Produktbeschreibung: 6V 300 RPM Getriebemotor + Encoder
20: 1 Getriebemotor , 1300 U / min , Drehmoment 3,6 kg * cm (0,35 Nm). Der Gleichstrom beträgt 2,7 A. Das Gerät hat einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 11 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 224,4 Impulse pro Umdrehung).
Der Motor wird mit einer Spannung von 6 V versorgt, aber er beginnt sich bei einer Spannung von 1 V zu drehen.
Der Motor hat eine 8 mm lange D-förmige Welle mit 4 mm Durchmesser.
Beschreibung der Motorklemmen
Das Bild zeigt die Leistungen des Motors.
STIFT | Beschreibung |
---|---|
Motor |
Motorstromversorgung - Minuspol |
Encoder | Encoder-Stromversorgung - GND-Masse |
Encoder A | Encoder-Ausgang - Phase A |
Encoder B | Encoder-Ausgang - Phase B |
Encoder + | Geberversorgung - 3,3 V / 5 V |
Motor + | Motorstromversorgung - Pluspol |
Technische Spezifikation des Motors
- Versorgungsspannung: 6V
- Geberspannung: 3,3 V bis 5 V
- Untersetzungsverhältnis: 20:1
- Leerlaufdrehzahl: 300 U/min - 0,1 A.
- Maximale Leistung: Belastung 0,7 kg * cm / 245 U / min / 1,2 W / 0,4 A
- Maximaler Leistungspunkt: Belastung 1,8 kg * cm / 160 U / min / 2 W / 0,8 A
- Konstantes Drehmoment: 3,6 kg * cm
- Gleichstrom: 2,7 A.
- Hallauflösung: 224,4 PPR / RPM
- Abmessungen: 50 x Φ24,4 mm
- Gewicht: 96 g
- Kabel enthalten
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