Produktbeschreibung: Dual G2 High-Power 18v18 - Zweikanaltreiber für 30 V / 18 A Motoren - Shield für Raspberry Pi - montiert - Pololu 3751
Abschirmung mit einem zweikanaligen Treiber für Motoren , die mit Spannungen von 6,5 V bis 30 V und Strömen bis zu 18 A pro Kanal (max. 50 A) arbeiten. Das System kann direkt an die GPIO-Anschlüsse der Minicomputer Raspberry Pi 3, 2, B+ und A+ angeschlossen werden. Die Drehzahl kann über ein PWM -Signal gesteuert werden .
Arbeitskontrolle
In Verbindung mit dem Raspberry Pi können Sie unter Verwendung einer speziell vorbereiteten Bibliothek ganz einfach die Geschwindigkeit und Drehrichtung von zwei Gleichstrommotoren steuern. Die Form und die Anschlüsse der Platine ermöglichen eine direkte Verbindung mit dem Minicomputer. Der Chip verwendet einen 40-poligen GPIO-Anschluss.
Gegenstand des Verkaufs ist ein Schild mit einem Motortreiber, der Raspberry Pi -Minicomputer kann separat erworben werden.
|
Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi kompatibel Der Hersteller stellt eine Python-Bibliothek für Raspberry-Pi-Anwender bereit. |
Betriebsarten
Die Stromversorgung der Motoren wurde vom Raspberry Pi getrennt. Die Spannung im Bereich von 6,5 V bis 30 V sollte an die Pins VIN und GND angeschlossen werden. Spannungsversorgung des Logikteils 3,3 V wird vom Minicomputer abgenommen.
Verbindung
Die folgende Tabelle zeigt, welche Pins des Raspberry Pi vom Motortreiber verwendet werden:
|
RPi-Pin GPIO |
Stift Treiber |
Beschreibung |
|---|---|---|
| 5 | Motor 1 FEHLER |
Status-Pin. Standard im hohen Zustand. Wenn ein Treiberfehler erkannt wird, geht es auf Low. |
| 6 | Motor 2 FEHLER |
Status-Pin. Standard im hohen Zustand. Wenn ein Treiberfehler erkannt wird, geht es auf Low. |
| 12 | PWM-Motor 1 |
PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 100 kHz. |
| 13 | PWM-Motor 2 |
PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 100 kHz. |
| 22 | Motor 1 SLP |
Standardmäßig bedeutet der Low-Zustand getrennte Motorausgänge. Um den Treiber zu starten, sollte der High-Status gegeben sein. |
| 23 | Motor 2 SLP | Standardmäßig bedeutet der Low-Zustand getrennte Motorausgänge. Um den Treiber zu starten, sollte der High-Status gegeben sein. |
| 24 | Motor 1 RICHT |
Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom vom Ausgang A nach B. Im High-Zustand - von B nach A. |
| 25 | Motor 2 RICHT | Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom vom Ausgang A nach B. Im High-Zustand - von B nach A. |
Betriebsarten
Die Tabelle zeigt die Betriebsarten in Abhängigkeit der Eingänge:
| SLP | DIR | PWM | MxA | MxB | Betriebsart |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | PWM | PWM (H/L) | L. | Vorwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit. |
| 1 | 1 | PWM | L. | PWM (H/L) | Rückwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit. |
| 1 | x | 0 | L. |
L. |
Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden). |
| 0 | x | x | AUS | AUS | Deaktivierte Ausgänge. |
Haupteigenschaften
- LED-Dioden zeigen den Betrieb der Ausgänge an, wenn der Motor nicht angeschlossen ist
- Integrierter Step-Down-Regler, der die Spannung von 5 V / 2,5 A Raspberry Pi für eine einzelne Stromversorgung schaltet
- Python-Bibliothek , die Ihnen den Einstieg in die Motorsteuerung erleichtert
- Schutz gegen Rückstromanschluss
- Kurzschlussschutz
- Unterspannungsabschaltung
- Betriebsspannung: von 6,5 V bis 30 V
- Ausgangsstrom:
- konstant: 18 A
- kurzzeitig: 50 A.
- Anzahl der Kanäle: 2
- Maximale PWM-Auflösung: 100 kHz
- Abmessungen: 65 x 56 mm
- Gewicht: 30 g
|
Der Regler verfügt über keine automatische Abschaltfunktion bei Überschreitung der zulässigen Temperatur. |
Dual G2 High-Power 18v18 - Zweikanaltreiber für 30 V / 18 A Motoren - Shield für Raspberry Pi - montiert - Pololu 3751
Dual G2 HighPower 18v18 ist ein HAT für Raspberry Pi mit einem Zweikanaltreiber von HighPower-Motoren. Die Erweiterung wurde von der anerkannten amerikanischen Marke Pololu erstellt, die sich auf die Herstellung von Treibern, Motoren und Servos für elektronische Geräte spezialisiert hat.
Die zweikanalige HighPower-Motorsteuerung ist für den Einsatz in einer Vielzahl von elektronischen Projekten wie ferngesteuerten Fahrzeugen, Robotern und anderen Geräten mit beweglichen Teilen konzipiert. Die maximale Gesamtstrombelastung beträgt 50 A.
Universeller HighPower-Motortreiber für Raspberry Pi
Shield mit einem zweikanaligen Treiber der HighPower-Motoren von Pololu funktioniert mit Raspberry Pi-Boards der Generation A+, B+, 2 und 3. Das Gerät verfügt über einen eingebauten Schutz gegen Kurzschluss und Verpolungsanschluss sowie die Möglichkeit der Notabschaltung bei Unterspannung.
Weitere Informationen finden Sie auf der Website des Pololu-Herstellers, auf die im Abschnitt unter der Beschreibung der Link gesetzt ist. Es gibt auch Links zur Python-Bibliothek für Raspberry Pi auf GitHub und zum Platinendiagramm.
Nützliche Links |
