Produktbeschreibung: 6,3: 1 Getriebemotor 37Dx65L 24V 1600 RPM + CPR 64 Encoder - Pololu 4698
Der Pololu-DC-Motor erzeugt 1600 U/min und hat ein Drehmoment von 3,5 kg*cm . Das Gerät wird mit 24 V versorgt, bei einer durchschnittlichen Stromaufnahme von ca. 100 mA. Er ist mit einem 6,3:1 Getriebe und einem CPR 64 Encoder ausgestattet, der 64 Impulse pro Umdrehung der Motorwelle erzeugt. Der Motordurchmesser beträgt 37 mm und seine Länge 65 mm. Weitere Informationen zu Elementabmessungen finden Sie im Schema .
Gleichstrommotor mit Getriebe und Encoder.
Signal von A- und B-Ausgängen des Encoders.
CPR 64-Encoder
Der Encoder CPR 64 ist ein zweikanaliges Modul. Es nutzt den Hall-Effekt, um Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors zu erkennen. Indem sowohl die ansteigenden als auch die abfallenden Flanken der Ausgänge A und B gezählt werden, kann die Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle erhalten werden.
Encoder-Ausgänge:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
| Technische Spezifikation des Getriebemotors | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 24 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Geberauflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung |
| Gang: | 6.3: 1 |
| Durchschnittliche Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 100mA |
| Drehzahl bei 24 V Versorgung: | 1600 U/min |
| Drehmoment bei 24-V-Versorgung: | 3,5 kg * cm |
| Maße: | 65 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
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