensor ist ein notwendiges Element beim Design jeder Drohne, da die Messwerte des Trägheitsnavigationsmoduls die primäre Quelle für Eingabeinformationen für Fluglotsen sind. Auch andere Fahrzeugtypen inkl. Auswuchtroboter sind vollständig von den Messwerten der IMU-Messgeräte abhängig.
Kleiner - großer Navigator
Trotz des technischen Fortschritts sind 9DoF-Messmodule relativ klein und leicht, wodurch sie auch in kleinsten Drohnen und tragbaren Geräten eingesetzt werden können. Auch der Preis von IMU-Zählern ist attraktiv, da die Module für mehrere Dutzend Zloty gekauft werden können. Die Kommunikation mit dem Mikrocontroller oder dem Bordcontroller erfolgt über eine serielle I2C- oder SPI-Schnittstelle, bei einigen Modellen ist auch UART verfügbar. Die Popularität all dieser Kommunikationsstandards bedeutet, dass die in unserem Shop erhältlichen IMU-Sensormodule mit jedem, selbst dem einfachsten Mikrocontroller (einschließlich Arduino) "auskommen". Wichtig ist, dass die Navigationsparameter automatisch berechnet werden. Diese Lösung befreit uns von der Verpflichtung, komplexe mathematische Berechnungen basierend auf Kalman-Filterung und komplexer Matrixalgebra zu implementieren.