Produktbeschreibung: RoboClaw 2 x 15 A USB V6B - Zweikanal 34 V / 15 A Motorsteuerung - Pololu 3683
RoboClaw ist ein fortschrittlicher Zweikanal-Gleichstrommotor-Controller von Pololu. Das Gerät ermöglicht die präzise Steuerung von zwei Gleichstrommotoren mit einem Dauerstrom von bis zu 15 A pro Kanal (30 A Spitze) bei Versorgungsspannungen von 6 V bis 34 V. Der Controller unterstützt mehrere Kommunikationsschnittstellen, darunter USB, TTL, RC und Analog, und wird in einer Vielzahl von Robotik- und Industrieautomatisierungsprojekten eingesetzt, die hohe Präzision und Zuverlässigkeit erfordern. Der RoboClaw arbeitet mit 5 V und 3,3 V Logikspannung , und das eingebaute BEC liefert im Pulsmodus 5 V DC bis zu 1 A, die zur Stromversorgung von Geräten verwendet werden können. Die V6B-Version des RoboClaw unterscheidet sich vom Vorgängermodell dadurch, dass die Konfigurationstasten entfernt wurden und alle Einstellungen nun ausschließlich per Software vorgenommen werden müssen.
Der Hersteller liefert:
RoboClaw 2 x 15 A USB V6B Zweikanal 34 V / 15 A Motorsteuerung - Pololu 3683.
Das Gerät ermöglicht die Steuerung von zwei Gleichstrommotoren mit einem Dauerstrom von bis zu 15 A pro Kanal.
Hauptmerkmale der RoboClaw-Steuerung
- Einfache bidirektionale Steuerung von zwei DC-Bürstenmotoren
- Versorgungsspannung: von 6 V bis 34 V
- Dauerstrom pro Kanal: bis zu 15 A
- Spitzenstrom: bis zu 30 A
- Automatische Strombegrenzung reduziert die Einschaltdauer, wenn die Temperatur 85°C überschreitet
- Kommunikation:
- USB-Schnittstelle (virtueller COM-Port)
- Serielle TTL-Schnittstelle
- Funkimpuls (RC)-Schnittstelle
- Analoge Spannungsschnittstelle von 0 V bis 2 V (toleriert 5 V)
- Zwei Rückkopplungseingänge für PID-Regelung mit geschlossenem Regelkreis:
- Anschlussmöglichkeit für Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde
- Lageregelung über analoge Geber (Potentiometer)
- Möglichkeit des Betriebs ohne Rückführung, sogenannte Open-Loop-Regelung
- Angeschlossene Schraubklemme für einfachen Anschluss
- Konfigurierbar über USB
- Möglichkeit, den BEC-Regler per Jumper einzuschalten
- Batterieladewächter, Spannungsabschaltung bei zu niedriger Spannung
- Abmessungen der Platine: 74 x 52 x 17 mm
- Gewicht: 60 g
RoboClaw-Anwendungen
- Mobile Robotik: Antriebssteuerung von Radrobotern, Raupenrobotern und Manipulatoren.
- Industrieautomation: Steuerung von Motoren in Produktionsmaschinen und Transportsystemen.
- RC-Modelle: Anwendungen in ferngesteuerten Fahrzeugen, Booten und Drohnen, die eine präzise Steuerung erfordern.
- Heimwerkerprojekte: ideal für Hobbybastler, die ihre eigenen Elektronik- und Roboterprojekte erstellen.
- Mechatronische Systeme: Integration in fortschrittliche Bewegungs- und Positionierungssteuerungssysteme.
RoboClaw arbeitet mit 5 V und 3,3 V Logikspannungen.
Vergleich der RoboClaw-Steuerungen
| Anzahl der Kanäle: | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Spannung: | |||||
| Kontinuierlicher Strom: | 7,5 A | 15 A | 30 A | 45 A | 60 A |
| Unmittelbarer Strom: | 15 A | 30 A | 60 A | 60 A | 120 A |
| BEC 5 V Strom: | 1,2 A | 3 A | 3 A | 3 A | 3 A |
| Breite: | 42 mm | 52 mm | 52 mm | 52 mm | 86 mm |
| Länge: | 48 mm | 74 mm | 74 mm | 74 mm | 100 mm |
| Gewicht: | 20 g | 60 g | 60 g | 60 g | 300 g |
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