Produktbeschreibung: 10:1 Getriebemotor 37Dx65L 24V 1000 RPM + CPR 64 Encoder - Pololu 4699
Der Pololu-Motor hat ein 10: 1 -Getriebe, erzeugt 1000 U / min und sein Drehmoment beträgt 5,5 kg * cm . Es wird mit einer Spannung von 24 V versorgt, die durchschnittliche Stromaufnahme beträgt ca. 100 mA . Es ist mit einem CPR 64 -Encoder ausgestattet, der 64 Impulse pro Umdrehung der Motorwelle erzeugt. Der Encoder ist mit einem schwarzen Kunststoffgehäuse bedeckt, das ihn vor äußeren Einflüssen schützt.
Mit Hilfe einer zusätzlichen Nabe ist es möglich, die Räder auf der Motorwelle zu montieren.
Motorabmessungen
Der Motordurchmesser beträgt 37 mm und seine Länge 65 mm. Die genauen Maße sind der Zeichnung zu entnehmen.
Motorabmessungen.
CPR 64-Encoder
Ein zweikanaliger Encoder, der den Hall-Effekt nutzt, erfasst Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe auf der Rückseite des Motors. Der Quadratur-Encoder ermöglicht es Ihnen, mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle zu messen, und nach der Übersetzung ist es der entsprechende Betrag mehr.
Encoder-Ausgänge:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Signal von A- und B-Ausgängen des Encoders.
Motorspezifikationen
| Spezifikation | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 24 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Encoder-Auflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung |
| Gang: | 10:1 |
| Durchschnittliche Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 100mA |
| Maximale Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 3000mA |
| Drehzahl bei 24 V Versorgung: | 1000 U/min |
| Drehmoment bei 24-V-Versorgung: | 5 * 5 kg * cm |
| Maße: | 65 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 190 gr |
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