Motorsteuerungen - integrierte Schaltkreise

Integrierte Elektromotortreiber

Integrierte Treiber speziell für Elektromotoren sind die perfekte, kompakte Lösung zur Steuerung dieser Art von Schaltung. In unserem Shop erhältliche Motortreiber - integrierte Schaltkreise ermöglichen die korrekte Steuerung einer breiten Palette von Gleichstrom-Elektromotoren sowie beispielsweise Schrittmotoren. Einige von ihnen sind mit zusätzlichen Funktionen ausgestattet, wie z. B. der Möglichkeit, den Motorstrom dank der Verwendung einer Wellenform mit modulierter Impulsfüllzeit zu steuern.

Signalsteuerung mit variablem Tastverhältnis

Einige der in unserem Shop angebotenen Motortreiber - integrierte Schaltungen zeichnen sich durch die Möglichkeit aus, die Arbeit der H-Brücke in der Schaltung mit Hilfe einer Wellenform mit variabler Füllung, der sogenannten PWM-Wellenform (Pulsweitenmodulation), zu modulieren. Solche Wellenformen ähneln einem normalen Rechteckwellensignal. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Zeit, in der das Signal hoch ist, nicht gleich der Zeit sein muss, in der der Ausgang niedrig ist. Das Verhältnis der Zeit, in der das Signal hoch ist, zur gesamten Signalperiode wird als Wellenform-Einschaltdauer bezeichnet. Für den 100%-Pegel ist das Signal immer noch hoch und für 0% ist es immer noch niedrig. Die Frequenz des PWM-Signals ist im Allgemeinen viel höher als die Änderungsrate der Motordrehzahl in einem gegebenen Gerät.

Effektivstromregelung mit PWM-Signal

Dank der Verwendung von modulierenden Wellenformen mit variabler Füllung in der Motorsteuerung kann die integrierte Schaltung den durchschnittlichen Strom modulieren, der durch die Motorwicklung fließt. Die PWM-Modulation ist eine Null-Eins-Modulation, d. h. eine, die nur zwei diskrete Zustände hat – hoch und niedrig. Im High-Zustand fließt Strom durch den Motor, im Low-Zustand nicht. Die Modulation ändert den Wert des Momentanstroms nicht, der von der Betriebsspannung und dem Wicklungswiderstand abhängt. Wenn wir den durch den Motor fließenden Strom über die gesamte Periode des Modulationssignals mitteln, dann ist der Durchschnitt gleich dem Katalog-Motorstrom multipliziert mit dem Arbeitszyklus. Wenn er beispielsweise gleich 50 % ist, dann ist der durchschnittliche Strom, der durch den Motor fließt, gleich der Hälfte des Nennstroms.

Die wichtigsten Parameter der Treiberauswahl

Bei der Auswahl einer Motorsteuerung - einer integrierten Schaltung für unsere Anwendung und für einen bestimmten Motor - müssen wir auf eine Reihe von Parametern achten. Die beiden wichtigsten beziehen sich auf den Leistungsbedarf des Motors – dies sind die Versorgungsspannung und der vom Motor aufgenommene Strom. Diese beiden Parameter können von der Katalogkarte oder dem Typenschild des Motors abgelesen werden. Die maximal zulässige Spannung und der maximal zulässige Strom der Motorsteuerung müssen größer sein als die Werte, die zum Betreiben des jeweiligen Motors erforderlich sind. Andernfalls riskieren wir einen katastrophalen Ausfall, der das System beschädigen könnte. Wenn Sie die PWM-Wellenform zur Steuerung des Motorbetriebs verwenden möchten, stellen Sie sicher, dass die integrierte Schaltung über eine solche Funktion verfügt und dass die maximal zulässige Frequenz des Modulationssignals im System größer ist als die gewünschte Frequenz der PWM-Wellenform benutzen.