Produktbeschreibung: Motor mit Getriebe 131: 1 37Dx73L 24V 79RPM + Encoder CPR 64 - Pololu 4696
Pololu DC Motor mit 131:1 Getriebe und CPR 64 Encoder. Er erzeugt 79 U / min und sein Drehmoment beträgt 47 kg * cm . Es verbraucht im Normalbetrieb bis zu 100 mA Strom und bei stehender Welle bis zu 3000 mA. Der Encoder erzeugt 64 Impulse pro Umdrehung der Motorwelle, er wurde mit einer schwarzen Kunststoffabdeckung abgedeckt, die ihn vor äußeren Einflüssen schützt.
Mit Hilfe einer zusätzlichen Nabe ist es möglich, die Räder auf der Motorwelle zu montieren. 
Motorabmessungen.
Motorabmessungen
Der Motordurchmesser beträgt 37 mm und seine Länge 73 mm. Die genauen Maße sind der Zeichnung zu entnehmen.
CPR 64-Encoder
Ein zweikanaliger Encoder, der den Hall-Effekt nutzt, erfasst Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe auf der Rückseite des Motors. Der Quadratur-Encoder erlaubt die Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, und nach der Übersetzung ergibt sich ein entsprechend erhöhter Wert.
Encoder-Ausgänge:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (von 3,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Signal von A- und B-Ausgängen des Encoders.
Motorspezifikationen
| Spezifikation | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 24 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Encoder-Auflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung |
| Gang: | 131: 1 |
| Durchschnittliche Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 100mA |
| Maximale Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 3000mA |
| Drehzahl bei 24 V Versorgung: | 79 U/min |
| Drehmoment bei 24-V-Versorgung: | 47 kg * cm |
| Maße: | 73 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 210 gr |
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