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Motor mit Getriebe 25Dx48L HP 4.4: 1 6V 2200RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 4801
Hochleistungsmotor mit 4,4:1-Getriebe, 2200 U/min, Drehmoment 0,6 kg * cm (0,05 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 211,2 Impulse pro Umdrehung). Der Motor ist mit einem leicht abnehmbaren Encodergehäuse ausgestattet.
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Produktbeschreibung: 25Dx48L HP 4.4: 1 Getriebemotor 6V 2200RPM + CPR 48 Encoder
Hochleistungsmotor mit 4,4:1-Getriebe, 2200 U/min, Drehmoment 0,6 kg * cm (0,05 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 211,2 Impulse pro Umdrehung). Der Motor ist mit einem leicht abnehmbaren Encodergehäuse ausgestattet.
Spezifikation
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| Versorgungsspannung | 6 V |
| Gang: | 4,4: 1 |
| Maße | 60 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung ) |
| Wellendurchmesser: | 4mm |
| Masse: | 95 gr |
| Geberauflösung: | 48 Impulse pro Umdrehung (nach einem Übersetzungsverhältnis von 211,2) |
| Parameter für 6V Stromversorgung | |
| Drehgeschwindigkeit: | 2220 U/min |
| Drehmoment: | 0,6 kg * cm (0,059 Nm) |
| Durchschnittliche Stromaufnahme: | 450mA |
| Maximale Stromaufnahme: | 2200mA |
Botland ist offizieller Distributor der Elektronik und Robotikteile von Pololu. Unzählige Roboter enthalten in ihrer Konstruktion mindestens eine Komponente dieser Marke. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Pololu-Produkte Originalware sind.
Zubehör
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Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.
Encoder
Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.
Schlussfolgerungen:
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.
Schlussfolgerungen
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (2,5 V - 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Durchmesser | 25,0 mm |
| Länge | 60mm |
| Stromspannung aus | 6,0 V |
| Stromspannung Nieder | 6,0 V |
| Motor - Stromverbrauch | 450mA |
| Motor - Getriebe | 4,4: 1 |
| Drehgeschwindigkeit | 2200 U/min |
| Drehmoment | 0,6 kg * cm |
| Masse | 99gr |
| Motor - durchschn. Welle | 4,0mm |
| Breite | 10,2 cm |
| Höhe | 4 cm |
| Tiefe | 3,8 cm |
| Gewicht | 0,115 kg |
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