Produktbeschreibung: DC 12 V 240 RPM L-förmiger Motor mit Metallgetriebe - magnetischer Hall-Encoder - Waveshare 22346
Gleichstrommotor - L-förmiger Getriebemotor. Ausgestattet mit Metallzahnrädern und einem magnetischen Hall-Geber. Das Modul hat keine Selbstbremsfunktion und die Motorausgangswelle kann manuell gedreht werden. Der angebotene Motor wird hauptsächlich für Roboter mit kleinem Radstand verwendet. Die Leerlaufdrehzahl erreicht bis zu 240 U/min. Die Versorgungsspannung beträgt 12 V DC.
Der Hersteller hat auch eine ausführliche Bedienungsanleitung erstellt - sehen Sie sich diese an!
Besondere Merkmale
- L-förmiges Modul, geeignet für Roboter mit kleinem Radstand
- 11-Draht-Encoder mit Hall-Effekt
- Die Leerlaufdrehzahl beträgt bis zu 240 U/min
- Das Drehmoment bei Stillstand der Welle kann 8,5 kg*cm erreichen
- Die Nennlast beträgt 4 kg*cm
- Komfortabler 6-poliger Anschlussstecker mit 2 mm Raster
Empfohlene Anwendung
- Selbstbalancierende Zweiräder
- Smart Car Tracker
- Intelligente mobile Geräte
- Multifunktionaler Roboter
- Kamera-Arm
Beschreibung der Pinbelegung
Der Motor verfügt über einen 6-poligen Stecker, dessen Leitungen jeweils bezeichnet sind:
- M2 Motorstromversorgung
- Geber VCC - 3,3 V / 5 V
- Geber C2 Phase B
- Geber C1 Phase A
- Encoder GND - Systemmasse
- M1 Motorstromversorgung
Inhalt des Sets
- Metall-Getriebemotor L - 12 V 240 U/min - Magnetischer Hall-Encoder - 1 St.
Technische Daten des Motors
- Herstellerbezeichnung: DCGM-3865-12V-PL-240RPM
- Betriebsspannung: 12 V
- Nennleistung: 5,2 W
- Leerlaufdrehzahl: 240 U/min
- Drehmoment bei stillstehender Welle: ≥ 8,5 kg*cm
- Maximale Stromaufnahme bei Nulllast: 0,15 A
- Maximale Stromaufnahme bei Stillstand der Welle: ≤ 3,5 A
- Nennlast: 4 kg*cm
- Auflösung des Hallgebers: Basis 11 PPR × 42 = 462 PPR
- Nenndrehzahl: 125 U/min
- Untersetzung des Getriebes: 1:42
Technische Daten des Drehgebers
- Typ: AB zweiphasiger inkrementaler magnetischer Hall-Drehgeber
- Strichzahl: Grundimpuls 11 PPR x Getriebeübersetzung
- Versorgungsspannung: 3,3 V / 5 V DC
- Schnittstelle: 6poliger Steckverbinder im Abstand von 2,54 mm
- Ausgangssignaltyp: AB-Phasen-Rechteckwellenform
- Ansprechfrequenz: 100 kHz
- Grundimpulse: 11 PZR
- Anzahl der magnetischen Pole: 22
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