Produktbeschreibung: RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - Zweikanal 34 V / 30 A Motorsteuerung - Pololu 3684
RoboClaw von Pololu ist eine leistungsstarke DC-Motorsteuerung für Anwendungen, die hohe Leistung und präzise Steuerung erfordern. Mit der Möglichkeit, zwei Motoren gleichzeitig zu betreiben, bietet der RoboClaw V6B die Flexibilität und Vielseitigkeit, die in Robotik- und industriellen Automatisierungsprojekten entscheidend sind. Die Steuerung unterstützt eine Vielzahl von Kommunikationsprotokollen, darunter USB, TTL UART, I2C und PWM-Signale, was eine einfache Integration in eine Vielzahl von Mikroprozessorplattformen ermöglicht. Das integrierte PID-Regelsystem ermöglicht eine präzise Steuerung von Geschwindigkeit, Position und Drehmoment, und die Unterstützung von Quadratur-Encodern ermöglicht eine genaue Positions- und Geschwindigkeitsverfolgung von Motoren. Der RoboClaw V6B ist außerdem mit fortschrittlichen Schutzfunktionen wie Wärme-, Strom- und Überspannungsschutz ausgestattet, um Zuverlässigkeit und Sicherheit in rauen Umgebungen zu gewährleisten.
Der Hersteller bietet:
RoboClaw 2 x 30 A USB V6B Zweikanal-Motorsteuerung 34 V / 30 A - Pololu 3684.
Das Gerät ermöglicht die Steuerung von zwei Gleichstrommotoren mit einem Dauerstrom von bis zu 30 A pro Kanal.
Hauptmerkmale der RoboClaw-Steuerung
- Einfache bidirektionale Steuerung von zwei DC-Bürstenmotoren
- Versorgungsspannung: von 6 V bis 34 V
- Dauerstrom pro Kanal: bis zu 30 A
- Spitzenstrom: bis zu 60 A
- Automatische Strombegrenzung reduziert die Einschaltdauer, wenn die Temperatur 85°C überschreitet
- Kommunikation:
- USB-Schnittstelle (virtueller COM-Port)
- Serielle TTL-Schnittstelle
- Funkimpuls (RC)-Schnittstelle
- Analoge Spannungsschnittstelle von 0 V bis 2 V (toleriert 5 V)
- Zwei Rückkopplungseingänge für PID-Regelung mit geschlossenem Regelkreis:
- Anschlussmöglichkeit für Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde
- Lageregelung über analoge Geber (Potentiometer)
- Möglichkeit des Betriebs ohne Rückführung, sogenannte Open-Loop-Regelung
- Angeschlossene Schraubklemme für einfachen Anschluss
- Konfigurierbar über USB
- Möglichkeit, den BEC-Regler per Jumper einzuschalten
- Batterieladewächter, Spannungsabschaltung bei zu niedriger Spannung
- Abmessungen der Platine: 74 x 52 x 17 mm
- Gewicht: 60 g
RoboClaw-Anwendungen
Die RoboClaw 2 x 30 A V6B ist ideal für eine Vielzahl von Robotik- und Automatisierungsanwendungen:
- Mobile RoboterSteuerung von großen Robotern, einschließlich Robotern mit Rädern und Raupen, die hohe Leistung und Präzision erfordern.
- Manipulatoren und Roboterarme: Präzise Steuerung von Position und Geschwindigkeit in Anwendungen, die hohe Präzision erfordern.
- Autonome FahrzeugeSteuerung von Antriebsmotoren in autonomen Fahrzeugen, die in schwierigem Terrain operieren.
- Kardanische und StabilisierungssystemePräzise Steuerung von Motoren in Kamerastabilisierungssystemen, die eine schnelle Reaktion auf Positionsveränderungen erfordern.
RoboClaw arbeitet mit 5 V und 3,3 V Logikspannungen.
Vergleich der RoboClaw-Steuerungen
| Anzahl der Kanäle: | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Spannung: | |||||
| Kontinuierlicher Strom: | 7,5 A | 15 A | 30 A | 45 A | 60 A |
| Unmittelbarer Strom: | 15 A | 30 A | 60 A | 60 A | 120 A |
| BEC 5 V Strom: | 1,2 A | 3 A | 3 A | 3 A | 3 A |
| Breite: | 42 mm | 52 mm | 52 mm | 52 mm | 86 mm |
| Länge: | 48 mm | 74 mm | 74 mm | 74 mm | 100 mm |
| Gewicht: | 20 g | 60 g | 60 g | 60 g | 300 g |
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