Produktbeschreibung: LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer - Adafruit 5543
Der Sensor basiert auf dem ST LSM6DS3TR-C- System, einem beliebten 6-DoF-IMU- Beschleunigungsmesser mit Gyroskop. Damit können Sie die Beschleunigung (3-Achsen-Beschleunigungsmesser) und die räumliche Orientierung (3-Achsen-Gyroskop) messen. Auf der Platine befindet sich auch ein LIS3MDL 3-Achsen-Magnetometer, das erkennt, woher die stärkste Magnetkraft kommt, die normalerweise zur Erkennung des magnetischen Nordens verwendet wird. Der Sensor kann mit der Spannung von 3 V oder 5 V versorgt werden, die gleichen Werte nehmen die Werte der logischen Spannung an. Adafruit 5543 verwendet I2C- Kommunikation. Es wurde mit dem STEMMA QT / Qwiic-Anschluss ausgestattet, was das Prototyping erheblich erleichtert.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel. Der Hersteller stellt ein Benutzerhandbuch und eine Bibliothek für Arduino bereit.
LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer .
Präsentation des vom Hersteller vorbereiteten Moduls .
Zuleitungen auf beiden Seiten der Platine .
Leitungen des Adafruit 5543-Moduls
- VIN : Power Pin (das Board hat einen eingebauten Spannungsregler, er sollte mit der gleichen Spannung versorgt werden wie der Logikpegel des verwendeten Mikrocontrollers)
- 3Vo : 3,3 V Ausgang vom Spannungsregler (Belastbarkeit bis 100 mA)
- GND : Masse (gemeinsam für Strom und Logik)
- SCL : Die Taktleitung des I2C-Busses
- SDA : Datenleitung des I2C-Busses
- STEMMA QT : Anschlüsse, die es ermöglichen, den Sensor an Entwicklungsplatinen mit STEMMA QT-Anschlüssen anzuschließen
- ADM : I2C-Adressen-Jumper des Magnetometers
- AGAD : I2C-Adressen-Jumper des Beschleunigungsmessers
- INT1 : Primärer Interrupt-Pin (LSM6DS3TR-C-Chip)
- INT2 : Primärer Interrupt-Pin (LSM6DS3TR-C-Chip)
- INTM : Magnetometer-Interrupt-Pin (LIS3MDL-Chip)
- DRDY : Datenbereit-Pin (wenn Messdaten verfügbar sind, zeigt Pin Low)
Detaillierte Informationen zu den Modulpins und Adressjumpern Sensor finden Sie in der von Adafruit erstellten Bedienungsanleitung.
Spezifikation des Gyro-Beschleunigungsmessers und des Magnetometersensors - Adafruit 5543
- Entwickler: Adafruit
- Hersteller-Teilenummer: 5543
- Versorgungsspannung: 3V oder 5V
- Eingebaute LED, die die Stromversorgung anzeigt
- Beschleunigungsmesser:
- Chip: LSM6DS3TR-C
- Messbereich des Beschleunigungsmessers: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Gyro-Messbereich: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
- Unterstützte Schnittstelle: I2C / SPI
- ODR: bis zu 1,6 KHz
- Double-Tap und Double-Tap-Erkennung
- Erkennung des freien Falls
- Erkennung von Schritten / Schock
- I2C-Adresse: 0x6A oder 0x6B
- Magnetometer
- Layout: LIS3MDL
- Messbereich: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauss
- Kontinuierliche und einzelne Konvertierungsmodi
- 16-Bit-Datenausgabe
- Generator unterbrechen
- I2C-Adresse: 0x1C oder 0x1E
Inhalt des Kits
- LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - Adafruit 5543: 1 Stck.
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