Produktbeschreibung: VL53L1X Time-of-Flight - Abstandssensor - STEMMA QT / Qwiic I2C - Adafruit 3967
Adafruit-Modul mit Time-of-Flight-Distanzsensor VL53L1X . Mit dem Sensor VL53L1X können Sie Entfernungen im Bereich von 30 mm bis 4000 mm mit der Präzision von LIDAR-Sensoren messen. Die Laufzeitmethode basiert auf der Messung der Zeit von der Emission eines Pulses vom Infrarotlaser bis zu seiner Rückkehr zum Detektor. Sie ist unabhängig von der Lichtreflexion des Objekts. Das Board ist mit Qwiic / STEMMA QT -Anschlüssen für eine nahtlose Verbindung mit der I2C -Schnittstelle eines Mikrocontrollers mit demselben Anschluss ausgestattet. Das Modul arbeitet mit einer Logikspannung von 3,3 V und 5 V, versorgt mit einer Spannung von 3 V bis 5 V.
Abstandssensor VL53L1X.Pins des Moduls mit dem Sensor VL53L1X
Das Modul mit dem Sensor VL53L1X kommuniziert mit dem Mikrocontroller über die I2C-Schnittstelle. Das Board ist mit zwei Qwiic / STEMMA QT-Anschlüssen für eine einfache Verbindung mit dem Modul mit demselben Anschluss ausgestattet. Die Ausgänge der Platine sind:
- VIN - Modul-Power-Pin von 3 V bis 5 V.
- GND - die Masse des Systems.
- SCL - Taktleitung der I2C-Schnittstelle.
- SDA - Datenleitung der I2C-Schnittstelle.
- GPIO - Interrupt-Pin mit 2,8-V-Ausgang, kann von 3,3-V- und 5-V-Mikrocontrollern gelesen werden.
- XSHUT - Deaktivierungsstift, aktiviert durch niedrigen Zustand, kann mit 3-V- und 5-V-Logik verwendet werden.
Spezifikation des Adafruit-Moduls
- Chip: VL53L1X
- Sender: 940 nm (Klasse 1)
- SPAD (Single Photon Avalanche Diode) Empfangsschaltung mit integrierter Linse
- FlightSense Distanzsensor für schnelle und genaue Messung
- Messbereich: von 30 mm bis 4000 mm
- Messfrequenz: 50 Hz
- Typischer Blickwinkel (FoV): 27°
- Programmierbare Region of Interest (ROI) in der Empfangsmatrix, wodurch das Sichtfeld des Sensors reduziert werden kann
- Programmierbare ROI-Position auf der Empfangsplatine, die eine Mehrzonensteuerung des Host-Betriebs ermöglicht
- Schnittstelle: I2C
- Standard-I2C-Adresse: 0x29
- Abmessungen: 25,5 x 17,5 x 4,6 mm
- Gewicht: 1,8 g
Inhalt des Kits
- Modul mit Sensor VL53L1X
- Stifte zur Selbstmontage
Modul mit optischem Miniatur-Entfernungsmesser
Das vorgestellte Produkt (Adafruit 3967) basiert auf dem digitalen Abstandssensor VL53L1X, der nach dem Time-of-Flight-Verfahren arbeitet und mit dem STEMMA QT / Qwiic I2C-Standard kompatibel ist.
Ein speziell entwickelter integrierter Schaltkreis (ASIC), der in die Struktur des Miniatursensors (4,9 x 2,5 x 1,56 mm) eingebaut ist, misst die Rücklaufzeit des vom integrierten Sender ausgesandten und vom Hindernis vor dem Sensor reflektierten Lichtstrahls. Anhand der im System programmierten physikalischen Konstante (Lichtgeschwindigkeit) ist es möglich, die Entfernung mit einer Genauigkeit von 2 cm zu berechnen.
Hochmoderner optischer Sensor für Roboteranwendungen (und mehr).
VL53L1X Time-of-Flight - Abstandssensor - STEMMA QT / Qwiic I2C - Adafruit 3967, dank seiner extrem kleinen Abmessungen (die gesamte Platine misst nur 25,5 x 17,5 x 4,6 mm) eignet er sich perfekt als Haupt- oder Hilfssensor in Anwendungen im Bereich der breit verstandenen mobilen Robotik.
Digitale ToF-Distanzsensoren eignen sich auch hervorragend für z.B. Präsenzmelder in interaktiven Werbeanlagen, Infokiosken oder sozialen Robotern. Die geringe Größe des VL53L1X-Sensors ermöglicht eine fast unsichtbare Einbettung in das Zielgerät – das optische Fenster ist um ein Vielfaches kleiner als bei den kompaktesten Triangulationssensoren oder Ultraschallsonaren.
