Produktbeschreibung: 30:1 Getriebemotor 37D x 68L 24 V 330 RPM + CPR 64 Encoder - Pololu 4692
Pololu DC-Elektromotor mit einer Arbeitsspannung von 24 V. Er ist mit einem CPR 64 -Encoder ausgestattet, der 64 Impulse pro Umdrehung der Motorwelle zählt. Die Drehzahl des Motors beträgt 330 U / min , während sein Drehmoment 15 kg * cm beträgt . Im Betrieb verbraucht es 100 mA Strom, bei stehender Welle bis zu 3000 mA.
Mit Hilfe einer zusätzlichen Nabe ist es möglich, die Räder auf der Motorwelle zu montieren. 
Motorabmessungen.
Motorabmessungen
Gleichstrommotor mit einem Durchmesser von 37 mm und einer Länge von 68 mm. Die genauen Maße sind der Zeichnung zu entnehmen.
CPR 64-Encoder
Der DC-Motor ist mit einem Quadratur-Encoder ausgestattet. Es nutzt den Hall-Effekt, um Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors zu erkennen. Der Encoder ermöglicht eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, und nach der Übersetzung ist es der entsprechende Betrag mehr.
Encoder-Ausgänge:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (von 3,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Signal von A- und B-Ausgängen des Encoders.
Motorspezifikationen
| Spezifikation | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 24 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Encoder-Auflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung |
| Gang: | 30:1 |
| Durchschnittliche Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 100mA |
| Maximale Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 3000mA |
| Drehzahl bei 24 V Versorgung: | 330 U/min |
| Drehmoment bei 24-V-Versorgung: | 15 kg * cm |
| Maße: | 68 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 200 gr |
Nützliche Links |
