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QTR-L-1A - Reflexionssensor - analog 2 Stk. - Pololu 2454

Index: PLL-01406 EAN: 5904422367527

Ein Modul mit einem Reflexionssensor basierend auf einer Sendediode und einem im Infrarotbereich arbeitenden Fototransistor. Der Sensor wird mit 5V versorgt. Der Ausgang ist eine analoge Spannung.

QTR-L-1A - Reflexionssensor - analog 2 Stk. - Pololu 2454
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Hersteller: Pololu
Compatibility: Arduino

Produktbeschreibung: Pololu QTR-L-1A - Reflexionssensor - analog 2 Stk.

Der Sensor besteht aus einem Infrarotsender - LED-Diode und einem Empfänger in Form eines Fototransistors. Neben diesen beiden Grundelementen enthält die Schaltung noch: einen Widerstand, der den Strom der Sendediode auf 220 Ω begrenzt und einen Widerstand, der den Kollektorausgang des Fototransistors auf die Versorgungsspannung von 20 k Ω zieht. Der Ausgang ist eine analoge Spannung, abhängig von der Farbe des Substrats. Die folgende Tabelle zeigt Beispiele für Spannungswerte in Abhängigkeit von Abstand und Farbe der Oberfläche.

QTR-L-1A - Reflexionssensor - analog 2 Stk. - Pololu 2454.

Distanz Weiße Oberfläche Schwarzes Isolierband
6mm 0,2 V 3,8 V.
25mm 2,4 V. 3,5 V

Das Produkt ist mit Arduino kompatibel

Der Hersteller hat eine Bibliothek vorbereitet, die Arduino-Anwendern die Bedienung des Sensors erleichtert.

Nutzungsmethode

  • Anschließen des Sensorausgangs an einen Analog-Digital-Wandler (z. B. eingebaut in einen Mikrocontroller).
  • Anschluss über Komparator direkt an I/O-Pins.
  • Verwendung eines internen Komparators, der in einige Mikrocontroller eingebaut ist.

Tageslicht, insbesondere Sonnenlicht, kann die Funktion des Sensors beeinträchtigen. Wenn die Ausgangsspannung zu niedrig ist, installieren Sie eine Abdeckung, um den Sensor vor externem Licht zu schützen.

Sensorstifte

Der Sensor hat drei einfache Ausgänge: Stromversorgung - VDD (Versorgungsspannung), Masse - GND und das analoge Ausgangssignal OUT. Für einen ordnungsgemäßen Betrieb reicht es aus, die Stromversorgung anzuschließen.

Spezifikation des QTR-L-1A-Sensors

  • Versorgungsspannung 5V
  • Durchschnittliche Stromaufnahme 17 mA
  • Der empfohlene Messbereich beträgt 3 mm - 6 mm
  • Maximaler Messbereich: 25 mm
  • Ausgang: spannungsanaloges Signal (von 0V bis zum Wert der Versorgungsspannung)
  • Abmessungen: 7,6 x 8,9 x 3,1 mm (ohne Anschlüsse)
  • Gewicht: 0,2 g (ohne Anschlüsse)

Stromspannung aus 4,5 V.
Stromspannung Nieder 5,5 V
Schnittstelle Analog
Modul - Entfernung Nieder 0,5cm
Modul - Distanz aus 0cm
PAKETBREITE 8.5 cm
PAKETHÖHE 0.7 cm
PAKETTIEFE 7.5 cm
PAKETGEWICHT 0.002 kg

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