Motor mit Getriebe 37Dx73L 100: 1 12V 100RPM + Encoder CPR 64 - Pololu 4755

Index: PLL-16480 EAN: 5904422326081

Pololu-Motor mit 100:1 -Getriebe . Die Drehzahl dieses Motors beträgt 100 U / min und das Drehmoment 3,4 kg * cm (3,33 Nm) . Der Motor wird mit 12 V versorgt , seine Stromausbeute beträgt 200 mA ohne Last und 5,5 A bei angehaltener Welle . Zusätzlich ist das Produkt mit einem Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung (nach dem Senden von 6533 Impulsen pro Umdrehung) ausgestattet.

Motor mit Getriebe 37Dx73L 100: 1 12V 100RPM + Encoder CPR 64 - Pololu 4755
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Hersteller: Pololu

Produktbeschreibung: 37Dx73L 100 Getriebemotor: 1 12V 100RPM + CPR 64 Encoder

Pololu-Motor mit 100:1 -Getriebe . Die Drehzahl dieses Motors beträgt 100 U / min und das Drehmoment 3,4 kg * cm (3,33 Nm) . Der Motor wird mit 12 V versorgt , seine Stromausbeute beträgt 200 mA ohne Last und 5,5 A bei angehaltener Welle . Zusätzlich ist das Produkt mit einem Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung ausgestattet (was nach dem Verhältnis 6533 Impulse ergibt).

Motorzubehör

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Motorabmessungen

Der Motordurchmesser beträgt 36,8 mm und die Gesamtlänge 73 mm. Detaillierte Daten sind der technischen Zeichnung zu entnehmen.

Zeichnung mit den Abmessungen des Motors

Wobei das Maß L 26,5 mm beträgt.

Encoder im Motor

Der Encoder ist ein Hall-Effekt-Sensor, der Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe erkennt, die sich an der Rückseite des Motors befindet. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung sind es 6.533 Impulse .

Schlussfolgerungen:

  • Rot - Motorleistung
  • Schwarz - Motorleistung
  • Grün - Encoder-Massepotential
  • Blau - Geberversorgung (3,5 V - 20 V)
  • Gelb - Encoder-A-Ausgang
  • Weiß - Ausgang des Encoders B

Grafiken, die das Signal vom Encoder zeigen

Die Grafik zeigt das Signal beider Geberkanäle. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.

100: 1 Motorspezifikation

Parameter Beschreibung
Versorgungsspannung: 12 V
Encoder Betriebsspannung: von 3,5 V bis 20 V
Gang: 100:1
Maße: 73 x 37 mm
Wellendurchmesser: 6mm
Masse: 210 gr
Geberauflösung: 64 Impulse pro Umdrehung (auf Zahnrad 6533)
Parameter für eine 12-V-Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 100 U/min
Drehmoment: 34,0 kg * cm (4,41 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 200mA
Maximale Stromaufnahme: 5500mA

Durchmesser 37,0 mm
Länge 73mm
Stromspannung aus 12,0 V
Stromspannung Nieder 12,0 V
Motor - Stromverbrauch 150mA
Motor - Getriebe 100:1
Drehgeschwindigkeit 100 U/min
Drehmoment 34 kg * cm
Masse 210 gr
Motor - durchschn. Welle 6,0mm
Nennspannung 12,0 V
PAKETBREITE 10.7 cm
PAKETHÖHE 5.2 cm
PAKETTIEFE 5.2 cm
PAKETGEWICHT 0.229 kg

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