Produktbeschreibung: Winkelmotor mit Getriebe SJ02 120: 1 6V 160RPM + Encoder
Mikro-Getriebemotor 120:1, 160 U/min, Drehmoment 0,8 kg * cm (0,07 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 16 Impulsen pro Umdrehung (nach Wandlung 1920 Impulse pro Umdrehung). Der Motor ist ideal für den Einsatz in mobilen Robotern.
Dem Modul liegt ein Anschlusskabel mit Buchsenklemmen bei.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller hat eine Bedienungsanleitung mit einem Beispielprogramm für Arduino vorbereitet. |
Anschließen des Motors
Das Motormodul hat 6 Pins, im Set ist ein Kabel mit Buchsen im Raster 2,54 mm enthalten.
Verteilung von Motorklemmen.
| Nein | Name | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | Motorstromversorgung Pluspol + | Die Spannung reicht von 3 V bis 7,5 V. |
| 2 | Motorstromversorgung Minuspol - | Motorgewicht. |
| 3 | Encoder-Signalausgang A | Rechteckiges Frequenzsignal A - zur Drehzahlmessung. |
| 4 | Encoder-Signalausgang B | Rechteckiges Signal der Frequenz B - zur Drehzahlmessung. |
| 5 | Gebergewicht | Gebergewicht. |
| 6 | Encoder-Stromversorgung | Die Spannung reicht von 4,5 V bis 7,5 V. |
Das Funktionsprinzip von Encodern
Spezifikation des Winkelmotors mit Getriebe
- Motorbetriebsspannung: von 3 V bis 7,5 V
- Übersetzungsverhältnis: 120:1
Parameter für Leerlaufbetrieb mit 6-V-Versorgung
Drehzahl: 160 U/min
Strom: 0,17 A.
- Parameter für Leerlaufbetrieb mit 3 V Versorgung
Geschwindigkeit: 60 U/min
Strom: 0,14 A.
- Maximalstrom: 2,8 A
- Maximales Drehmoment: 0,8 kg * cm (0,07 Nm)
- Geschätztes Drehmoment: 0,2 kg * cm (0,02 Nm)
- Encoder-Betriebsspannung: von 4,5 V bis 7,5 V
- Schaftdurchmesser: 5,4 mm (beidseitig abgeschrägt)
- Arbeitstemperatur: von -10 °C bis 60 °C
- Gewicht: 50 g
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