Produktbeschreibung: Grove – 12-Bit AS5600 magnetischer Encoder – Seeedstudio 101020692
Ein Modul mit einem programmierbaren magnetischen Encodersystem mit einer Auflösung von 12 Bit . Es kann als magnetischer Encoder oder als magnetisches Potentiometer fungieren. Im Gegensatz zu herkömmlichen Potentiometern hat das AS5600 eine höhere Präzision, ist berührungslos und hat keine Drehbegrenzung. Es ist ideal für Projekte, die eine berührungslose Winkelmessung erfordern, wie z. B. Roboterarme.
Vergleich von herkömmlichem und magnetischem Encoder
Der magnetische Encoder AS5600 hat eine programmierbare 12-Bit- Auflösung. Es kann als magnetisches Potentiometer oder Encoder arbeiten. Im Gegensatz zu einem herkömmlichen Encoder / Potentiometer ist AS5600: hochpräzise, berührungslos, hat keine Drehwinkelbegrenzung.
Encoder-Vergleich.
Hall-Effekt
Der im AS5600-Modul eingebaute Hallsensor kann Richtungsänderungen des Magnetfelds erkennen, er hat keine Drehwinkelbegrenzung. Die Magnetfeldrichtungsinformationen werden durch den eingebauten 12-Bit-A / D-Wandler verstärkt, AS5600 kann 4096 Positionen pro Umdrehung senden. Der Sensor kommuniziert über I2C, am Ausgang (OUT-Pin) können Sie den Datentyp wählen: RAW oder PWM / Analog Wave. Der maximale Winkel kann programmiert werden, der maximale Winkel kann von 18 ° bis 360 ° eingestellt werden, was bedeutet, dass die Genauigkeit der Winkelmessung bis zu 18/4096 beträgt.
Winkelmessung durch Sensor.
Warnung! Das AS5600-Modul hat bestimmte Anforderungen für die Messung des Magnetfelds. Verwenden Sie einen Magneten mit ähnlichen Abmessungen wie das System. Messen Sie so nah wie möglich am Magnetfeld und richten Sie die Mitte des Sensors auf die Mitte des Magnetfelds aus. Der vertikale Abstand zwischen Sensor und Magnet sollte 0,5 mm bis 3 mm betragen. |
Abstand zwischen Sensor und Magnet.
Hauptmerkmale des AS5600-Sensors
- Berührungslos, es hat keine Drehwinkelbegrenzung
- 12 Bit Auflösung, 4096 Positionen pro Umdrehung
- Grove I2C, PWM / analoger Ausgang
- Maximaler Winkel programmierbar von 18 ° bis 360 °
Ausgänge des AS5600-Moduls
Das Modul kommuniziert über die I2C-Schnittstelle, der eingebaute Grove-Anschluss ermöglicht eine einfache Verbindung mit dem Base Shield und Arduino .
Spezifikation des magnetischen Encoders AS5600
- Versorgungsspannung: 3,3 V oder 5 V
- Eingangsstrom: bis 100 mA
- Winkelbereich: Der maximal programmierbare Winkelbereich beträgt 18° bis 360°
- Ausgang: analog / PWM
- Schnittstelle: I2C - Standardadresse 0x36
- Ausgangsauflösung: 12-Bit-DAC
- Arbeitstemperatur: von -40 °C bis 125 °C
- Abmessungen: 40 x 20 mm
Nützliche Links
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