Produktbeschreibung: Reflektierender Optokoppler-Sensor CNY70
Der Sensor sendet einen Strahlungsstrahl durch einen Infrarotsender und misst dann mithilfe eines Fototransistors die Intensität des reflektierten Lichts. Der Ausgang ist ein Spannungssignal, abhängig von der Intensität des auf diesen Detektor einfallenden Lichts. Je mehr Licht reflektiert wird und den Fotodetektor erreicht, desto höher ist die Ausgangsspannung. Da die Lichtstrahlung die helle Oberfläche besser reflektiert (und die dunkle absorbiert), wird die Spannung auf dem weißen Material höher sein.
1. IR-Sender, 2. Detektor (Fototransistor).
Anwendung von CNY70
Die Sensoren werden häufig von den Konstrukteuren von Line-Follower-Robotern zur Linienerkennung und in Minisumo-Konstruktionen verwendet, wo sie verwendet werden, um den Rand des Rings zu erkennen. Da in diesen Fällen Extremwerte festgestellt werden (Unterscheidung zwischen Schwarz und Weiß - Zwischenwerte sind nicht relevant), kann der Sensor höher über der Oberfläche sein als in der Dokumentation angegeben. Unsere Erfahrung zeigt, dass die Sensoren bei richtiger Auswahl der Widerstände das schwarze Isolierband und den weißen Hintergrund bereits ab einem Abstand von ca. 1 cm richtig unterscheiden.
In der Industrie können die Systeme beispielsweise zur Kantendetektion oder Objekterkennung im Nahbereich eingesetzt werden. Der Sensor hat ein einfach zu installierendes Durchsteckgehäuse. Zusätzlich wurde eine Schutzabdeckung verbaut, die es nicht zulässt, dass Detektor und Sender komplett auf den Boden gedrückt werden.
Anschlussbeispiel
Der Sensor besteht aus zwei Hauptteilen: dem Detektor in Form eines Fototransistors und dem Sender, der eine Infrarotdiode ist. Damit der Sender keinen Schaden nimmt, sollte dessen Strom (max. 50mA) und damit die Leistung der Infrarotstrahlung begrenzt werden. Dies erfolgt über einen in Reihe geschalteten Widerstand (R3). Für den korrekten Betrieb des Fototransistors ist ein Pull-up-Widerstand erforderlich (in der Abbildung mit R4 gekennzeichnet). Die passenden Werte sollten anhand der Dokumentation ausgewählt werden (Beispiele im Diagramm unten).
Anschlussbeispiel.
A - Ausgang.
Details in der Dokumentation .
Spezifikation des Optokopplers CNY70:
- Diodenversorgungsspannung: 5 V
- Maximaler Diodenstrom: 50 mA
- Maximale Kollektor-Emitter-Spannung: 32V
- Maximaler Kollektorstrom: 50 mA
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