- Reduziert
Produktbeschreibung: Pololu QTR-L-1A - Reflexionssensor - analog 2 Stk.
Der Sensor besteht aus einem Infrarotsender - LED-Diode und einem Empfänger in Form eines Fototransistors. Neben diesen beiden Grundelementen enthält die Schaltung noch: einen Widerstand, der den Strom der Sendediode auf 220 Ω begrenzt und einen Widerstand, der den Kollektorausgang des Fototransistors auf die Versorgungsspannung von 20 k Ω zieht. Der Ausgang ist eine analoge Spannung, abhängig von der Farbe des Substrats. Die folgende Tabelle zeigt Beispiele für Spannungswerte in Abhängigkeit von Abstand und Farbe der Oberfläche.
Distanz | Weiße Oberfläche | Schwarzes Isolierband |
6mm | 0,2 V | 3,8 V. |
25mm | 2,4 V. | 3,5 V |
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller hat eine Bibliothek vorbereitet, die Arduino-Anwendern die Bedienung des Sensors erleichtert. |
Nutzungsmethode
- Anschließen des Sensorausgangs an einen Analog-Digital-Wandler (z. B. eingebaut in einen Mikrocontroller).
- Anschluss über Komparator direkt an I/O-Pins.
- Verwendung eines internen Komparators, der in einige Mikrocontroller eingebaut ist.
Tageslicht, insbesondere Sonnenlicht, kann die Funktion des Sensors beeinträchtigen. Wenn die Ausgangsspannung zu niedrig ist, installieren Sie eine Abdeckung, um den Sensor vor externem Licht zu schützen. |
Sensorstifte
Der Sensor hat drei einfache Ausgänge: Stromversorgung - VDD (Versorgungsspannung), Masse - GND und das analoge Ausgangssignal OUT. Für einen ordnungsgemäßen Betrieb reicht es aus, die Stromversorgung anzuschließen.
Spezifikation des QTR-L-1A-Sensors
- Versorgungsspannung 5V
- Durchschnittliche Stromaufnahme 17 mA
- Der empfohlene Messbereich beträgt 3 mm - 6 mm
- Maximaler Messbereich: 25 mm
- Ausgang: spannungsanaloges Signal (von 0V bis zum Wert der Versorgungsspannung)
- Abmessungen: 7,6 x 8,9 x 3,1 mm (ohne Anschlüsse)
- Gewicht: 0,2 g (ohne Anschlüsse)
Nützliche Links
|