Spezifikation
- Versorgungsspannung: 4,5 V bis 36 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,7 A
- Momentaner Maximalstrom pro Kanal: 2,5 A
- PWM-Frequenz: bis 50 kHz
- Schutz gegen unsachgemäßen Anschluss der Stromversorgung
- Speziell für Raspberry Pi -Anschlüsse
- Die Möglichkeit, den Raspberry mit einem zusätzlichen Regler (nicht im Lieferumfang enthalten) mit Strom zu versorgen
- Python-Bibliothek zur einfachen Handhabung des Moduls
- Abmessungen: 43 x 16 mm
- Gewicht: 3,2 g (ohne Anschlüsse)
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Lieferumfang: Modul, Verschraubungen, Goldstiftleiste zur Selbstmontage. Unser Angebot umfasst auch ein montiertes, betriebsbereites System . |
Produktbeschreibung: MAX14870 - Zweikanaltreiber für 28 V / 1,7 A Motoren
Das Modul basiert auf zwei MAX14870- Systemen, mit denen Sie Motoren mit einer Versorgungsspannung von bis zu 36 V und einer Dauerstromaufnahme von 1,7 A steuern können. Der Controller hält auch Stromspitzen bis zu 2,5 A für einige Sekunden stand. Die Drehzahl kann über das PWM -Signal gesteuert werden.
In Verbindung mit dem Raspberry Pi können Sie unter Verwendung einer speziell vorbereiteten Bibliothek ganz einfach die Geschwindigkeit und Drehrichtung von zwei Gleichstrommotoren steuern. Die Form und die Anschlüsse der Platine ermöglichen eine direkte Verbindung mit dem Minicomputer, wie in den obigen Abbildungen gezeigt. Der Chip verwendet einen 40-poligen GPIO-Anschluss.
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Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi kompatibel Der Hersteller stellt eine Python-Bibliothek für Raspberry-Pi-Anwender bereit. |
Betriebsarten
Die Stromversorgung der Motoren wurde vom Raspberry Pi getrennt. Die Spannung im Bereich von 4,5 V bis 36 V sollte an die Pins VIN und GND angeschlossen werden. Stromversorgung des logischen Teils 3,3 V wird vom Minicomputer abgenommen.
Verbindung
Die folgende Tabelle zeigt, welche Pins des Raspberry Pi vom Motortreiber verwendet werden:
|
RPi-Pin GPIO |
Stift Treiber |
Beschreibung |
|---|---|---|
| 5 | DE |
Standardmäßig bedeutet der Low-Zustand getrennte Motorausgänge. Um den Treiber zu starten, sollte der High-Status gegeben sein. |
| 6 | FEHLER |
Fehlerausgabe. Bewusst hoch. Zeigt einen zu hohen Strom oder eine zu hohe Temperatur an. |
| 12 | PWM-Motor 1 |
PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 50 kHz. |
| 13 | PWM-Motor 2 |
PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 50 kHz. |
| 22 | Motor 1 RICHT |
Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom vom Ausgang A nach B. Im High-Zustand - von B nach A. |
| 25 | Motor 2 RICHT | Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom vom Ausgang A nach B. Im High-Zustand - von B nach A. |
Betriebsarten
Die Tabelle zeigt die Betriebsarten in Abhängigkeit der Eingänge:
| DE | DIR | PWM | MxA | MxB | Betriebsart |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | PWM | PWM (H/L) | L. | Vorwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit. |
| 0 | 1 | PWM | L. | PWM (H/L) | Rückwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit. |
| 1 | x | 0 | L. |
L. |
Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden). |
| 1 | x | x | AUS | AUS | Deaktivierte Ausgänge. |
Optionale Strombegrenzung
Der MAX14870 hat einen SNS-Eingang, der als automatischer Strombegrenzer verwendet werden kann. Standardmäßig ist es für beide Chips mit GND verbunden. Um die Begrenzung zu aktivieren, unterbrechen Sie zuerst den Pfad zwischen den Pins der Widerstände 1206. Verbinden Sie dann den entsprechenden Widerstand 1206 mit diesen Pins.
Raspberry pi stromversorgung
Mit dem Gerät können Sie den Minicomputer selbst über die Moduleingangsspannung (VIN) mit Strom versorgen. Um die Spannung auf die vom Raspberry Pi benötigten 5V zu stabilisieren, können Sie den Konverter D24V10F5 in die speziell vorbereiteten 5V Löcher (Ausgangsspannung) GND (Masse) VOUT (Motorversorgungsspannung) einlöten.
MAX14870 - Zweikanal-Treiber für Motoren 28 V / 1,7 A - Erweiterung für Raspberry Pi 4/3 + / 3/2 / B + - Pololu 3758
Der zweikanalige Motorcontroller in Form des Raspberry Pi Hat Overlays ist für den Einsatz mit Raspberry Pi Boards in den Versionen A+, B+, 2, 3, 3+ und 4 konzipiert. Das Overlay wurde von der renommierten Firma Pololu erstellt , dessen offizieller Distributor Botland ist.
Die Erweiterung verwendet für den Betrieb den MAX14870-Chip. Damit können Sie sowohl die Drehrichtung der Motoren als auch deren Drehzahl steuern. Der logische Teil wird von der Hauptplatine mit Strom versorgt, während die Motoren eine separate Stromquelle benötigen.
Praktischer Raspberry Pi Hat Motorcontroller von Pololu
Der Motorcontroller in Form eines Raspberry Pi Hat Overlays kann beispielsweise beim Bau eigener Roboter oder ferngesteuerter Fahrzeuge verwendet werden. Es eignet sich auch gut zum Erlernen von Elektronik, einschließlich des Erlernens der Funktionsprinzipien von Motoren oder Methoden ihrer Programmierung.
Weitere Informationen zum Produkt finden Sie auf der Website des Herstellers, deren Link Sie im Abschnitt unter der Beschreibung finden. Es gibt auch Links zum Moduldiagramm, zur technischen Dokumentation des Hauptsystems MAX14870 und zur Bibliothek für Raspberry Pi in Python (auf GitHub).
Nützliche Links |
