Produktbeschreibung: H2 High-Power 36v11 CS - 60 V / 11 A Einkanal-DC-Motorregler - Pololu 2993
Der Pololu H2 36v11 CS ist ein einkanaliger High-Power-Gleichstrommotorregler, der eine präzise und bidirektionale Steuerung großer Gleichstrommotoren ermöglicht. Dank der Verwendung von diskreten MOSFET-Transistoren und einer modernen H-Brücken-Architektur bietet das Modul hohe Leistung bei kompakter Größe (33 x 20 mm). Es verfügt über einen Verpolungsschutz, einen Fehlersignalausgang und einen Stromsensor zur laufenden Lastüberwachung. Die Kompatibilität mit 3,3-V- und 5-V-Logik macht es zu einem vielseitigen Werkzeug für Mikrocontroller-Projekte.
Achtung!
Die Batteriespannung kann während des Ladevorgangs deutlich höher sein als die Nennspannung, daher empfiehlt der Hersteller, die maximale Batteriespannung von 36 V nicht zu überschreiten. Die Verwendung von 48-V-Batterien wird nicht empfohlen, es sei denn, es werden geeignete Maßnahmen zur Begrenzung der Spitzenspannung getroffen.
Beschreibung der Pinbelegung des Controllers
Der Controller ist mit einer Reihe von Pinbelegungen ausgestattet, um die Integration mit dem Steuersystem und dem Motor zu erleichtern. Auf der Leistungsseite befinden sich die Pins VIN (Motorleistungseingang), OUTA und OUTB (Ausgänge zum Motor), sowie GND. Die zusätzlichen Pins VM, + und - werden für den Anschluss eines Filterkondensators verwendet. Auf der Logikseite befinden sich die Pins PWMA und PWMB (PWM-Eingänge), SLP (Sleep), FLT (Fehleranzeige), CS (Stromsensorausgang), GND und VCC (Logikversorgung).
Anschluss des Reglers an das System
Der Anschluss an den Motor und die Stromversorgung erfolgt über Durchgangslöcher , die mit 5-mm-Kompressionssteckern (im Lieferumfang enthalten) kompatibel sind, oder über Reihen von 0,1''-Löchern für die Montage auf Kontaktplatten. Die Logik-Pinouts können an die mitgelieferte 1 x 8-poligeGoldstiftleiste gelötet werden. Um einen stabilen Betrieb zu gewährleisten, empfiehlt es sich, einen Filterkondensator von mehreren hundert µF direkt an die VM- und GND-Leitungen anzuschließen. Für die volle Funktionalität werden nur zwei PWM-Signale benötigt: PWMA und PWMB. Auch bei höheren Lasten muss auf eine ausreichende Kühlung geachtet werden.
Technische Daten des Reglers
- Anzahl der Kanäle: 1
- Motorversorgungsspannung: von 5 V bis 60 V (empfohlen max. 48 V)
- Dauerstrom: bis zu 11 A
- Logischer Spannungsbereich: von 3 V bis 5,5 V
- PWM-Frequenz: bis zu 100 kHz
- Stromerfassung: 0,06 V / A bei 5 V
- Schutz: Verpolung, Unterspannung, Kurzschluss
- Unterstützt 100% PWM-Signalfüllung
- Abmessungen: 33 x 20 mm
- Gewicht: 3,3 g (ohne Stecker)
Inhalt des Kits
- 1x Pololu H2 High-Power 36v11 CS Modul
- 2x Goldstiftleiste 1 x 8
- 1x 4-polige Klemmleiste (kann 2 x 2-polig sein)