Produktbeschreibung: 37Dx73L 131 Getriebemotor: 1 12V 76 RPM + CPR 64 Encoder
Leistungsstarker Pololu-Motor mit 131:1 -Getriebe. Seine Drehzahl beträgt 76 U / min , während das Drehmoment 45 kg * cm (4,41 Nm) beträgt. Es war mit einem Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung (nach dem Senden von 8.400 Impulsen pro Umdrehung) ausgestattet. Der Motor wird mit 12 V versorgt, verbraucht 150 mA ohne Last und 5,5 A bei stehender Welle.
Motorzubehör
Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:
Für diese Motoren wurden spezielle Aufnahmen und6 mm Naben für die Radmontage entwickelt.
Wobei das Maß L 26,5 mm beträgt.
Motorabmessungen
Der Motordurchmesser beträgt 36,8 mm und die Gesamtlänge 73 mm. Detaillierte Daten sind der technischen Zeichnung zu entnehmen.
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V - 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Encoder im Motor
Ein Hall-Effekt-Sensor erfasst die Impulse einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.
131: 1 Motorspezifikation
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 12 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Gang: | 131: 1 |
| Maße: | 73 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 210 gr |
| Geberauflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung (über 8400 Gänge) |
| Parameter für eine 12-V-Stromversorgung | |
| Drehgeschwindigkeit: | 76 U/min |
| Drehmoment: | 45,0 kg * cm (4,41 Nm) |
| Durchschnittliche Stromaufnahme: | 150mA |
| Maximale Stromaufnahme: | 5500mA |
Nützliche Links
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