Produktbeschreibung: Magnetischer Encoder-Satz für Motoren 20D mm - 2,7-18V - 2-tlg. - Pololu 3499
Ein Paar optischer Quadratur-Encoder, angepasst für den Einbau in Motoren der Serie Pololu 20D mm . Das Set besteht aus zwei Platten mit montierten Sensoren, die den Hall-Effekt nutzen und zwei Rotoren mit Magneten. Das Set ermöglicht eine Auflösung von 12 Impulsen pro Umdrehung, es wird mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V versorgt.
Die Sensoren funktionieren nur mit 20D mm Pololu-Motoren , die mit einer doppelseitigen, verlängerten Welle ausgestattet sind. |
Abmessungen der Hauptplatine.
Angabe des Gebersatzes
- Versorgungsspannung: 2,7 V bis 18 V
- Auflösung: 20 Impulse pro Umdrehung *
- Abmessungen: 20 x 16,5 mm
- Gewicht: 1,2 g (ein Encoder)
Inbegriffen:
- 2 x Platine mit Hallsensoren
- 2 x Rotor mit Magneten
* Die angegebene Auflösung ist die Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Motors. Um die Impulse auf die Umdrehung der Abtriebswelle (Rad) umzurechnen, ist die angegebene Zahl mit dem gewählten Übersetzungsverhältnis zu multiplizieren. Bei einem 30:1-Getriebemotor mit fünf montierten Flügeln wäre die Auflösung beispielsweise: 20 * 30 = 600 Impulse pro Umdrehung der Abtriebswelle, hinter dem Getriebe.
Das Funktionsprinzip von Encodern.
Montage und Anschluss
Die Platine mit Sensoren ist so konzipiert, dass sie direkt an die Leistungsanschlüsse auf der Rückseite des Motors gelötet werden kann. Die richtige Modulausrichtung ist der Schlüssel zum Erhalt eines hochwertigen Ausgangssignals . Eine Möglichkeit, die Platine zu installieren, besteht darin, einen Stecker zu löten, dann das Modul auszurichten und den anderen Stift zu löten. Vermeiden Sie gleichzeitig eine dauerhafte Erwärmung der Motorklemmen, da dies das Kunststoffgehäuse zerstören kann.
Die Verteilung der Pins der Hauptplatine.
Die Sensoren funktionieren nur mit 20D mm Pololu-Motoren mit beidseitig verlängerter Welle.Die Befestigungslöcher des Moduls sind auch Motorstromkabel, die mit den Stiften M1 und M2 verbunden sind. Die Pins OUT1, OUT2 sind Quadraturausgänge. Die Sensorstromversorgung sollte zwischen den Pins VCC und GND angeschlossen werden. Die auf der Platine verwendeten Klemmen haben einen Abstand von 2,54 mm, was den Anschluss mit Anschlussdrähten ermöglicht.
Wenn das Modul richtig gelötet ist, setzen Sie einen Rotor mit Magneten auf die verlängerte Welle. Der Abstand zwischen Platte und Rotor spielt für die Signalqualität keine Rolle.
Das Oszillogramm des Signals von den Encodern.
