Motor mit Getriebe 25Dx48L HP 4.4: 1 6V 2200RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 4801

Index: PLL-04008 EAN: 5904422367824

Hochleistungsmotor mit 4,4:1-Getriebe, 2200 U/min, Drehmoment 0,6 kg * cm (0,05 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 211,2 Impulse pro Umdrehung). Der Motor ist mit einem leicht abnehmbaren Encodergehäuse ausgestattet.

Motor mit Getriebe 25Dx48L HP 4.4: 1 6V 2200RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 4801
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Hersteller: Pololu

Produktbeschreibung: 25Dx48L HP 4.4: 1 Getriebemotor 6V 2200RPM + CPR 48 Encoder

Hochleistungsmotor mit 4,4:1-Getriebe, 2200 U/min, Drehmoment 0,6 kg * cm (0,05 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 211,2 Impulse pro Umdrehung). Der Motor ist mit einem leicht abnehmbaren Encodergehäuse ausgestattet.

Spezifikation

Parameter Beschreibung
Versorgungsspannung 6 V
Gang: 4,4: 1
Maße 60 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung )
Wellendurchmesser: 4mm
Masse: 95 gr
Geberauflösung: 48 Impulse pro Umdrehung (nach einem Übersetzungsverhältnis von 211,2)
Parameter für 6V Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 2220 U/min
Drehmoment: 0,6 kg * cm (0,059 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 450mA
Maximale Stromaufnahme: 2200mA

Zubehör

Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:

Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.

Encoder

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.

Schlussfolgerungen:

  • Rot - Motorleistung
  • Schwarz - Motorleistung
  • Grün - Encoder-Massepotential
  • Blau - Geberversorgung (2,5 V - 20 V)
  • Gelb - Encoder-A-Ausgang
  • Weiß - Ausgang des Encoders B

Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.

Durchmesser 25,0 mm
Länge 60mm
Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 6,0 V
Motor - Stromverbrauch 450mA
Motor - Getriebe 4,4: 1
Drehgeschwindigkeit 2200 U/min
Drehmoment 0,6 kg * cm
Masse 99gr
Motor - durchschn. Welle 4,0mm
PAKETBREITE 10.2 cm
PAKETHÖHE 4 cm
PAKETTIEFE 3.8 cm
PAKETGEWICHT 0.115 kg

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