Produktbeschreibung: KTIR0711S Reflektions-Optokoppler-Sensor
Der Sensor sendet einen Strahlungsstrahl durch einen Infrarotsender. Dann misst er mit einem Fototransistor die Intensität des reflektierten Lichts. Der Ausgang ist ein Spannungssignal, abhängig von der Intensität des auf diesen Detektor einfallenden Lichts. Je mehr Licht reflektiert wird und den Fotodetektor erreicht, desto höher ist die Ausgangsspannung. Da die Lichtstrahlung die helle Oberfläche besser reflektiert (und die dunkle absorbiert), wird die Spannung auf dem weißen Material höher sein.
1. IR-Sender, 2. Detektor (Fototransistor).
Anschlussbeispiel.
A - Ausgang.
1 - Anode, 2 - Emitter, 3 - Kollektor, 4 - Kathode.
Anschlussbeispiel KTIR0711S
Der Sensor besteht aus zwei Hauptteilen: dem Detektor in Form eines Fototransistors und dem Sender, der eine Infrarotdiode ist. Damit der Sender nicht beschädigt wird, sollte dessen Strom (max. 50 mA) und damit die Leistung der Infrarotstrahlung begrenzt werden. Dies erfolgt über einen in Reihe geschalteten Widerstand (R3). Für den korrekten Betrieb des Fototransistors ist ein Pull-up-Widerstand erforderlich (in der Abbildung mit R4 gekennzeichnet). Die passenden Werte sollten anhand der Dokumentation ausgewählt werden (Beispiele im Diagramm unten).
Die Verwendung eines Reflexionssensors
Die Sensoren werden häufig von den Konstrukteuren von Line-Follower-Robotern zur Linienerkennung und in Minisumo-Konstruktionen verwendet, wo sie verwendet werden, um den Rand des Rings zu erkennen. Da in diesen Fällen Extremwerte festgestellt werden (Unterscheidung zwischen Schwarz und Weiß - Zwischenwerte sind nicht relevant), kann der Sensor höher über der Oberfläche sein als in der Dokumentation angegeben. Unsere Erfahrung zeigt, dass die Sensoren bei richtiger Auswahl der Widerstände bereits ab einem Abstand von ca. 0,5 cm korrekt zwischen dem schwarzen Isolierband und dem weißen Hintergrund unterscheiden.
Die Vorteile des Sensors sind kleine Abmessungen und geringes Gewicht. Es fehlt jedoch ein Schutzgehäuse (das finde ich beim CNY70-Sensor), sodass es nicht so nah wie möglich an der Oberfläche richtig funktioniert. Achten Sie daher auf die entsprechende Einstellung dieses Parameters.
Optokoppler-Spezifikation:
- Die maximale Spannung der IR-Diode: 5V
- Maximaler IR-LED-Strom: 50 mA
- Maximale Kollektor-Emitter-Spannung: 30V
- Maximaler Kollektorstrom: 20 mA
- Gehäuse oberflächlich verlötet (SMD)
Details in der Dokumentation .
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