Produktbeschreibung: Pololu HP 10 Motor: 1 doppelseitige Welle
Kleine, leichte und gleichzeitig leistungsstarke Pololu-Motoren werden von Roboterkonstrukteuren als Antriebseinheiten verwendet. Die Geräte können mit Spannungen bis 9 V versorgt werden, die Nutzleistung liegt über 3 V. Die optimale Spannung mit dem besten Leistungs-Stärke-Verhältnis liegt bei 6 V. Diese Version hat einen verlängerten Schaft von 4,5 mm Länge, was es ermöglicht die Installation von Geschwindigkeitssensoren - Encoder .
Pololu HP 10: 1 Motorabmessungen mit doppelseitiger Welle
Der Motorkörper ist ein Quader mit den Maßen 24 x 10 x 12 mm. Das Getriebe ist 9,27 mm lang. Am Ausgang befindet sich ein 3 mm D-förmiger Schaft.Das Gesamtgewicht beträgt ca. 10 g.
Die Abbildung zeigt die Abmessungen des Pololu-Mikromotors mit Getriebe.
Zubehör für den Pololu HP 10:1 Motor mit doppelseitiger Welle
Wir bieten eine Reihe von Zubehörteilen an, die mit Pololu-Mikromotoren funktionieren:
- Anschlüsse
Für die Befestigung der Motoren wurden spezielle weiße oder schwarze Halterungen entwickelt. Eine verlängerte Version ist ebenfalls erhältlich und besteht aus Aluminium mit erhöhter Festigkeit.
- Lokführer
Die Steuerung der Drehrichtung und -geschwindigkeit ist dank der Treiber von Gleichstrommotoren möglich. Das Angebot umfasst beide integrierte Schaltungen zum Selbstlöten sowie anschlussfertige Module im Zusammenwirken mit Sets (z. B. Arduino ).
Video vom letzten Lauf der Gewinnerstruktur namens Impact beim Roboterturnier T-BOT 2013. Der von uns hergestellte Roboter verfügt über Pololu HP-Mikromotoren mit einem 10: 1 -Getriebe.
Der Shop bietet auch viele andere Motoren an .
Spezifikation des Pololu HP 10: 1 Motors mit doppelseitiger Welle
Versorgungsspannung: | 3. Mai - 9. Mai |
Leerlaufstrom (6V): | 120mA |
Strom bei stehender Welle (6 V): | 1600mA |
Leerlaufdrehzahl (6V): | 3000 U/min |
Drehmoment (6V): | 0,3 kg * cm (0,029 Nm) |
Übersetzungsverhältnis: | 10:1 |
Wellendurchmesser: | 3mm |
Körpermaße: | 24 x 10 x 12 mm |
Masse: | 10 gr |
Doppelseitige Welle: | JA |
Marken-Motor von Pololu für mobile Roboter
Robotik-Enthusiasten müssen die Marke Pololu nicht kennen lernen. Seine Motoren und andere Komponenten für die Amateurrobotik arbeiten in vielen mobilen Robotern oder RC-Modellen, einschließlich Wettbewerbsmodellen. PS 10:1 Motor, doppelseitiger Schaft - Pololu 2211 ist ein leichter (nur ca. 10 g wiegender) Antrieb mit großen Möglichkeiten.
Der Motorkörper misst 24 x 10 x 12 mm, was den Einbau in das Robotergehäuse erleichtert. Der Antrieb arbeitet im Spannungsbereich von 3 V bis 9 V und nimmt im unbelasteten Zustand (bei Versorgung mit 6 V) einen Strom von 120 mA auf. Die maximale Stromaufnahme bei gleichem Wert der Versorgung beträgt 1600 mA.
Motorparameter und bemerkenswertes zusätzliches Zubehör
Die Motorwelle hat einen Durchmesser von 3 mm und eine Länge von 9,27 mm, wovon 4,5 mm über den Körper hinausragen. Dadurch ist es möglich, Encoderscheiben zu montieren, die eine Geschwindigkeitsmessung ermöglichen. Das Drehmoment bei einer Spannung von 6 V beträgt 0,3 kg * cm und die Drehzahl erreicht 3000 U / min.
Der Bau des Roboters auf der Basis von Pololu-Motoren wird durch Zubehör erleichtert, das ebenfalls im Angebot des Botland-Shops erhältlich ist. Überprüfen Sie die Räder und Ketten, die zum Durchmesser der Motorwellen passen, sowie die Räder mit Encodern. Die Controller in Form von integrierten Schaltkreisen und vorgefertigten Modulen, darunter die in der Robotik äußerst beliebten Boards der Arduino-Serie, helfen bei der Steuerung des Antriebs.
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