Produktbeschreibung: 37Dx73L 100 Getriebemotor: 1 12V 100RPM + CPR 64 Encoder
Pololu-Motor mit 100:1 -Getriebe . Die Drehzahl dieses Motors beträgt 100 U / min und das Drehmoment 3,4 kg * cm (3,33 Nm) . Der Motor wird mit 12 V versorgt , seine Stromausbeute beträgt 200 mA ohne Last und 5,5 A bei angehaltener Welle . Zusätzlich ist das Produkt mit einem Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung ausgestattet (was nach dem Verhältnis 6533 Impulse ergibt).
Motorzubehör
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Für diese Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 6 mm Naben für die Radmontage entwickelt.
Motorabmessungen
Der Motordurchmesser beträgt 36,8 mm und die Gesamtlänge 73 mm. Detaillierte Daten sind der technischen Zeichnung zu entnehmen.
Wobei das Maß L 26,5 mm beträgt.
Encoder im Motor
Der Encoder ist ein Hall-Effekt-Sensor, der Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe erkennt, die sich an der Rückseite des Motors befindet. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung sind es 6.533 Impulse .
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V - 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Die Grafik zeigt das Signal beider Geberkanäle. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.
100: 1 Motorspezifikation
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 12 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Gang: | 100:1 |
| Maße: | 73 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 210 gr |
| Geberauflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung (auf Zahnrad 6533) |
| Parameter für eine 12-V-Stromversorgung | |
| Drehgeschwindigkeit: | 100 U/min |
| Drehmoment: | 34,0 kg * cm (4,41 Nm) |
| Durchschnittliche Stromaufnahme: | 200mA |
| Maximale Stromaufnahme: | 5500mA |
Nützliche Links |
