Produktbeschreibung: Streifen mit Reflexionssensoren QTR-8RC - digital - Pololu 961
Ein System bestehend aus acht Reflexionssensoren (Paar: IR-Diode und Fototransistor) wurde entwickelt, um eine schwarze Linie auf weißem Hintergrund zu erkennen. Das Lesen erfolgt durch Messen der Entladezeit des Kondensators, an den die Fototransistoren angeschlossen sind. Dank dieser Lösung muss der Benutzer keinen A / C-Konverter verwenden.
IR-LEDs wurden gepaart, um den Stromverbrauch zu reduzieren. Sie werden vom MOSFET-Transistor gesteuert - High geschaltet, Low gelöscht. Diese Lösung ermöglicht es, die LEDs bei Nichtgebrauch auszuschalten und so den Energieverbrauch zu senken.
Der Strom einer einzelnen Diode oszilliert zwischen 20-25mA. Das gesamte Modul verbraucht also ca. 100mA.
Streifen mit Reflexionssensoren QTR-8RC - digital - Pololu 961. Diagramm des Moduls
Diagramm des QTR-8RC-Streifens.
Spezifikation des Streifens mit Reflexionssensoren
- Abmessungen 75 x 127 x 4 mm
- Versorgungsspannung 5 V oder 3,3 V
- Versorgungsstrom 100 mA
- Ausgangssignal: digital (kompatibel mit I/O-Pins)
- Maximaler Messabstand: 9,5 mm
- Gewicht: 3,09 g
Auslesen der Werte vom QTR-8RC Sensor
Das Lesen erfolgt durch Messen der Entladezeit des Kondensators. Dank dieser Lösung muss der Anwender keinen Analog-Digital-Wandler verwenden.
Ein typischer Ablauf zum Auslesen von Sensorwerten:
1. Einschalten der IR-LEDs (falls sie zuvor ausgeschaltet waren)
2. Setzen der I/O-Pins des Mikrocontrollers als Ausgänge und Erzeugen eines High-Zustands.
3. Warten auf mindestens 10 us. (10nF Kondensatorladung)
4. Einstellen der Pins I / O als Eingang (hochohmiger Zustand)
5. Messen Sie die Entladezeit des Kondensators, indem Sie darauf warten, dass die E/A-Leitungen niedrig werden.
6. Ausschalten der IR-LEDs (optional).
Die Firma Pololu hat die AVR C/C++-Bibliothek erstellt, die die Verwendung von Produkten erleichtert. Es enthält auch Funktionen, die den QTR-Streifen unterstützen.
Eine Bibliothek für das Arduino-Projekt ist ebenfalls verfügbar.
Was ist im Set?
Das Set enthält ein Modul mit Sensoren, eine Goldstiftleiste und einen 100-Ohm-Widerstand.
Es ist möglich, den Streifen in zwei Teile zu teilen. Beide Kacheln funktionieren als eigenständige Module.
Ein 100-Ohm-Widerstand (im Bausatz enthalten) wird für die ordnungsgemäße Funktion der kleineren Platine benötigt. Das Element sollte gemäß der folgenden Zeichnung gelötet werden:
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