Produktbeschreibung: 19:1 Getriebemotor 37D x 68L 24 V 530 RPM + CPR 64 Encoder - Pololu 4691
Pololu-Gleichstrommotor. Mit einer Spannung von 24 V versorgt, verbraucht es im Betrieb bis zu 100 mA und bei stehender Welle bis zu 3000 mA. Es ist mit einem CPR 64 Encoder ausgestattet, der 64 Impulse pro Umdrehung der Motorwelle erzeugt. Die Drehzahl des Gleichstrommotors beträgt 530 U / min, während sein Drehmoment 9,5 kg * cm beträgt. Der Motorgeber ist mit einer schwarzen Kunststoffabdeckung abgedeckt , die ihn vor äußeren Einflüssen schützt.
Mit Hilfe einer zusätzlichen Nabe ist es möglich, die Räder auf der Motorwelle zu montieren. 
Motorabmessungen.
Motorabmessungen
Der Durchmesser des Gleichstrommotors beträgt 37 mm und seine Länge 68 mm. Die genauen Maße sind der Zeichnung zu entnehmen.
CPR 64-Encoder
Der Encoder nutzt den Hall-Effekt, um Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe zu erkennen, die sich auf der Rückseite des Motors befindet. Er ermöglicht die Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, und nach der Übersetzung ergibt sich ein entsprechend erhöhter Wert.
Encoder-Ausgänge:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (von 3,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Signal von A- und B-Ausgängen des Encoders.
Motorspezifikationen
| Spezifikation | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 24 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Encoder-Auflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung |
| Gang: | 19:1 |
| Durchschnittliche Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 100mA |
| Maximale Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 3000mA |
| Drehzahl bei 24 V Versorgung: | 530 U/min |
| Drehmoment bei 24-V-Versorgung: | 9,5 kg * cm |
| Maße: | 68 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 200 gr |
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