24-Stunden

Versand

Einfache Rückgabe

bis zu 30 Tagen

Über 1 000 000

ausgeführte Bestellungen

Kostenlose Lieferung

ab 100 Euro

Bestelle in: 10:26:35, und wir versenden heute!

Anmeldung Kontakt

Wunschliste

Raspberry Pi CM4 Compute Module 4 - 2GB RAM + WiFi/Bluetooth -

Raspberry Pi CM4 Rechenmodul 4 - 2GB RAM + WiFi/Bluetooth - CM4102000ET

Index: RPI-26223

Neu
Kostenloser Versand

Luxonis Oak-1 - AI-Kit für Bilderkennung - Autofokus - Auslass

Index: OUT-25667

Neu
Sonderpreis!
Kostenloser Versand
Sonderangebot

Lo-Fi: Long-Range Wireless Communication Device Based on ESP32

Lo-Fi - ESP32-S3-WROOM-1 LoRa 868MHz Funkkommunikationsmodul - SB Components 28030

Index: SBC-25863

Neu
Kostenloser Versand

Air Assist System TT-X1 - Luftpumpe für TTS Pro/TS2 Plotter - Zwei Bäume

Index: TRS-25448

Neu
Kostenloser Versand

Raspberry Pi Mikrocontroller - RP2350A - 7'' Reel - SC1509

Index: RPI-26338

Neu
Kostenloser Versand

Raspberry Pi Mikrocontroller - RP2350A - 10Stk. - SC1509

Index: RPI-26339

Neu
Kostenloser Versand

Raspberry Pi Mikrocontroller - RP2350B - 13'' Reel - SC1510(13)

Index: RPI-26341

Neu
Kostenloser Versand

Langer Endschalter 50 mm - Pololu 1403

Index: PLL-00017

Kostenloser Versand

Alle neuen Artikel

Minicomputer UP 4000 4GB RAM + 32GB eMMC Intel Pentium N4200

Index: AAE-24031

Sonderpreis!
Kostenloser Versand
Sonderangebot

j-328GSM3GLader - Adapter für c-uGSM und d-u3G und Arduino Micro

Index: MOD-07067

Sonderpreis!
Kostenloser Versand
Sonderangebot

M5Stack Core LAN - LAN-Overlay W5500 - PoE - RS485 / RS232

Index: MSS-18106

Reduziert
Kostenloser Versand
Sonderangebot

10T Ritzel - 6mm Loch

Index: GRL-12574

Reduziert
Kostenloser Versand
Sonderangebot

Solarladeregler AZO Digital MPPT 12/24 - 20A mit LCD-Display

Index: AZO-12981

Reduziert
Kostenloser Versand
Sonderangebot

MyCobot Suck Pump - Saugpumpe für myCobot M5 und myCobot

Suction Pump 2.0 - Saugpumpe für Roboterarme - Elephant Robotics

Index: ELP-20228

EOL
Kostenloser Versand
Sonderangebot

Wio Terminal Helium Monitor Kit – Helium Netzwerk LongFi Monitor – Seeedstudio 114992990

Index: SEE-22414

Reduziert
Kostenloser Versand
Sonderangebot

Adafruit Feather nRF52 Pro Bluetooth LE – kompatibel mit myNewt

Feather nRF52 Pro Bluetooth LE – kompatibel mit myNewt – Adafruit 3574

Index: ADA-10705

Sonderpreis!
Kostenloser Versand
Sonderangebot

Fiberlogy PCTG-Filament 1,75 mm 0,75 kg - Burgund Transparent

Index: FLA-19744

Sonderpreis!
Kostenloser Versand
Sonderangebot

Birne Esperanza ELL162, Milchbirne, E14, 8W, 720lm, warme Farbe

Index: ESP-12024

Sonderpreis!
Kostenloser Versand
Sonderangebot

Kradex Z24 Kunststoffkoffer - 66x47x38mm schwarz

Index: KDX-05798

Sonderpreis!
Kostenloser Versand
Sonderangebot

Adapter mit Kabelband USB Typ C - USB A weiß - 0,23 m

Adapter mit Kabelband USB Typ C - USB A weiß - 23cm - Akyga AK-AD-47

Index: RCO-14907

Reduziert
Kostenloser Versand
Sonderangebot

Alle Aktionsprodukte

Omni-Räder

Der Radantrieb ist nach wie vor die beliebteste und einfachste Art, landmobile Plattformen zu navigieren. Bei Robotern – sowohl Amateuren als auch Vollprofis – ermöglichen bereits zwei unabhängige Räder dem Fahrzeug, sich vorwärts und rückwärts zu bewegen, in jedem Radius zu drehen und sich auf der Stelle zu drehen. Das ist jedoch noch nicht alles, was Sie von einem Radroboter erwarten können. Um der Struktur unbegrenzte Bewegungsmöglichkeiten zu geben, reicht es interessanterweise aus, nur drei Motoren und spezielle "multidirektionale" Omni-Räder einzubauen.

Erweitern... Zusammenbruch...

Sortiert nach:

Menge:

Produkte: 3

Sechskant-Radadapter - 12mm / 4mm - 2 Stk

Sechskant-Radadapter - 12mm / 4mm - 2St. - Pololu 2684

Ein Aluminiumadapter, der eine 12-mm-Sechskantwelle für viele verschiedene Räder in eine 4-mm-Motorwelle umwandelt. Die Adapterlänge beträgt 17 mm.

4.0 (1)

Index: PLL-06090

Index: PLL-06090

Kostenloser Versand

Mecanum Laufradsatz - 80mm - 4 Stück - Schwarz / Gelb mit Rollen - DFRobot FIT0654-1

Omnidirektionale Mecanum-Räder mit einem Durchmesser von 80 mm , die es Fahrzeugen ermöglichen, sich in jede Richtung zu bewegen - geradeaus, diagonal, horizontal, Slalom...

5.0 (1)

Index: DFR-19385

Index: DFR-19385

Kostenloser Versand

Mecanum-Radsatz - 48 mm - 4 Stück - Schwarz / Gelb mit Rollen - DFRobot FIT0662-1

Multidirektionale Mecanum-Räder von DFRobot enthalten - 4 Stück mit einem Durchmesser von 48 mm . Dank ihrer Verwendung können sich Fahrzeuge in jede Richtung bewegen - es...

5.0 (1)

Index: DFR-19386

Index: DFR-19386

Kostenloser Versand

Auch prüfen

Omni Wheel, oder ... ein Rad im Rad

Tatsächlich ist das Omni Wheel nichts anderes als das Hauptrad, auf dessen Umfang sich eine Reihe von Rollen oder kleineren Rädern befinden, die in geeigneten Winkeln auf separaten Achsen montiert sind. So unglaublich es klingt, eine solche Lösung lässt die Struktur (und vor allem den Antrieb) in jede Richtung rollen. Während ein normales Rad (unter rutschfesten Bedingungen) nur senkrecht zu seiner Achse rollt, können sich das Omni Wheel und ähnliche Mecanum-Räder beispielsweise auch seitwärts (parallel zu seiner Achse) und in jedem anderen Winkel bewegen. Für diese zusätzlichen Bewegungen sind die oben erwähnten Miniaturwalzen verantwortlich, die gewissermaßen die "nicht standardmäßigen" Komponenten des Geschwindigkeitsvektors übernehmen und ihre Drehungen an die aktuellen Bedürfnisse anpassen.

Omni-Wheel-Lenkung

Die grundlegende Annahme bei der Steuerung aller Roboter, die mit Rädern vom Omni-Wheel-Typ ausgestattet sind, ist wie folgt: Der Vektor der resultierenden Geschwindigkeit des Roboters ist das Ergebnis der Kombination geeignet ausgewählter Geschwindigkeiten aller Räder. Um bestimmte Werte umzurechnen, ist es notwendig, die Geometrie des Roboters zu kennen, also die Anzahl und gegenseitige Anordnung der Omni-Wheel-Räder. Im Internet findet man mathematische Beschreibungen zur Steuerung solcher Roboter (sogenannte mathematische Modelle), deren Komplexitätsgrad von der verwendeten Modellierungsmethode und der Komplexität einer gegebenen Struktur abhängt. Obwohl ein vollständiges Verständnis des Modells (mit intensiver Trigonometrie und Matrixalgebra) erforderlich ist, um den Steueralgorithmus in jeder Richtung in Ihr eigenes Programm implementieren zu können, müssen Sie zum Ausführen einfacher Bewegungen nur wissen, welcher Antrieb und in welche Richtung soll in einer gegebenen Situation eingeschaltet werden - was leicht sogar mit grafischen Methoden bezeichnet werden kann.

Omni Wheels im Angebot von Botland

Unser Angebot umfasst eine große Auswahl an Omni Wheels, ideal für den Einsatz in kleinen mobilen Robotern, die sich auf einem Tisch oder glatten Boden bewegen. Die einfachsten von ihnen - OW001 und OW002 - haben Außendurchmesser von 41 bzw. 51 mm und Befestigungslöcher von 14 mm (mit einem Reduziereinsatz - 10 mm). Wenn Sie eine sanftere Bewegung wünschen, wählen Sie OW003-Räder mit einer optimal konturierten Form der Führungsrollen. Alle anderen in dieser Kategorie erhältlichen universellen Omni Wheels sind mit zwei abwechselnd angeordneten Rollenreihen ausgestattet. Sie glätten die Bewegung der Plattform noch präziser und bieten eine hervorragende Unterstützung, unabhängig vom aktuellen Drehwinkel des Rads.