Produktbeschreibung: LSM9DS1 9DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C/SPI-Magnetometer – Adafruit 3387
Mit dem MEMS-Modul können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit im dreidimensionalen Raum messen. Dank dieser Daten kann der Benutzer das Gerät im dreidimensionalen Raum identifizieren. Auf der Platine befinden sich zwei integrierte Schaltkreise: ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Beschleunigungsmesser. Sensoren dieser Art werden in Smartphones, Tablets und verschiedenen Arten von Videospiel-Controllern verwendet.
Für die Kommunikation mit der Zentraleinheit kann der Benutzer die SPI- oder I2C-Schnittstelle wählen (im Standardmodus bis zu 100 kHz und schnell bis zu 400 kHz). Das Modul verfügt über passive Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind. Die Pins sind die Löcher zum Löten der Goldpin-Anschlüsse (nicht im Lieferumfang enthalten), mit denen Sie den Sensor mit Drähten verbinden oder direkt an der Steckplatine befestigen können.
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Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller eine Bedienungsanleitung mit einem Beispielprogramm für Arduino und Projektdateien mit einer Bibliothek vorbereitet. Die Adafruit-Version benötigt keinen externen Spannungswandler. |
Die Pins des Moduls
Der Sensor des Ausgangs zur Montage vonGoldpin -Steckern - 2,54-mm-Raster (im Kit zum Selbstlöten enthalten).
| Name |
Beschreibung |
|---|---|
| Fahrgestellnummer |
Versorgungsspannung von 3 V bis 5 V. |
| 3V3 |
3,3 V / 200 mA Ausgang. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| SCL |
I2C / SPI-Taktleitung. Es arbeitet mit einer Spannung von 3 V bis 5 V. |
| SDA |
I2C / MOSI-Datenleitung für SPI. Es arbeitet mit einer Spannung von 3 V bis 5 V. |
| CSAG |
Subchip CS für Beschleunigungsmesser + Kreisel. Es arbeitet mit einer Spannung von 3 V bis 5 V. |
| CSM |
Subchip Select für Magnetometer. Es arbeitet mit einer Spannung von 3 V bis 5 V. |
| SDOAG |
Subchip MISO für Beschleunigungsmesser + Kreisel. Dies ist ein 3-V-Ausgang, funktioniert aber auch mit 5-V-Logik. |
| SDOM |
Subchip MISO für Magnetometer. Dies ist ein 3-V-Ausgang, funktioniert aber auch mit 5-V-Logik. |
| DEN |
Vermutlich dynamisches Einschalten des Kreisels. Fehlende Dokumentation. |
| INT1 |
Unterbrechung durch Beschleunigungsmesser und Gyroskop. Wird in der Bibliothek nicht unterstützt. |
| INT2 |
Unterbrechung durch Beschleunigungsmesser und Gyroskop. Wird in der Bibliothek nicht unterstützt. |
| DRDY |
Datenbereite Ausgabe. Wird in der Bibliothek nicht unterstützt. |
| INTM |
Unterbrechung durch das Magnetometer. Wird in der Bibliothek nicht unterstützt. |
Spezifikation des 9DoF-IMU-Sensors
- Versorgungsspannung: 3 V bis 5 V
- Eingebauter Spannungswandler - arbeitet mit 3,3 V und 5 V
- Kommunikationsschnittstelle: I2C oder SPI
- Eingebauter Temperatursensor
- Gyroskop:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 245, ± 500 und ± 2000 ° / s
- Auflösung: 16 Bit
- Beschleunigungsmesser:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g und ± 16 g
- Auflösung: 16 Bit
- Magnetometer (Kompass)
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 Gauß
- Auflösung: 13 Bit
- Schlussfolgerungen: Löcher für Goldpin-Anschlüsse - 2,54-mm-Raster
- Goldpin-Anschlüsse zum Selbstlöten sind im Kit enthalten
- Vier Befestigungslöcher
- Fliesengröße: 33 x 20 mm
Details zu den technischen Parametern der Sensoren finden Sie in der Dokumentation .
Inbegriffen:
- Platine mit Sensor LSM9DS1
- Goldstiftleiste im Raster 2,54 mm zum Selbstlöten
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