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QTR-L-1A - Reflexionssensor - analog 2 Stk. - Pololu 2454
Ein Modul mit einem Reflexionssensor basierend auf einer Sendediode und einem im Infrarotbereich arbeitenden Fototransistor. Der Sensor wird mit 5V versorgt. Der Ausgang ist eine analoge Spannung.
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Produktbeschreibung: Pololu QTR-L-1A - Reflexionssensor - analog 2 Stk.
Der Sensor besteht aus einem Infrarotsender - LED-Diode und einem Empfänger in Form eines Fototransistors. Neben diesen beiden Grundelementen enthält die Schaltung noch: einen Widerstand, der den Strom der Sendediode auf 220 Ω begrenzt und einen Widerstand, der den Kollektorausgang des Fototransistors auf die Versorgungsspannung von 20 k Ω zieht. Der Ausgang ist eine analoge Spannung, abhängig von der Farbe des Substrats. Die folgende Tabelle zeigt Beispiele für Spannungswerte in Abhängigkeit von Abstand und Farbe der Oberfläche.
QTR-L-1A - Reflexionssensor - analog 2 Stk. - Pololu 2454.
Botland ist offizieller Distributor der Elektronik und Robotikteile von Pololu. Unzählige Roboter enthalten in ihrer Konstruktion mindestens eine Komponente dieser Marke. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Pololu-Produkte Originalware sind.
| Distanz | Weiße Oberfläche | Schwarzes Isolierband |
|---|---|---|
| 6mm | 0,2 V | 3,8 V. |
| 25mm | 2,4 V. | 3,5 V |
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller hat eine Bibliothek vorbereitet, die Arduino-Anwendern die Bedienung des Sensors erleichtert. |
Nutzungsmethode
- Anschließen des Sensorausgangs an einen Analog-Digital-Wandler (z. B. eingebaut in einen Mikrocontroller).
- Anschluss über Komparator direkt an I/O-Pins.
- Verwendung eines internen Komparators, der in einige Mikrocontroller eingebaut ist.
| Tageslicht, insbesondere Sonnenlicht, kann die Funktion des Sensors beeinträchtigen. Wenn die Ausgangsspannung zu niedrig ist, installieren Sie eine Abdeckung, um den Sensor vor externem Licht zu schützen. |
Sensorstifte
Der Sensor hat drei einfache Ausgänge: Stromversorgung - VDD (Versorgungsspannung), Masse - GND und das analoge Ausgangssignal OUT. Für einen ordnungsgemäßen Betrieb reicht es aus, die Stromversorgung anzuschließen.
Spezifikation des QTR-L-1A-Sensors
- Versorgungsspannung 5V
- Durchschnittliche Stromaufnahme 17 mA
- Der empfohlene Messbereich beträgt 3 mm - 6 mm
- Maximaler Messbereich: 25 mm
- Ausgang: spannungsanaloges Signal (von 0V bis zum Wert der Versorgungsspannung)
- Abmessungen: 7,6 x 8,9 x 3,1 mm (ohne Anschlüsse)
- Gewicht: 0,2 g (ohne Anschlüsse)
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Stromspannung aus | 4,5 V. |
| Stromspannung Nieder | 5,5 V |
| Schnittstelle | Analog |
| Modul - Entfernung Nieder | 0,5cm |
| Modul - Distanz aus | 0cm |
| Breite | 8,5 cm |
| Höhe | 0,7 cm |
| Tiefe | 7,5 cm |
| Gewicht | 0,002 kg |
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