Micro Pololu High Power Motoren – wozu werden sie nützlich sein?
Pololu-Motoren sind ein beliebtes Produkt bei Studenten technischer Universitäten. Sie sind eine hervorragende Grundlage für den Bau verschiedener Roboter. Die Ausrüstung zeichnet sich durch eine sehr hohe Haltbarkeit und die strikte Einhaltung der vom Hersteller angegebenen Parameter aus. Dadurch können solche Teile hervorragend in vielen verschiedenen Projekten eingesetzt werden, ohne dass weitere Teile gekauft werden müssen. Die High Power Serie zeichnet sich durch mehr Möglichkeiten aus als die Medium Power und Low Power Serie – das bedeutet, dass die vorgestellten Motoren mehr Umdrehungen, ein höheres Drehmoment und eine bessere Übersetzung bieten. Das bedeutet, dass sie "stärker" (z. B. können sie mehr Gewicht tragen) und schneller sind. Sie werden sich zum Beispiel in größeren Roboterkonstruktionen oder in solchen Projekten als nützlich erweisen, die eine bessere Geräteeffizienz erfordern. Der mobile Roboter wird in der Lage sein, sich mit schwereren Lasten zu bewegen (z. B. beim TIR-Modell) oder höhere Geschwindigkeiten zu erreichen (z. B. beim Rennwagenmodell). Der Roboterarm wird sich schneller bewegen und schwerere Lasten heben können. Bemerkenswert ist allerdings, dass solche Vorteile auch mit einem höheren Energiebedarf für den Motor einhergehen. Dies bedeutet, dass ein Gerät, das mit einem solchen Motor ausgestattet wird, einen größeren Akku (vor allem mit größerer Kapazität) benötigt. Natürlich hängen solche Entscheidungen von den individuellen Annahmen des jeweiligen Projekts ab.
Was wir in dieser Kategorie anbieten
Unser Angebot umfasst Geräte, die mit einer Spannung von 3 V bis 9 V betrieben werden. Motoren verbrauchen unterschiedlich viel Strom, je nach Strombelastung und ob sie bereits in Bewegung sind. Bei höheren Lasten und beim Anfahren werden höhere Stromstärken benötigt, während für eine kontinuierliche Bewegung mit möglichst geringer Last die niedrigsten Werte benötigt werden. Jedes Produkt hat eine detaillierte Beschreibung, die zwischen einzelnen Fällen unterscheidet. Beispielsweise kann ein Motor mit einem Übersetzungsverhältnis von 30: 1 und einem Drehmoment von 0,6 kg * cm ohne Last 1000 Umdrehungen pro Minute mit 120 mA erreichen, und bei gestoppter Welle muss er 1600 mA verbrauchen. Wir haben Motoren, die ohne Last ca. 70 mA, 80 mA und 120 mA verbrauchen. Die Getriebeübersetzung ist ein entscheidender Parameter für diesen Gerätetyp. Es ist unmöglich festzustellen, welche Option besser oder schlechter ist - eine solche Unterscheidung kann nur für bestimmte Projekte verwendet werden. Es hängt vom Getriebe ab, welche Drehzahl die Motorwelle erreichen kann und welche Kraft sie haben wird. Es gibt Drehmoment (Kraft) auf der einen Skala und Drehzahl auf der anderen - um die eine zu addieren, wird die andere hinzugefügt. Wir haben 5:1, 10:1, 15:1, 30:1, 50:1, 75:1, 100:1, 150:1, 210:1, 250:1, 298:1 und sogar 1000 Gang Motoren: 1. Das endgültige Drehmoment hängt von den Motorparametern ab. Aus der Information, dass das Motordrehmoment 1,6 kg * cm beträgt, kann beispielsweise geschlossen werden, dass der Grenzwert der Kraft eines bestimmten Motors mit einem Gewicht von 1,6 kg verglichen wird, das in einem Abstand von einem Zentimeter von der Welle aufgehängt ist Achse - mit einem solchen Motor kann unter Last weiterlaufen. Eine zusätzliche Gewichtszunahme oder eine Vergrößerung des Abstands von der Motorwelle würde den Betrieb unmöglich machen. Wir bieten Geräte mit Drehmomentwerten von 0,1 kg * cm, 0,22 kg * cm, 0,3 kg * cm, 0,6 kg * cm, 1,1 kg * cm, 1,6 kg * cm, 2,2 kg * cm, 2,9 kg * cm, 3,4 kg * cm, 3,6 kg * cm, 4,3 kg * cm, 5 kg * cm und sogar 9 kg * cm. Die angegebenen maximalen Drehzahlen der Produkte (ohne Last) sind: 32 U/min, 100 U/min, 120 U/min, 140 U/min, 200 U/min, 320 U/min, 400 U/min, 630 U/min min, 1000 U/min, 2000 U/min, 3000 U/min, 6000 U/min. Solche Motoren sind immer die kleinstmöglichen Elemente - ihr Durchmesser beträgt jeweils 12 mm, sie wiegen je nach Modell 10 g, die Länge beträgt 24 mm, 26 mm oder 30 mm und die Wellendurchmesser betragen 3 mm oder 4,5 mm. Einige von ihnen haben eine speziell platzierte zweite Welle am gegenüberliegenden Ende des Motors – sie soll dort die Basis für den Encoder bilden. Dies ermöglicht die Strommessung der Drehzahl der Motorwelle. Indem Sie an dieser Stelle beispielsweise einen magnetischen Encoder verwenden (indem Sie einen Magneten zum Messen am Ende der Welle platzieren), können Sie beispielsweise eine PID-Regelung der Motordrehzahl implementieren (dazu benötigen Sie auch einen H-Brücke - auch von Pololu angeboten).
