Produktbeschreibung: Schiene mit Reflexionssensoren QTR-3A - analog - Pololu 2456
Die Schiene wird in Line-Follower- Robotern als Sensoren verwendet, die das Gleis in Form einer schwarzen Linie auf weißem Hintergrund erkennen. Das Modul besteht aus drei Reflexionssensoren, die eine IR-Sendediode und einen Empfänger in Form eines Fototransistors enthalten. Der Ausgang ist eine analoge Spannung, die von jedem Mikrocontroller mit A / C-Wandler, einschließlich Arduino , gelesen werden kann. Der optimale Bodenabstand für Sensoren beträgt 3 mm, der Sensor arbeitet maximal bei 6 mm. Um die Situation zu veranschaulichen, präsentieren wir Oszillogramme, die die Erkennung einer schwarzen Linie auf weißem Hintergrund in unterschiedlichen Abständen von der Oberfläche zeigen.
Unterstützung für den Streifen
Es gibt mehrere Lösungen zum Lesen von Daten von QTR-3A-Sensoren
- Anschließen von Ausgängen an einen Mikrocontroller mit einem Analog-Digital-Wandler, z.B. analoge Pins von Arduino
- Anschluss an digitale Eingänge über einen analogen Komparator, der die Schwelle zwischen Weiß und Schwarz einstellt
- Direkter Anschluss an digitale Leitungen unter Verwendung des internen Komparators, der in den Mikrocontroller eingebaut ist
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Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Für Nutzer von AVR-Mikrocontrollern und Arduino - Modulen hat der Hersteller spezielle Bibliotheken vorbereitet, um die Sensorhandhabung zu erleichtern: AVR -Bibliothek , Arduino-Bibliothek . |
Zwischen den Sensoren gab es 9,5 mm Lücken, so dass der Streifen gut auf Gleisen funktionieren konnte, die mit einem standardmäßigen 19 mm breiten Isolierband ausgekleidet waren.
Diagramm des Pololu QTR-3A-Streifens
Jeder der Fototransistoren verfügt über einen externen Pull-up-Widerstand, der eine direkte Verbindung des Ausgangs mit dem Mikrocontroller und das Ablesen der Spannung im Bereich von 0 - 5 V ermöglicht, die für eine bestimmte Farbe und einen bestimmten Abstand vom Boden geeignet ist.
Der Strom jeder Sendediode ist auf 17 mA eingestellt, was bei einer Versorgung mit einer Spannung von 5 V bedeutet, dass die durchschnittliche Stromaufnahme des gesamten Moduls bei etwa 50 mA liegt.
Spezifikation des Streifens mit Reflexionssensoren
- Anzahl der Sensoren: 3
- Versorgungsspannung: 5V
- Stromaufnahme: 50 mA
- Ausgänge: Analogsignal (0 - 5 V)
- Optimaler Messabstand: 3 mm
- Maximaler Messabstand: 6 mm
- Abmessungen 32 x 8 x 3 mm
- Gewicht: 0,6 g
Das Set beinhaltet ein Modul mit Sensoren und zwei Goldpin-Leisten: gerade und eckig zum Selbstlöten.
Analoges Signal nach Erkennen einer schwarzen Linie auf weißem Untergrund im Abstand von 3 mm - links und 9 mm rechts.
