Produktbeschreibung: Motor mit Getriebe 150: 1 37D x 73L 24 V 68 RPM + Encoder CPR 64 - Pololu 4697
Pololu-Motor angetrieben mit 24 V DC . Es ist mit einem Quadratur-Encoder CPR 64 ausgestattet, der 64 Impulse pro Umdrehung der Motorwelle erzeugt. Die Drehzahl beträgt 68 U/min , das Drehmoment 56 kg*cm . Der Encoder ist mit einem schwarzen Gehäuse überzogen, das ihn vor äußeren Einflüssen schützt.
Mit Hilfe einer zusätzlichen Nabe ist es möglich, die Räder auf der Motorwelle zu montieren. 
Motorabmessungen.
Motorabmessungen
Der Durchmesser des Gleichstrommotors beträgt 37 mm und seine Länge 73 mm. Die genauen Maße sind der Zeichnung zu entnehmen.
CPR 64-Encoder
Der Quadratur-Encoder nutzt den Hall-Effekt, um Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe auf der Rückseite des Motors zu erkennen. Der Encoder ermöglicht eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, und nach der Übersetzung ist es der entsprechende Betrag mehr.
Encoder-Ausgänge:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Signal von A- und B-Ausgängen des Encoders.
Motorspezifikationen
| Spezifikation | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 24 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Encoder-Auflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung |
| Gang: | 150:1 |
| Durchschnittliche Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 100mA |
| Maximale Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 3000mA |
| Drehzahl bei 24 V Versorgung: | 68 U/min |
| Drehmoment bei 24-V-Versorgung: | 56 kg * cm |
| Maße: | 73 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 210 gr |
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