Beschreibung: Motor mit Getriebe 37Dx68L 19:1 12 V 530RPM + Encoder CPR 64 - Pololu 4751
Pololu- Gleichstrommotor mit 19: 1 -Getriebe, kann 530 U / min erzeugen und sein Drehmoment beträgt 8,5 kg * cm . Der Motor wird mit 12 V versorgt und die durchschnittliche Stromaufnahme beträgt ca. 200 mA . Der Motor ist mit einem CPR 64 Encoder ausgestattet, der eine Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle liefert. Der Encoder ist durch eine schwarze Kunststoffabdeckung vor Beschädigung geschützt, die entfernt werden muss, um an ihn zu gelangen.
Unser Angebot umfasst auch spezielle Halterungen für Motoren .
Motorabmessungen
Encoder
Der zweikanalige Hall-Effekt-Encoder erfasst Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe auf der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, nach der Übersetzung entsprechend viel mehr.
Encoder-Ausgänge:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Signale von A- und B-Ausgängen des Encoders.
Motorspezifikationen
| Spezifikation | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 12 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Encoder-Auflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung (1200 nach Übersetzung) |
| Gang: | 18.75:1 |
| Durchschnittliche Stromaufnahme bei 12-V-Versorgung: | 200mA |
| Maximale Stromaufnahme bei 12-V-Versorgung: | 5500mA |
| Drehzahl bei 12 V Versorgung: | 530 U/min |
| Drehmoment bei 12 V Versorgung: | 8 kg * cm |
| Maße: | 68 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 200 gr |
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