RoboClaw 2x30A USB V6B - Zweikanal 34V/30A Motorsteuerung - Pololu 3684

Index: PLL-25110 EAN: 5904422386061
Das RoboClaw-Modul ist ein fortschrittlicher Zweikanal-Gleichstrommotorregler, der 30 A Dauerstrom pro Kanal bei Versorgungsspannungen von 6 V bis 34 V liefern kann. Es verfügt über fortschrittliche PID-Regelungsfunktionen und Unterstützung für Quadratur-Encoder. Der Controller unterstützt eine breite Palette von Kommunikationsprotokollen, darunter USB, TTL UART, I2C und PWM-Signale. Der RoboClaw V6B ist ideal für fortschrittliche Roboteranwendungen, die eine präzise Steuerung und hohe Zuverlässigkeit erfordern.
RoboClaw 2x30A USB V6B - Zweikanal 34V/30A Motorsteuerung - Pololu 3684
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Hersteller: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Produktbeschreibung: RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - Zweikanal 34 V / 30 A Motorsteuerung - Pololu 3684

RoboClaw von Pololu ist eine leistungsstarke DC-Motorsteuerung für Anwendungen, die hohe Leistung und präzise Steuerung erfordern. Mit der Möglichkeit, zwei Motoren gleichzeitig zu betreiben, bietet der RoboClaw V6B die Flexibilität und Vielseitigkeit, die in Robotik- und industriellen Automatisierungsprojekten entscheidend sind. Die Steuerung unterstützt eine Vielzahl von Kommunikationsprotokollen, darunter USB, TTL UART, I2C und PWM-Signale, was eine einfache Integration in eine Vielzahl von Mikroprozessorplattformen ermöglicht. Das integrierte PID-Regelsystem ermöglicht eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Drehmoment, und die Unterstützung von Quadratur-Encodern ermöglicht eine genaue Positions- und Geschwindigkeitsverfolgung von Motoren. Der RoboClaw V6B ist außerdem mit fortschrittlichen Schutzfunktionen wie Wärme-, Strom- und Überspannungsschutz ausgestattet, um Zuverlässigkeit und Sicherheit in rauen Umgebungen zu gewährleisten.

RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 30 A - Pololu 3684

RoboClaw 2 x 30 A USB V6B Zweikanal-Motorsteuerung 34 V / 30 A - Pololu 3684.

RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 30 A - Pololu 3684

Das Gerät ermöglicht die Steuerung von zwei Gleichstrommotoren mit einem Dauerstrom von bis zu 30 A pro Kanal.

Hauptmerkmale der RoboClaw-Steuerung

  • Einfache bidirektionale Steuerung von zwei DC-Bürstenmotoren
  • Versorgungsspannung: von 6 V bis 34 V
  • Dauerstrom pro Kanal: bis zu 30 A
  • Spitzenstrom: bis zu 60 A
  • Automatische Strombegrenzung reduziert die Einschaltdauer, wenn die Temperatur 85°C überschreitet
  • Kommunikation:
    • USB-Schnittstelle (virtueller COM-Port)
    • Serielle TTL-Schnittstelle
    • Funkimpuls (RC)-Schnittstelle
    • Analoge Spannungsschnittstelle von 0 V bis 2 V (toleriert 5 V)
  • Zwei Rückkopplungseingänge für PID-Regelung mit geschlossenem Regelkreis:
    • Anschlussmöglichkeit für Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde
    • Lageregelung über analoge Geber (Potentiometer)
    • Möglichkeit des Betriebs ohne Rückführung, sogenannte Open-Loop-Regelung
  • Angeschlossene Schraubklemme für einfachen Anschluss
  • Konfigurierbar über USB
  • Möglichkeit, den BEC-Regler per Jumper einzuschalten
  • Batterieladewächter, Spannungsabschaltung bei zu niedriger Spannung
  • Abmessungen der Platine: 74 x 52 x 17 mm
  • Gewicht: 60 g

RoboClaw-Anwendungen

Die RoboClaw 2 x 30 A V6B ist ideal für eine Vielzahl von Robotik- und Automatisierungsanwendungen:

  • Mobile RoboterSteuerung von großen Robotern, einschließlich Robotern mit Rädern und Raupen, die hohe Leistung und Präzision erfordern.
  • Manipulatoren und Roboterarme: Präzise Steuerung von Position und Geschwindigkeit in Anwendungen, die hohe Präzision erfordern.
  • Autonome FahrzeugeSteuerung von Antriebsmotoren in autonomen Fahrzeugen, die in schwierigem Terrain operieren.
  • Kardanische und StabilisierungssystemePräzise Steuerung von Motoren in Kamerastabilisierungssystemen, die eine schnelle Reaktion auf Positionsveränderungen erfordern.
RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 30 A - Pololu 3684
RoboClaw arbeitet mit 5 V und 3,3 V Logikspannungen.

Vergleich der RoboClaw-Steuerungen

2x7A
2x15A
2x30A
2x45A
2x60A
Anzahl der Kanäle:
2
Spannung:
6 V bis 34 V
Kontinuierlicher Strom: 7,5 A 15 A 30 A 45 A 60 A
Unmittelbarer Strom: 15 A 30 A 60 A 60 A 120 A
BEC 5 V Strom: 1,2 A 3 A 3 A 3 A 3 A
Breite: 42 mm 52 mm 52 mm 52 mm 86 mm
Länge: 48 mm 74 mm 74 mm 74 mm 100 mm
Gewicht: 20 g 60 g 60 g 60 g 300 g

Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 34 V
Aktuelle Effizienz 30 A.
Anzahl der Kanäle 2
PAKETBREITE 10 cm
PAKETHÖHE 15 cm
PAKETTIEFE 2 cm
PAKETGEWICHT 0.077 kg

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