Beschreibung: 37Dx68L 30: 1 Getriebemotor 12 V 330 U/min + CPR 64 Encoder - Pololu 4752
Pololu DC-Motor mit 30:1 -Getriebe, erzeugt 330 U/min , das Drehmoment beträgt 14 kg*cm . Der Motor wird mit einer Spannung von 12 V betrieben, die durchschnittliche Stromaufnahme beträgt ca. 200 mA . Der Motor ist mit einem CPR 64 Encoder ausgestattet, der eine Auflösung von 64 Counts pro Umdrehung der Motorwelle liefert. Der Encoder ist mit einer schwarzen Kunststoffabdeckung gesichert, die entfernt werden muss, um an ihn zu gelangen.
Die Montage der Laufräder ist dank der 6 mm Nabe möglich.
Motorabmessungen
Die Abmessungen des Motors sind in der technischen Zeichnung detailliert dargestellt.
Getriebemotor und Ecoder.
Signal von A- und B-Ausgängen des Encoders.
Encoder
Es ist ein zweikanaliger Hall-Effekt-Encoder, dessen Aufgabe es ist, Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe zu erkennen, die sich auf der Rückseite des Motors befindet. Mit Quadratur-Encodern messen Sie mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, nach dem Gang ist es entsprechend viele Male mehr.
Encoder-Ausgänge:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Motorspezifikationen
| Spezifikation | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 12 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Encoder- Auflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung, (verschoben 1920) |
| Gang: | 30:1 |
| Durchschnittliche Stromaufnahme bei 12-V-Versorgung : | 200mA |
| Maximale Stromaufnahme bei 12-V-Versorgung: | 5500mA |
| Drehzahl bei 12 V Versorgung : | 330 U/min |
| Drehmoment bei 12 V Versorgung: | 14 kg * cm |
| Maße: | 68 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 200 gr |
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