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Produktbeschreibung: 50:1 Getriebemotor 37D x 70L 24 V 200 RPM + CPR 64 Encoder - Pololu 4693
Pololu-Gleichstrommotor. Er arbeitet mit einer Spannung von 24 V , nimmt im Normalbetrieb bis zu 100 mA Strom und bei stehender Welle bis zu 3000 mA auf. Seine Drehzahl beträgt 200 U / min , während das Drehmoment 23 kg * cm beträgt . Der Motor ist mit einem Quadratur-Encoder CPR 64 ausgestattet, der 64 Impulse pro Umdrehung der Motorwelle erzeugt, er wurde mit einem schwarzen Gehäuse abgedeckt, das ihn vor äußeren Einflüssen schützt.
Mit Hilfe einer zusätzlichen Nabe ist es möglich, die Räder auf der Motorwelle zu montieren. 
Motorabmessungen.
Motorabmessungen
Gleichstrommotor mit einem Durchmesser von 37 mm und einer Länge von 70 mm. Die genauen Maße sind der Zeichnung zu entnehmen.
CPR 64-Encoder
Ein Quadratur-Encoder ermöglicht dank des Hall-Effekts die Erfassung von Impulsen auf einer rotierenden Magnetscheibe auf der Rückseite des Motors. Damit misst man mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, und nach der Übersetzung ist es noch ein angemessener Betrag mehr.
Encoder-Ausgänge:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (von 3,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Signal von A- und B-Ausgängen des Encoders.
Motorspezifikationen
| Spezifikation | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 24 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Encoder-Auflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung |
| Gang: | 50:1 |
| Durchschnittliche Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 100mA |
| Maximale Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 3000mA |
| Drehzahl bei 24 V Versorgung: | 200 U/min |
| Drehmoment bei 24-V-Versorgung: | 23 kg * cm |
| Maße: | 70 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 205 gr |
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