Produktbeschreibung: Luxonis Oak-D-Pro PoE - AI-Set zur Bilderkennung - Fixed-Focus
Oak-D-Pro PoE ist eine von Luxonis hergestellte Kamera, die 4 TOPS Verarbeitungsleistung bietet und Ihnen die Möglichkeit gibt, jedes KI-Modell auszuführen. Es wurde auch mit einer IR-LED (für Nachtsicht) und einem IR-Laserpunktprojektor (standardmäßig ausgeschaltet) ausgestattet. Das Gerät verfügt über drei Kameras – zwei Stereokameras mit 1280 x 800 px und eine 12-Mpx -Kamera mit festem Fokus , mit der Sie Farbbilder mit einer Auflösung von 4032 x 3040 px aufnehmen können. Es verwendet Power-over-Ethernet (PoE)-Technologie für Kommunikation und Stromversorgung. Es verfügt über einen M12-PoE-Anschluss (anstelle des normalen RJ45), einen M8-Anschluss für IO-Verbindungen, USB2 (D+, D-), IO-Kameras (FSIN, STROBE) und 2 weitere Hilfs-IOs, die UART, I2C oder GPIO unterstützen. PoE-Version Voll kompatibel mit den Standards 802.3af und PoE Klasse 3 bei Geschwindigkeiten von 1000BASE-T (1 Gbit/s) und mit einem microSD (uSD)-Kartensteckplatz. Ein PoE-Switch (nicht im Lieferumfang enthalten) ist erforderlich, um das Gerät über den Ethernet-Anschluss mit Strom zu versorgen.
Luxonis Oak-D-Pro PoE - AI-Set zur Bilderkennung - Fixed-Focus.
Luxonis Oak-D-Pro PoE verwendet den Myriad X VPU-Vision-Prozessor.
Myriad X VPU
- 4 TOPS Rechenleistung (1,4 TOPS für KI)
- Fähigkeit, jedes KI-Modell auszuführen, auch mit nicht standardmäßiger Architektur und Konstruktion (Modelle müssen konvertiert werden)
- Kodierung H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30fps, 1080p / 60fps
- Computer Vision : Warp/Warp, Größenänderung, Zuschneiden mit ImageManip, Kantenerkennung, Feature-Tracking und Aktivierung benutzerdefinierter CV-Features
- Stereo-Tiefenwahrnehmung mit Filterung, Nachbearbeitung, RGB-Tiefenausgleich und hervorragender Konfigurierbarkeit
- 2D- und 3D- Objektverfolgung
Besonderheiten Luxonis Oak-D-Pro PoE
- Ausgestattet mit einem X-codierten M12 -Ethernet-PoE-Anschluss (anstelle des üblichen RJ45) für Stromversorgung und Kommunikation, ist es 802.3af PoE- konform , Ethernet 1 Gb/s
- M8-Steckverbinder für E/A-Verbindungen einschließlich USB2-Host
- IP65 dichtes Gehäuse
- Die IR-LED-Beleuchtung ermöglicht die Beobachtung von Umgebungen mit wenig Licht und ohne Licht
- Infrarot-Laserspot-Projektor (Aktiv-Stereo) verbessert die Tiefenwahrnehmung, insbesondere auf Oberflächen mit geringem visuellen Interesse (wenig oder keine Oberflächenstruktur)
Luxonis Oak-D-Pro PoE verfügt über einen Punktprojektor und eine LED-Hintergrundbeleuchtung .
Inhalt des Kits.
Technische Spezifikation Luxonis Oak-D PoE
- RGB-Kamera:
- Sensor: IMX378
- Typ: Fixfokus
- Auflösung: 12 Mpx (4032 x 3040 px)
- maximale Bildrate: 60 fps
- Fokus: von 50 cm bis unendlich
- Betrachtungswinkel (D/H/V): 81° / 69° / 55°
- Linsengröße: 1/2,3''
- Pixelgröße: 1,55 x 1,55 µm
- Stereokamera
- Fühler: OV9282
- Auflösung: 1 Mpx (1280 x 800 px)
- maximale Bildrate: 120 fps
- Fokus: 19,6 cm bis unendlich
- Betrachtungswinkel (D/H/V): 89,5° / 80° / 55°
- Linsengröße: 1/4''
- Pixelgröße: 3 x 3 µm
- Infrarotarbeit: ja
- Abmessungen: 111 x 40 x 31,3 mm
- Gewicht: 184 g
Vergleich der Autofokus- und Fixfokus-Versionen
Das Oak-D Pro Modul ist in zwei Versionen erhältlich, Fixed-Focus und Auto-Focus, die sich nur in der Konfiguration der zentralen Kamera unterscheiden. Die Fixed-Focus-Variante hat ein mechanisch fixiertes (Fix-Focus) Objektiv, und das Auto-Focus-Modell fokussiert automatisch durch einen eingebauten Elektromagneten, der die Position des Objektivs dynamisch steuert .
- Autofokus-Kameras werden für die Beobachtung von Objekten in unmittelbarer Nähe empfohlen – im Bereich von 10 cm bis 50 cm vom Gerät entfernt. Sie können mit der DepthAI-API auch manuell auf eine bestimmte Fokusposition eingestellt werden.
- Fixed-Focus-Kameras werden in Umgebungen mit starken Vibrationen verwendet, sie werden in Geräten wie Drohnen verwendet.
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| Spezifikation und Vergleich Luxonis Oak-1 PoE, Oak-D-PoE, Oak-D-Pro PoE, Oak-D-S2 PoE | ||||
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| Model | Luxonis Oak-1 PoE | Luxonis Oak-D PoE | Luxonis Oak-D-Pro PoE | Luxonis Oak-D-S2 PoE |
| Kamera RGB | IMX378 | IMX378 | IMX378 | IMX378 |
| Typ (Kamera RGB) | Autofocus | Autofocus | Fixedfocus | Fixedfocus |
| Auflösung (RGB) | 12 MPx (4056 x 3040 px) | 12 MPx (4056 x 3040 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) |
| Betrachtungswinkel (RGB) | DFOV / HFOV / VFOV : 81° / 69° / 55° | DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 55° | DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 55° | DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 55° |
| Schärfe (RGB) | von 8 cm bis unendlich | von 8 cm bis unendlich | von 50 cm bis unendlich | von 50 cm bis unendlich |
| Linsengröße (RGB) | 1/2,3'' | 1/2,3'' | 1/2,3'' | 1/2,3'' |
| F-number (RGB) | 1.8 ±5% | 1.8 ±5% | 1.8 ±5% | 1.8 ±5% |
| Maximale Bildrate (RGB) | 60 fps | 60 fps | 60 fps | 60 fps |
| Effektive Brennweite (RGB) | 4.81mm | 4.81mm | 4.81mm | 4.81mm |
| Verzerrung (RGB) | < 1% | 1% | < 1.5% | < 1.5% |
| Pixelgröße (RGB) | 1.55µm x 1.55µm | 1.55µm x 1.55µm | 1.55µm x 1.55µm | 1.55µm x 1.55µm |
| Kamera stereo | gibt es nicht | OV9282 | OV9282 | OV9282 |
| Auflösung (stereo) | - | 1Mpx (1250 x 800 px) | 1Mpx (1280 x 800 px) | 1 Mpx (1280 x 800 px) |
| Betrachtungswinkel (stereo) | - | DFOV / HFOV / VFOV: 82° / 72° / 50° | DFOV / HFOV / VFOV: 89,5° / 80° / 55° | DFOV / HFOV / VFOV: 89,5° / 80° / 55° |
| Schärfe (stereo) | - | von 19,6 cm bis unendlich | von 19,6 cm bis unendlich | von 19,6 cm bis unendlich |
| Linsengröße (stereo) | - | 1/4'' | 1/4'' | 1/4'' |
| F-number (stereo) | - | 2.0 ±5% | 2,0 ± 5% | 2,0 ± 5% |
| Maximale Bildrate (stereo) | - | 120 fps | 120 fps | 120 fps |
| Effektive Brennweite (stereo) | - | 2.35 mm | 2.35 mm | 2.35 mm |
| Verzerrung (stereo) | - | < 1% | < 1% | < 1% |
| Pixelgröße (stereo) | - | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm |
| Spot-Projektor | gibt es nicht | gibt es nicht | es gibt | gibt es nicht |
| Kodierung | H.264, H.265, MJPEG — 4K/30 FPS, 1080 P/60 FPS | H.264, H.265, MJPEG — 4K/30 FPS, 1080 P/60 FPS | H.264, H.265, MJPEG - 4K/30 FPS, 1080P/60 FPS | H.264, H.265, MJPEG — 4K/30 FPS, 1080 P/60 FPS |
| Abmessungen | 82 x 114 x 32 mm | 130 x 101 x 31 mm | 111 x 40 x 31,3 mm | 111 x 40 x 31,3 mm |
| Gewicht | 294 g | 361 g | 184 g | 184 g |
| Kühlkörper | eingebaut | eingebaut | eingebaut | eingebaut |
