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Motor mit Getriebe 37Dx68L 19: 1 12V 530RPM + Encoder CPR 64 - Pololu 4751
Pololu -Motor mit 19: 1 -Getriebe, erzeugt 530 U / min , das Drehmoment beträgt 8 kg * cm. Der Motor wird mit einer Spannung von 12 V betrieben, die durchschnittliche Stromaufnahme beträgt ca. 200 mA . Der Motor ist mit einem CPR 64 Encoder ausgestattet, der eine Auflösung von 64 Counts pro Umdrehung der Motorwelle liefert.
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Beschreibung: Motor mit Getriebe 37Dx68L 19:1 12 V 530RPM + Encoder CPR 64 - Pololu 4751
Pololu- Gleichstrommotor mit 19: 1 -Getriebe, kann 530 U / min erzeugen und sein Drehmoment beträgt 8,5 kg * cm . Der Motor wird mit 12 V versorgt und die durchschnittliche Stromaufnahme beträgt ca. 200 mA . Der Motor ist mit einem CPR 64 Encoder ausgestattet, der eine Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle liefert. Der Encoder ist durch eine schwarze Kunststoffabdeckung vor Beschädigung geschützt, die entfernt werden muss, um an ihn zu gelangen.
Mit Hilfe spezieller 6 mm Naben ist die Montage der Laufräder möglich.
Botland ist offizieller Distributor der Elektronik und Robotikteile von Pololu. Unzählige Roboter enthalten in ihrer Konstruktion mindestens eine Komponente dieser Marke. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Pololu-Produkte Originalware sind.
Motorabmessungen
Encoder
Der zweikanalige Hall-Effekt-Encoder erfasst Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe auf der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, nach der Übersetzung entsprechend viel mehr.
Encoder-Ausgänge:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Signale von A- und B-Ausgängen des Encoders.
Motorspezifikationen
| Versorgungsspannung: | 12 V |
|---|---|
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Encoder-Auflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung (1200 nach Übersetzung) |
| Gang: | 18.75:1 |
| Durchschnittliche Stromaufnahme bei 12-V-Versorgung: | 200mA |
| Maximale Stromaufnahme bei 12-V-Versorgung: | 5500mA |
| Drehzahl bei 12 V Versorgung: | 530 U/min |
| Drehmoment bei 12 V Versorgung: | 8 kg * cm |
| Maße: | 68 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 200 gr |
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Durchmesser | 37,0 mm |
| Stromspannung aus | 12,0 V |
| Stromspannung Nieder | 12,0 V |
| Breite | 10,3 cm |
| Höhe | 5,2 cm |
| Tiefe | 5,1 cm |
| Gewicht | 0,217 kg |
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