Produktbeschreibung: Getriebemotor SJ01 120: 1 6V 160RPM + Encoder
Mikro-Getriebemotor 120:1, 160 U/min, Drehmoment 0,8 kg * cm (0,07 Nm). Die Geräte haben einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 8 Impulsen pro Umdrehung (nach Wandlung 960 Impulsen pro Umdrehung). Der Motor ist ideal für den Einsatz in mobilen Robotern.
Anschlusskabel mit Buchsenenden sind am Modul befestigt.
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Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller hat eine Bedienungsanleitung mit einem Beispielprogramm für Arduino vorbereitet. |
Anschließen des Motors
Das Motormodul hat 6 Pins, im Set ist ein Kabel mit Buchsen im Raster 2,54 mm enthalten.
Verteilung von Motorklemmen.
| Nein | Name | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | Motorstromversorgung Pluspol + | Die Spannung reicht von 3 V bis 7,5 V. |
| 2 | Motorstromversorgung Minuspol - | Motorgewicht. |
| 3 | Encoder-Signalausgang A | Rechteckiges Frequenzsignal A - zur Drehzahlmessung. |
| 4 | Encoder-Signalausgang B | Rechteckiges Signal der Frequenz B - zur Drehzahlmessung. |
| 5 | Gebergewicht | Gebergewicht. |
| 6 | Encoder-Stromversorgung | Die Spannung reicht von 4,5 V bis 7,5 V. |
Das Funktionsprinzip von Encodern
Spezifikation des Getriebemotors
- Encoder-Betriebsspannung: von 4,5 V bis 7,5 V
- Motorbetriebsspannung: von 3 V bis 7,5 V
- Übersetzungsverhältnis: 120:1
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Parameter für Leerlaufbetrieb mit 6-V-Versorgung
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Drehzahl: 160 U/min
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Strom: 0,17 A.
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- Parameter für Leerlaufbetrieb mit 3 V Versorgung
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Geschwindigkeit: 60 U/min
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Strom: 0,14 A.
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- Maximalstrom: 2,8 A
- Maximales Drehmoment: 0,8 kg * cm (0,07 Nm)
- Geschätztes Drehmoment: 0,2 kg * cm (0,02 Nm)
- Arbeitstemperatur: von -10 °C bis 60 °C
- Gewicht: 50 g
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