LSM9DS1 9DoF IMU - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C / SPI-Magnetometer - Adafruit 3387

Index: ADA-08441 EAN: 5904422336516

Der Sensor ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Digitalgyroskop, einem Beschleunigungsmesser und einem Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit in konfigurierbaren Bereichen messen. Es kommuniziert über den I2C- oder SPI-Bus, arbeitet mit Spannungen von 3,3 V und 5 V, hat ein eingebautes Thermometer.

LSM9DS1 9DoF IMU - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C / SPI-Magnetometer - Adafruit...
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Hersteller: Adafruit
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Produktbeschreibung: LSM9DS1 9DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C/SPI-Magnetometer – Adafruit 3387

Mit dem MEMS-Modul können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit im dreidimensionalen Raum messen. Dank dieser Daten kann der Benutzer das Gerät im dreidimensionalen Raum identifizieren. Auf der Platine befinden sich zwei integrierte Schaltkreise: ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Beschleunigungsmesser. Sensoren dieser Art werden in Smartphones, Tablets und verschiedenen Arten von Videospiel-Controllern verwendet.

Für die Kommunikation mit der Zentraleinheit kann der Benutzer die SPI- oder I2C-Schnittstelle wählen (im Standardmodus bis zu 100 kHz und schnell bis zu 400 kHz). Das Modul verfügt über passive Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind. Die Pins sind die Löcher zum Löten der Goldpin-Anschlüsse (nicht im Lieferumfang enthalten), mit denen Sie den Sensor mit Drähten verbinden oder direkt an der Steckplatine befestigen können.


Das Produkt ist mit Arduino kompatibel

Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller eine Bedienungsanleitung mit einem Beispielprogramm für Arduino und Projektdateien mit einer Bibliothek vorbereitet. Die Adafruit-Version benötigt keinen externen Spannungswandler.

Die Pins des Moduls

Der Sensor des Ausgangs zur Montage vonGoldpin -Steckern - 2,54-mm-Raster (im Kit zum Selbstlöten enthalten).

Name

Beschreibung

Fahrgestellnummer

Versorgungsspannung von 3 V bis 5 V.

3V3

3,3 V / 200 mA Ausgang.

Masse Die Masse des Systems.
SCL

I2C / SPI-Taktleitung.

Es arbeitet mit einer Spannung von 3 V bis 5 V.

SDA

I2C / MOSI-Datenleitung für SPI.

Es arbeitet mit einer Spannung von 3 V bis 5 V.
CSAG

Subchip CS für Beschleunigungsmesser + Kreisel.

Es arbeitet mit einer Spannung von 3 V bis 5 V.

CSM

Subchip Select für Magnetometer.

Es arbeitet mit einer Spannung von 3 V bis 5 V.

SDOAG

Subchip MISO für Beschleunigungsmesser + Kreisel.

Dies ist ein 3-V-Ausgang, funktioniert aber auch mit 5-V-Logik.

SDOM

Subchip MISO für Magnetometer.

Dies ist ein 3-V-Ausgang, funktioniert aber auch mit 5-V-Logik.

DEN

Vermutlich dynamisches Einschalten des Kreisels.

Fehlende Dokumentation.

INT1

Unterbrechung durch Beschleunigungsmesser und Gyroskop.

Wird in der Bibliothek nicht unterstützt.

INT2

Unterbrechung durch Beschleunigungsmesser und Gyroskop.

Wird in der Bibliothek nicht unterstützt.
DRDY

Datenbereite Ausgabe.

Wird in der Bibliothek nicht unterstützt.

INTM

Unterbrechung durch das Magnetometer.

Wird in der Bibliothek nicht unterstützt.

Spezifikation des 9DoF-IMU-Sensors

  • Versorgungsspannung: 3 V bis 5 V
  • Eingebauter Spannungswandler - arbeitet mit 3,3 V und 5 V
  • Kommunikationsschnittstelle: I2C oder SPI
  • Eingebauter Temperatursensor
  • Gyroskop:
    • 3 Achsen: X, Y, Z
    • Einstellbereich: ± 245, ± 500 und ± 2000 ° / s
    • Auflösung: 16 Bit
  • Beschleunigungsmesser:
    • 3 Achsen: X, Y, Z
    • Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g und ± 16 g
    • Auflösung: 16 Bit
  • Magnetometer (Kompass)
    • 3 Achsen: X, Y, Z
    • Bereich: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 Gauß
    • Auflösung: 13 Bit
  • Schlussfolgerungen: Löcher für Goldpin-Anschlüsse - 2,54-mm-Raster
  • Goldpin-Anschlüsse zum Selbstlöten sind im Kit enthalten
  • Vier Befestigungslöcher
  • Fliesengröße: 33 x 20 mm

Details zu den technischen Parametern der Sensoren finden Sie in der Dokumentation .

Inbegriffen:

  • Platine mit Sensor LSM9DS1
  • Goldstiftleiste im Raster 2,54 mm zum Selbstlöten


PAKETBREITE 7.8 cm
PAKETHÖHE 0.001 cm
PAKETTIEFE 12 cm
PAKETGEWICHT 0.004 kg

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LSM9DS1 9DoF IMU - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C / SPI-Magnetometer - Adafruit 3387

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